腾讯街景地图，原名SOSO街景地图，是腾讯公司于2012年12月推出的街景地图服务。用户可通过客户端及网页版产品观看该服务所覆盖的所有地区的高清全景图像。2013年12月12日，SOSO街景地图正式更名为腾讯街景地图，其更名发布会上腾讯街景地图揭晓三沙市作为中国大陆地区第100座上线的街景城市，腾讯地图APP4.0版同步在安卓和IOS平台发布上线。

街景查看

用户可以使用腾讯地图用以公交站位、路线、自驾路线、测距等，更可使用卫星地图和由专业设备采集的腾讯街景地图用以查找更精确的位置和目标，观看街景地图服务覆盖城市的高清全景图像。

日景/夜景

提供该路段的地区的的日景和夜景。若该路段有提供夜景图片（覆盖街景视图的道路中显示黄线道路），界面左上角就会出现“时光机”按钮，点击即可查看夜景街景。当然也有一些地方只有夜景，没有日景，例如重庆聚贤岩立交桥下的一段江边道路以及北京鸟巢和水立方之间的道路等，其界面左上角并无“日景”按钮。

时光机

提供该路段的地区的历史图片。若该路段有提供历史图片的话，界面左上角就会出现“时光机”按钮，点击即可查看之前拍摄的街景视图。

2013年12月12日，随着腾讯地图更名发布会召开，SOSO街景地图也正式更名为腾讯街景地图。本次更名发布会同时揭晓海南三沙市为作为中国大陆地区第100座上线的街景城市，至此腾讯街景地图上线城市已达百座。

2013年8月，SOSO街景地图发布了8月版本，这次增加了石家庄、天津、南昌、太原、南宁的街景信息，月底又增加了沈阳的街景信息，SOSO街景地图城市覆盖已经达到45个。

2013年7月11日，SOSO街景地图发布7月版本，本次上线的城市有：重庆、郑州、宁波、江门、惠州、汕头，本次还新增了广州和上海的街景数据，对上海实现了全景覆盖，广州新增一批郊区的街景。至此SOSO街景地图发布的街景城市已经达到39个。

2013年5月30日，SOSO街景地图发布了五月全新版本，这次增加了杭州、长沙、珠海、苏州、福州、佛山、东莞、中山、无锡、厦门10个城市，街景覆盖城市为33个。同时SOSO街景地图还发布了博物馆专题，用户可以实时查看全国100余家博物馆的室内街景。

2013年4月24日，SOSO街景地图发布四月导航版。本次上线的城市和地区包括、海口、成都和钓鱼岛，同时手机版的SOSO街景地图新增了免费语音导航功能。本次发布的街景地图涵盖上述5省会城市的城市道路、地标建筑、夜景江景等特色景观，对城市名胜古迹、高校景观进行了详细采集与展示。

2013年3月20日，SOSO地图推出街景地图春天版，本次发布的街景地图面向春季出游人群，新推出11个旅游城市，包括滇藏线系列的昌都、迪庆、丽江、大理、林芝、山南、日喀则；坝上草原系列张家口地区与承德地区；中国最美乡村-江西婺源以及热带风情城市海南三亚，同时还对已经上线的六个城市增加一部分专题街景。

本次发布的春天版街景地图涵盖PC和安卓手机两个版本，新增街景城市按照四个系列划分，分别是：一、滇藏线景观大道，沿214国道从云南入藏，采集景观包括玉龙雪山、金沙江、怒江、香格里拉、然乌湖、雅鲁藏布江、南迦巴瓦峰等；二、张北坝上草原，辽阔草原、花田草海、滦河神韵以及著名的张北草原音乐节；三、中国最美乡村-江西婺源，婺源街景地图中既有怒放的油菜花，还有南方古镇的气韵悠长；四、三亚海景，从蜈支洲到亚龙湾，从天涯海角到南海观音、从一望无垠的海滩到美丽的三亚夜景，一切都被收录在街景中。

2013年1月17日，SOSO地图推出街景地图移动版，用户可以通过平板电脑、安卓和IOS客户端访问SOSO街景地图。

2012年12月13日，SOSO地图推出街景地图服务。初期支持北京、上海、广州、深圳、西安和拉萨。

注1:此列表会随着腾讯地图的推出上线城市而有所变化。

注2:没有上线批次的代表非官方公布的新上线城市，可能只是一些城市的例行更新(如；北上广深的部份地区)和小部份的专题(如；小五台等)，这些地区由于没有官方的实际公布时间，所以按拍摄日期为准。

注3:第十五批次曾于11月27日出现代表有街景的蓝线，但在一日后被撤下。该批街景在2013年12月11日连同11月27日未有出现代表有街景蓝线的海南省东方市和三沙市灰度上线，并于12月12曰正式上线。

注4:承德市市区及其下属县市(丰宁满族自治县和围场满族蒙古族自治县)在2013年11月28日暂时下线,并在2013年12月11日再度上线,而覆盖范围也被原来更广。（承德市街景本来只覆盖承德市市区的部分主要道路,覆盖范围有限,新的除包括原来的范围外,更包括承德市区的大部分道路,隆化县和承德县主要道路。）

开始：将地图放大到最大级别或者在地图的界面上方点击“街景”之后，有街景服务的道路边缘会变蓝，点击这些道路即可进入街景界面。

使用：主界面是所选地点从某一个角度看上去时的街景，可以用鼠标自由旋转。主界面下方有一个沿着道路的方向伸展的箭头，点击这些箭头可以切换到相邻的下一个拍摄点的街景。一般来说，在中心城区内，相邻两个拍摄点之间的距离为10米（有些道路拍摄距离为20米甚至30米）。也就是说，每按一次箭头向前或向后10米。通过点击空白地面可以一次走更大的距离，最多可达数百米。而且，界面亦可以使用键盘操作，例如可以通过按上下箭头键代替点击页面上的箭头，而左右键则是转换方向。

数据全面

本地上线运营的街景地图涵盖6城市，覆盖北京天坛、故宫、颐和园以及上海新天地、深圳世界之窗、西安大雁塔、兵马俑、碑林和拉萨布达拉宫等70余处著名景点景区，特色制作6城市10000余夜景场景和上海黄浦江景，专门面向学生用户群推出66所高校的街景地图。

高品质画面输送

本次上线的地图拥有高品质画面。所有图片均达到单反相机级别拍摄高清画质，图片清晰、锐利、通透；视觉效果非常好。

隐私处理

本次发布的街景地图吸取国外同类产品的教训、对公众信息采取最严格的隐私处理。街景地图采集数据时会拍摄到大量个人、车辆与公共场所信息，对此SOSO组建专门团队进行处理，凡涉及到个人信息的人脸、私家车牌部分和涉及到公共信息的敏感区域部分均通过先程序、后人工审核的方式进行模糊化或纹理移植，以保护用户隐私，再经过主管部门审核合格后发布上线。

街景周边功能

用户在使用时可以体验到SOSO街景地图经过精心设计的细腻用户体验。在访问速度、街景地图与传统地图结合、用户使用街景地图标注地点、与好友分享等方面，本次（2013年12月12日）发布的SOSO街景地图均进行了精巧编排，力求为用户提供最佳体验。