城镇人口是指居住于城市、集镇的人口，主要依据人群的居住地和所从事的产业进行归类。“城镇人口”的特点所从事的产业为非农业生产性产业（自然经济）为主的人群及其家庭；一般认为城镇人口占有率的高低反映出一个地区的工业化、城镇化或城市化水平。在中国大陆，“城镇人口”自1990年代前后在统计学领域渐渐使用较多的用语，以代替之前非农业人口。在统计上，城镇人口为在城镇居住时间超过6个月以上的人口。

国际上关于“城镇”没有统一的划分标准，联合国将世界各国采用的定义与方法归为5类：①以行政上自治的市、区为准；②以聚居的人口规模下限为准；③以具备某些城市特征，如良好的道路、成排的建筑、公共服务设施、供电、法庭、警察局等为准；④以当地政府所在地为准；⑤以从事非农业劳动人口的百分比为准。城镇人口的划分标准，随不同国家、不同时期而有所变化。

1955年和1963年，中国规定：城镇人口均指市和镇中的非农业人口。1982年中国第三次人口普查时，把市和镇的总人口（包括其中的农业人口）作为城镇人口（但市辖县不计算在市的总人口内）。因城乡经济发展水平、生活方式、职业特征等差异，城镇与乡村人口有着较显著的差异。如城镇人口趋于晚婚，生育率及婴儿死亡率低，文化和技术水平较高，职业构成复杂，以及流动性较强等。城镇人口比重是衡量一个国家经济发展水平，特别是工业发展水平的重要标志之一。

2014年11月20日，国务院印发了《关于调整城市规模划分标准的通知》，对原有城市规模划分标准进行了调整，明确了新的城市规模划分标准。

《通知》指出，改革开放以来，伴随着工业化进程加速，中国城镇化取得了巨大成就，城市数量和规模都有了明显增长，原有的城市规模划分标准已难以适应城镇化发展等新形势要求。当前，中国城镇化正处于深入发展的关键时期，调整城市规模划分标准，有利于更好地实施人口和城市分类管理，满足经济社会发展需要。

《通知》明确，新的城市规模划分标准以城区常住人口为统计口径，将城市划分为五类七档：城区常住人口50万以下的城市为小城市，其中20万以上50万以下的城市为Ⅰ型小城市，20万以下的城市为Ⅱ型小城市；城区常住人口50万以上100万以下的城市为中等城市；城区常住人口100万以上500万以下的城市为大城市，其中300万以上500万以下的城市为Ⅰ型大城市，100万以上300万以下的城市为Ⅱ型大城市；城区常住人口500万以上1000万以下的城市为特大城市；城区常住人口1000万以上的城市为超大城市。（以上包括本数，以下不包括本数）

2000人以上，2万人以下，其中非农业人口超过50%的为集镇，其常住人口为集镇人口。有些港口、工矿区、铁路枢纽、商业中心、风景旅游区等，虽不足2000人，但其中非农业人口在75%以上，也可划为城镇型居民区，其常住人口可划为集镇人口。按照第六次人口普查资料，大陆31个省、自治区、直辖市和现役军人中，居住在城镇的人口为665575306人，占49.68%。

2013年1月29日，中国社会科学院社会学研究所、社会科学文献出版社发布《2012年社会蓝皮书》指出，2011年中国城镇人口占总人口的比重，数千年来首次超过农业人口，达到50%以上。这是中国城市化发展史上具有里程碑意义的一年，标志着中国开始进入以城市社会为主的新成长阶段。

2019年末，中国城镇常住人口84843万人，占总人口比重为60.60%，这是中国常住人口城镇化率首次超过60%。

2021年5月11日，中国第七次全国人口普查主要数据显示：居住在城镇的人口为90199万人，占63.89%。与2010年相比，城镇人口增加23642万人，比重上升14.21个百分点。。

2023年2月28日，国家统计局发布《中华人民共和国2022年国民经济和社会发展统计公报》，初步核算，2022

年末全国人口141175万人，比上年末减少85万人，其中城镇常住人口92071万人。全年出生人口956万人，出生率为6.77‰；死亡人口1041万人，死亡率为7.37‰；自然增长率为-0.60‰。

2023年政府工作报告指出：分类放宽或取消城镇落户限制，十年1.4亿农村人口在城镇落户。

2024年1月报道，据国家统计局消息，城镇常住人口93267万人，比上年末增加1196万人；城镇人口占全国人口的比重（城镇化率）为66.16%，比上年末提高0.94个百分点。