复都制是指，一个
国家设置两个以上的
首都的制度。拥有广阔的领土的国家很多采用复都制，拥有两个首都的常被称为“两都制”或“两京制”。（相对的，只设一个都城的叫做“单都制”）。另外，也包括把
首都机能分别发放到多个城市的制度。(如：
五京制)
公元2世纪后半叶，
罗马帝国由正帝和副帝分治，
戴克里先帝的时代，帝国分为东西两部分，两人为正帝、两人为副帝的
四帝共治制因此出现。这四个首都是尼科美迪亚（
伊兹密特）、塞尔曼（en:Sirmium）、梅蒂奥拉努（en:Mediolanum，今
米兰）、奥古斯塔·温德利科伦（en:Augusta Vindelicorum），
罗马因此失去了它的
首都机能，只是名义上的帝国的首都。此后，西方正帝君士坦丁一世 (罗马帝国)将帝国统一，在东方建立新都
君士坦丁堡。
395年，东帝
狄奥多西一世（西帝为形式上的次子霍诺里乌斯）死后，长子
阿卡狄奥斯为东帝，他将都城设置在东方的君士坦丁堡与西方的梅蒂奥拉努（后迁都至
拉文纳）。公元4世纪，罗马帝国东西分治的现象已经较为明显，当时常使用“西边的皇帝”、“西边的领土”这样的称呼，而不使用“西罗马帝国”。