五京制，指多个国家首都管理制度，五京制的渊源说法不一，最早有明确的记载为成书于945年的《旧唐书》，即757年所设置的唐朝形式上五京。渤海五京制首见于1044年修的《新唐书》，然而其具体设置年代缺载。五京制对后世首都建置制度上影响深远，前后历经唐（含渤海）、辽、金，自8世纪中叶起至13世纪，长达400多年。但据《战国策·燕策一》“孟轲谓齐宣王曰‘今伐燕，此文武之时，不可失也’王因令章子将五都之兵…………以伐燕”以及《齐策一》“齐车之良，五家之兵”等记载。战国时齐国也应该有过五都制。

五京制，一般指辽金两代分设多个首都管理国家的制度。除了辽金之外，唐代、渤海国、新罗也曾有类似的或名义上的五京。辽五京置留守，留守行府尹事。金五京留守兼本府尹及本路兵马都总管。

《辽史》中五京并称共35次，其中两次是渤海五京，余者均为辽代五京；而且其中五京常与“二帐”、“十二宫”并称。检索全部二十五史，出现五京这一语汇的有《旧唐书》卷三十八唐“五京”，《新唐书》卷二一九“渤海五京”，《金史》卷一的“渤海五京”、卷二四中的“金五京”（“袭辽制，建五京”）。

中国自西周以来就实行复都制，周武王灭商后为了控制东方而设立雒邑。五京的设置，最早源于唐朝中期，唐朝于618年以长安为京师，657年以河南府为东都，时为陪都制。690年，以太原府为北都，至742年，以京师为西京，改东都为东京，改北都为北京。757年12月置凤翔府，号为西京，与南京成都府，中京京兆府，东京河南府，北京太原府合为五京，至此，唐五京正式确立，762年以后，罢凤翔府京名。在东北的渤海国也设立了五京制，但渤海没有给后世留存下自己的文献典籍，渤海纪事始见于中国正史《旧唐书》及《新唐书》，此后，有关渤海国的史实陆续散见于历代的各种文献，其中包括日本与朝鲜的史籍。在《辽史》中记述了渤海国的灭亡。

辽初以龙眉宫为上京临潢府，始建于918年。至928年以东平郡为南京，至938年得燕云十六州，改幽州为南京析津府；改东平郡为东京辽阳府。1009年，在原奚族地区的七金山土河之滨，仿造故唐“神都”洛阳的建制建立都城，号中京大定府。1044年以云州为西京大同府，至此辽同时并设五京，直至1125年覆亡。

金初接受了辽朝的五京建制，沿袭其号，1138年以其兴起之地为上京会宁府，改原来辽上京临潢府为北京，加上宋朝都城汴京开封府，这时有七京。不久，削去辽上京临潢府的京号，1153年迁都燕京，又削去上京会宁府的京号；改辽南京析津府为中都大兴府，即为中京；改中京大定府为北京大定府；改宋汴京开封府为南京开封府，重新确立了金五京建制，直至1173年又重新恢复会宁府为上京，直到金覆灭，一直有六京之制。

辽国时期实行五京制，即上京临潢府（赤峰市林东镇）、东京辽阳府（辽宁省辽阳市）、南京析津府（北京市）、中京大定府（内蒙古宁城县）、西京大同府（山西省大同市），谓之辽五京。

辽的五京是陆续建成的，辽太宗以皇都为上京，升幽州为南京，改南京为东京，辽圣宗城中京，辽兴宗升云州为西京，遂成为五京。

辽五京 ，辽上京、中京、东京、南京、西京的总称。辽太祖神册三年（918）建国修建皇都。会同元年(938)，辽太宗名皇都为上京，设临潢府。辽太祖灭渤海，建东丹国。

天显三年(928)，辽太宗迁渤海居民于东平郡，升号南京。六年，废东丹国，于南京设中台省。会同元年，得后晋所献燕云十六州地，升幽州为南京幽都府。原南京改称东京辽阳府。上京、东京、南京于同年设立，合称三京。统和二十五年(1007)，辽圣宗在奚王牙帐建立新都，号中京大定府。与原三京合称为四京。开泰元年(1012)，改南京幽都府为析津府。重熙十三年(1044)，辽兴宗升大同军为西京大同府。辽兴宗以后，始有五京。五京是各地区的统治中心，各领有军州府县，故又称五京道。道不设行政机构。五京长官均称留守，由契丹皇族或后族重臣担任。五京分设留守司和都总管府，统领所属军州事。上京城在今内蒙古巴林左旗南。辽太祖命蓟州汉人康默记董理修建，一百天建成。城墙高两丈，幅员广二十七里。城北是皇城,墙高三丈。皇宫南门为承天门，东为东华门，西为西华门。城南是汉城。有市肆交易。中京城在今内蒙古宁城西大明镇。辽圣宗命燕蓟汉人工匠仿上京城制建造。两年建成,迁移汉人民户入城居住。中京城建立后，皇帝即常驻于此。建有驿馆，接待宋、夏、新罗使臣。

