史料中第一个明确记载属于骊兴闵氏（黄骊闵氏）的人物是闵可举，他活跃于
高丽显宗、德宗朝（11世纪前期），官至
尚书右仆射兼
太子太师，有后裔闵昌、闵孝侯、闵修、闵瑛等。但后来骊兴闵氏族谱未将闵可举这一支载入正谱（收入别谱）。
到了
高丽王朝后期，骊兴闵氏宗族最早可考的人物被记载为闵称道，官至尚衣
奉御，闵称道生闵世衡，闵世衡生闵懿，闵懿生了
高丽明宗时期的宰相闵令谟（1115年—1194年）。后来的骊兴闵氏族谱均采用此说，将闵称道定为始祖、闵令谟定为中始祖（中兴祖），所有骊兴闵氏成员均为闵令谟的后裔。
关于闵称道的来历，在14世纪时还记载闵称道以上“家失谱牒，不可考”。不过在12世纪末至13世纪初的高丽诗人
李奎报呈给闵令谟之子闵湜的
干谒诗中有“世家传阀阅，系出费侯贤”之句。“费侯”即
孔子之弟子
闵损（
闵子骞）。如果这句诗不是
虚指或恭维、而是实指的话，那骊兴闵氏就是东渡
朝鲜半岛的华人后裔。但骊兴闵氏长期未能确定自己的祖先是否来自中国，直到17世纪后期，
闵鼎重提到宗族来历时仍然说“闵氏之著于东国，今且六百余年，其先盖出黄骊县，而莫详本始之所自。或曰自中国来，实费侯之胄。有讳称道仕高丽，为
尚衣奉御，始见于族姓书”。但到了现代，韩国骊兴闵氏大宗会接受了该宗族出自中国的说法，即骊兴闵氏是闵损后裔，闵称道作为宋朝使臣渡海东来，归化高丽，任尚衣奉御，繁衍出骊兴闵氏宗族。
最晚到高丽王朝中叶，骊兴闵氏就已经跻身高丽王朝的名门望族，尤其是闵令谟在
高丽明宗时官至门下侍郎平章事，位居宰辅，使骊兴闵氏在朝堂有了一席之地。此后涌现出闵湜、闵公珪、
闵曦、
闵渍、闵萱、
闵頔等名臣，所以到了高丽王朝后期，骊兴闵氏被誉为“名臣之门”。
高丽忠宣王废止族内婚时所宣布的十五个有资格与王室联姻的“宰相之宗”中，就包含了骊兴闵氏（黄骊闵氏）。
朝鲜王朝开国之际，骊兴闵氏也出了力，闵汝翼名列开国功臣，闵霁在
朝鲜定宗时官拜左政丞，其女嫁朝鲜太宗
李芳远，成为王妃，即
元敬王后，闵氏势力如日中天。但其后李芳远肃清闵氏一族，元敬王后的四个弟弟闵无咎、闵无疾、闵无悔、
闵无恤先后被赐死，闵氏势力一落千丈。
朝鲜睿宗时，发生闵粹（元敬王后祖父闵抃之兄闵愉的玄孙）史狱，闵氏一族又遭打击。
朝鲜中宗、明宗时，闵粹之孙闵齐仁官至
议政府左赞成，后来遭到权臣尹元衡一派弹劾，但在士林中赢得很好的名声，被称为“善人”。到了
朝鲜宣祖初年，闵氏家族终于出了个相臣
闵箕（
右议政，闵齐仁的三从侄）。闵齐仁的玄孙闵光勋在1628年
状元及第，闵氏家族得以复兴。闵光勋的
三个儿子闵蓍重、闵鼎重、
闵维重先后登科入仕，在
朝鲜显宗至
朝鲜肃宗朝作为西人（后又加入
老论）要员活跃，号为“闵氏三房”。其中闵鼎重官至
左议政，闵维重之女嫁给
肃宗，是为
