严世永（朝鲜语：엄세영，1832年—1903年），朝鲜王朝后期大臣。字允翼，号凡斋，本贯宁越，是严锡丰之子。曾作为绅士游览团的一员考察日本，又参与巨文岛事件的交涉，还在甲午农民战争中负责招抚东学军，甲午更张期间加入金弘集内阁，官至农商大臣。死后谥号“肃敏”。

严世永于道光十一年辛卯十二月三十日（1832年2月1日，朝鲜纯祖三十一年）出生于朝鲜京畿道水原。咸丰五年（1855年，朝鲜哲宗六年）参加科举考试，中进士；同治三年（1864年，朝鲜高宗元年）增广文科丙科及第。同治五年（1866年，高宗三年）作为冬至使的书状官出使中国，次年四月归国。后又做了一些小官。闵妃取代兴宣大院君而执掌国政以后，严世永被任命为全罗右道暗行御史，受闵妃集团的旨意肃清大院君在地方上的党羽。回中央后即被擢升为吏曹参议。光绪七年（1881年，高宗十八年）作为“绅士游览团”的一员赴日本考察。同年底参与组建近代机构统理机务衙门。光绪八年（1882年，高宗十九年）被任命为兵曹参判。壬午兵变后负责迎接清朝官员。其后历任成均馆大司成、吏曹，礼曹参判、汉城府左尹等职务。光绪十一年（1885年，高宗二十二年）四月与穆麟德前往日本长崎，负责处理巨文岛事件，与英国方面就归还巨文岛的问题进行交涉。同年八月被除授为仁川府使兼监理仁川港通商事务。光绪十六年（1890年，高宗二十七年）调回中央任司宪府大司宪，后历任刑曹、兵曹参判。

光绪二十年（1894年，高宗三十一年），朝鲜爆发甲午农民战争，全州陷落，严世永被任命为三南廉察使，前往起义爆发地——三南地区（全罗道、忠清道、庆尚道）负责收拾事态，查处了赵秉甲、金文铉、李容泰等激起民变的贪官污吏，并与东学道谈判，同意其12项要求，即“全州和议”。六月底又被任命为湖南宣抚使（此处“湖南”是指朝鲜全罗道），继续“宣抚”东学道徒，访求民瘼，以免再度引起祸端。

甲午更张以后，严世永被任命为金弘集内阁的农商大臣。开国五百四年（1895年，高宗三十二年）四月调任中枢院一等议官。建阳元年（1896年）9月外放为庆尚北道观察使，后任宫内府特进官，淡出政界。大韩帝国光武七年（1903年）1月31日病卒。纯宗隆熙四年（1910年）赐谥号“肃敏”（执心决断曰肃，应事有功曰敏）。

严世永可谓是朝鲜王朝末期的资深官僚，但为人低调。史料说他“浮湛踽凉，无所建树”，当时宫人严氏生下皇子李垠，恃宠而骄，被高宗封为淳妃（后来的纯献皇贵妃）。严妃以为严世永在朝廷德高望重，想与他相认为同族，以作为她在朝中的倚靠。严世永听说后“绝不应，杜门自废，或不巾不笠，入肆饮酒，持肴膳且行且啜，人以狂易目之，如此五六年而死”。

严世永的著作有《日本闻见录》、《日本闻见别单草》、《日本司法省视察记》等，都是他在绅士游览团时所作的报告书。