饶廷选（1804年-1861年），字枚臣。福建侯官（今福州）人。中国清末时期将领。

未满20岁即入伍，累擢千总。

道光十五年(1835)，因镇压台湾张炳起义有功，补建宁左营守备，赏蓝翎。次年，再渡台湾平定沈知起义，赏换花翎，署各营游击。

道光二十五年（1845），随水师提督窦振彪出洋擒海盗，擢漳州城守营都司。

道光二十九年（1849），升左营游击，治匪无株连，得民心。

咸丰二年(1852)，署中营。

咸丰三年（1853），小刀会包围漳州城，城内外里应外合，城池失陷镇道皆遇害。饶廷选闻变，间道驰还，号召乡民千余人，城民应之。击毙敌军千余人，生擒贼首谢厚等人，收复漳州，得到闽浙总督觉罗有凤、福建巡抚王懿德的奏报，署漳州镇总兵。

咸丰四年(1854)，得到王懿德的保奏，调贵州安义镇总兵，不久，署福建陆路提督。

咸丰五年（1855），太平军攻陷广信(今江西上饶)，浙江戒严。饶廷选赴援，扼守衢州。楚军收复广信，太平军知浙江有备，走徽州。

咸丰六年(1856)，杨辅清率领太平军再次围攻广信，广信兵仅数百，知府沈葆桢驰书求援，驻守甲玉山的饶廷选以广信失守，玉山难保，而浙江危险。正值大雨水涨，驶舟急行，抵达广信。太平军已至城西太平桥，初谍城中无兵，及见旌旗，贼为夺气。饶廷选所部仅千馀人，屡出奇击贼。既而贼大至，部将毕定邦、赖高翔皆勇敢，献计曰：“今贼不知我虚实，以我能战，后路必有大兵。若稍退，贼追我，且立尽。当速决死战。”饶廷选用其言，次日开城奋击，自晨至日暮，毁其长围，军声大振。第三日，广信之围获解。清廷赐“西林巴图鲁”勇号。

咸丰七年(1857)，补浙江衢州镇总兵，与皖军收复江西婺源。

咸丰八年（1858），石达开部进攻浙江，饶廷选分兵援救广丰，自己固守衢州。太平军穴地攻城，城圮三次，皆击却之，守七十余日。巡抚晏端书劾其久未解围，又失江山、常山、开化三县，夺职。未几，围解，三县皆复，授南赣镇总兵。闽浙总督王懿德檄召回援福建，以病未行，被劾，革职留营。

咸丰九年（1859），会克连城、龙岩，仍补南赣镇。曾国藩奏以代沈葆桢守广信，以从民望。

咸丰十年(1860)，李秀成部攻浙江，饶廷选由江西援浙，收复淳安，升授浙江提督。杭州解围，收复余杭。

咸丰十一年（1861），饶廷选攻克严州，进规浦江（今属浙江金华），太平军大至，不敌，退保诸暨，而杭州被围急。巡抚王有龄促饶廷选回援，饶廷选旧部仅漳勇数百、楚军二千。事急，收集江南溃卒，皆不任战，徒激忠义，勉强成军。太平军于城外海潮寺、凤凰山为坚壁，隔绝内外。困守七十馀日，粮尽，士卒饥饿。

十一月，城陷，巷战而死，赠太子少保，予骑都尉兼云骑尉世职，谥果壮。入祀昭忠祠，于杭州建专祠。兄饶廷杰，弟饶廷夔，同战死，附祀。两江总督曾国藩、江西巡抚沈葆桢以饶廷选守广信功，奏请建祠广信，以副将毕定邦、赖高翔附祀。

光绪十五年（1889），慈禧太后赐祭一坛。光绪十六年（1890），附祀左宗棠衢州府专祠。

兄：饶廷杰，战死于杭州。

弟：饶廷夔，战死于杭州。

妾：方氏、林氏，城破时自尽。

王懿德：实心任事，明白安详，并能认真训练，不染军营恶习。

《清史稿·列传一百八十九》

《清史列传》