东京在今辽宁辽阳。城高两丈,幅员三十里。宫城在城东北隅，城高三丈。南部外城为汉城，有南市、北市贸易。城内居民多为渤海人和汉人。南京在今北京市西南，又称燕京。城墙高三丈宽一丈五尺，幅员三十六里，是五京中最大的城。宫城在西南隅。西城颠有凉殿。西京在今山西大同。原为军事重镇，城方圆二十里。辽兴宗升号西京大同府，未建宫城。辽道宗时在城内建华严寺，铸有历代皇帝像。

金代实行五京制，起初是上京、东京、西京、南京、北京，海陵王迁都后是中都、东京、西京、南京、北京。也就是说，金国曾建有六都，为上京会宁府（今黑龙江阿城南），东京辽阳府（今辽宁辽阳），北京大定府（今内蒙古宁城县大明镇），西京大同府（今山西大同），中都大兴府（今北京），南京开封府（今河南开封）。

金初，以上京会宁府为政治中心。金太宗时，在上京会宁府建造乾元殿，但十分简陋。金熙宗时，改乾元殿为皇极殿，还仿照汉制，建敷德殿为朝殿，以供百官陛见；建庆元宫为原庙，以安放太祖以下遗像；又修建太庙、社稷。至此，上京始有皇都气象，金世宗时与东京辽阳府、北京大定府、西京大同府和南京开封府并为金五京。

天德五年三月辛亥日（公元1153年4月17日），海陵王到达燕京。乙卯日（公元1153年4月21日），下诏正式迁都自上京到燕京。改元贞元。改燕京为中都大兴府。

渤海国五京是龙泉府、显德府、龙原府、南海府、鸭渌府的合称。762年，唐廷诏令渤海为国。首都初驻旧国(今吉林敦化)，742年迁至中京显德府(今吉林和龙)，755年迁至上京龙泉府(今黑龙江宁安)，785年再迁东京龙原府(今吉林珲春)，794年复迁上京龙泉府。

渤海国（公元698年～926年），是我国唐朝时期以粟末靺鞨族为主体建立，统治东北地区的地方民族政权。698年，粟末首领大祚荣建立靺鞨国，自号震国王。713年，唐玄宗册封大祚荣为渤海郡王，统辖忽汗州，加授忽汗州都督。从此粟末靺鞨(Mòhé)政权以渤海为号，成为唐朝版图内的一个享有自治权的羁縻(Jīmí)州。762年，唐廷诏令渤海为国。首都初驻旧国(今吉林敦化)，742年迁至中京显德府(今吉林和龙)，755年迁至上京龙泉府(今黑龙江宁安)，785年再迁东京龙原府(今吉林珲春)，794年复迁上京龙泉府。926年为辽国所灭，传国十五世，历时229年。

新罗在统一战争之前已开始置有“小京”。早在智证王十五年（514年）就在阿尸村置小京（后废，今安康），真兴王十八年（557年）置国原小京（今忠州），真德王八年（639年）又置北小京（658年废，今江陵）。统一后，文武王十八年（678年）置北原小京（今原州）、二十年（680年）置金官小京（今金海），神文王五年（685年）又置西原小京（今清州）和南原小京（今南原）。至此，五小京制度业已确立。景德王改国原小京为中原小京、金官小京为金海小京 。按“京”字最早见于甲骨文 ，先秦时即被用来称呼首都。在这一点上，新罗是从中国学去的。

唐代也存在形式上的五京制，《旧唐书》卷三八《地理一》略云：

至德二年，肃宗自顺化郡幸扶风郡，置天兴县，改雍县为凤翔县，并治郭下。初以陈仓为凤翔县，乃改为宝鸡县。其年十月，克复两京。十二月，置凤翔府，号为西京，与成都、京兆、河南、太原为五京。宝应元年，并凤翔县入天兴县，后罢京名。

据《战国策·燕策一》“孟轲谓齐宣王曰‘今伐燕，此文武之时，不可失也’王因令章子将五都之兵…………以伐燕”以及《齐策一》“齐车之良，五家之兵”等记载。战国时齐国也应该有过五都制。据李晓杰考证，战国齐的五都分别应该为：“临淄、高唐、平陆、即墨、阿。”（见《中国行政区划通史·总论/先秦卷》419~423页）

但是关于齐与新罗的“五京”的性质，应该说为地域中心的意义要远大于国家中心。特别是新罗，其“小京”实为新占领地域的中心。如国原小京，即为553年真兴王攻下百济北部汉江流域一带之后所设，其作用应为监管南汉江流域；北原小京是高句丽遗民所建立的新罗附属国——报德国的首都，其在报德国被新罗取缔后改为北原小京；西原小京和南原小京则是677年唐朝将熊津都督府（原扶余都护府）从原百济故地移往辽东建安城之后在其故地上建立起来的，其中南原小京为扶余都护府下辖的德安州都督府的驻地；金官小京，为原伽耶联盟（或称伽罗联盟）的核心金官伽罗。伽耶联盟被新罗灭亡后其地人民一直与日本有说不清的联系。（如在中原的册封中，伽罗、任那一直由倭王所管督）所以金官小京的设立估计应该为监督当地与日本的联系。由此观之，新罗的“小京”制度应该与后来元朝的“行省”制度相类似。