仁显王后，虽然中途被废，但不久再登后位。“三房派”也由此成为骊兴闵氏最显赫的支派。
与此同时，骊兴闵氏的另一支派——“
典书公派”也开始崛起，吏曹参判闵应协的三个儿子闵熙、闵点、闵黯登科入仕，分别官至左议政、左赞成、右议政，不过与“三房派”对立，他们是以南人身份活动的，因此闵黯积极拥护
张禧嫔并支持废黜同为闵氏的仁显王后，其后随着
甲戌换局而没落。“睦（泗川睦氏）、闵（骊兴闵氏典书公派）、柳（晋州柳氏）
三姓”形成南人中的“门内派”，作为“干犯名义”（废黜仁显王后）的罪人而被禁锢。
“三房派”随着老论的地位升降而有所沉浮，其势力至18世纪后期亦遭重创。先是
闵镇远的曾孙闵恒烈与
洪麟汉、
郑厚谦勾结，参与危害世孙
李祘的活动，李祘登基，是为正祖，立即铲除其党，闵恒烈被处死。1777年，闵镇远另一曾孙闵弘烈（闵弘燮）卷入谋害正祖的丁酉之变，“闵氏遂覆”。
1864年，
朝鲜高宗即位，其母
骊兴府大夫人出身骊兴闵氏，其父
兴宣大院君在1866年拣择了
闵维重的六世孙女为王妃，是为
明成皇后。1873年，明成皇后夺取权力，重用闵氏外戚，开启骊兴闵氏的
势道政治，闵氏家族遂迎来第三个全盛期。史载“明成溺于私家，姓闵则无疏近一视之，数年之间，延及遐乡，凡闵姓者，扬扬凌厉，有啮人之势”。这一时期活跃的闵氏家族成员自然也是“三房派”的后代，但由于之前家道中衰，“三房派”子孙凋零，很多都是从别的支派过继的养子。
1894年，
大院君上台，闵氏失势，翌年明成皇后被暗杀，闵氏一族的第三个全盛期落下帷幕。不过由于皇太子妃为闵氏（
纯明孝皇后），以及
闵泳焕、
闵种默、
闵丙奭等仍在朝廷担任要职，故闵氏余威犹存，直至朝鲜王朝灭亡。
朝鲜半岛抗日独立斗争期间，骊兴闵氏一方面有闵丙奭、
闵泳徽、
闵元植等
亲日派，另一方面涌现出闵肯镐、闵龙镐、闵弼镐、闵赞镐、
闵宗植、闵良基等独立运动家。时至今日，韩国社会各界仍有大量闵氏人物活跃。到20世纪80年代，在韩国的骊兴闵氏人数约有23.4万人。在韩国姓贯中派第57位。
骊兴闵氏主要分为尚书公派（闵令谟长子闵湜的后代）和定懿公派（闵令谟次子闵公珪的后代）。尚书公派下分为26个支派，定懿公派下分为46个支派。除了
闵渍（高丽后期政丞）、
静嫔闵氏（
朝鲜宣祖后宫嫔御）、闵孝曾（
朝鲜中宗靖国功臣）、闵梦龙（
光海君时
右议政）、
闵种默（
大韩帝国时期大臣）等少数人属于尚书公派外，大部分闵氏名人属于定懿公派，如
元敬王后、
仁显王后、
明成皇后、
纯明孝皇后、
骊兴府大夫人、
闵霁父子、闵齐仁、
闵箕、
闵维重、
闵鼎重、
闵镇远、闵镇长、闵应洙、闵百祥、闵熙、闵黯、
闵升镐、
闵谦镐、
闵奎镐、
闵台镐、闵龙镐、闵肯镐、闵弼镐、
闵泳翊、
闵泳徽、
闵泳焕、
闵泳韶、
闵泳达、
闵泳穆、闵泳奎、闵泳瓒、
闵泳敦、
闵应植、
闵宗植、
闵元植、
闵丙奭等。