阿修罗（Asura）是吠陀教和印度教神话中具有魔法力量的天上人物。他们是天神的对立面，与天神为敌。阿修罗的意思是非天神，而天神则称为修罗。印度神话中说，大梵天大神有摩里遮、安吉罗、苏力瞿、达刹等10多个儿子。摩里遮的儿子迦叶波娶了达刹的13个女儿为妻。第一个妻子底提和第二个妻子达奴分别生出了许多恶神、邪神、凶神，统称阿修罗或非天神。第三个妻子阿底提生出了一些天神或修罗。天神请了安吉罗仙人的儿子木星之主祭主仙人为导师和祭司，而非天神——阿修罗们则请了苾力瞿仙人的儿子金星之主太白仙人为导师和祭司。双方进行了永无休止的战争，人类的战争也正是他们所进行的战争的一部分或他们所进行的战争在人间的反映。

阿修罗可以是神 （属阿底提耶一类，其中首先是伐楼拿和密多罗，也包括阿耆尼，因陀罗等），有时也可是天上的妖魔， 即众神的敌人。可是早在《阿闼婆吠陀》 中，阿修罗就只被视为妖魔了。他们偶尔也 与人为敌 ( 《阿闼婆吠陀》Ⅷ) 。对神则只 称“提婆”。在《奥义书》中众神被称为“修罗”。由此人们也就把“阿—修罗”解释为 “非神”。这时阿修罗已彻底同众神对立起 来。在后期印度的文献中，阿修罗已成为反 对众神的高级恶魔。众神战胜阿修罗，借助于阿耆尼的颂歌把阿修罗击碎 (《梨俱吠陀》 Ⅹ) 。因陀罗战胜了有代表性的阿修罗，首先是弗栗多、毕波罗、婆钦。因此称因陀罗 (有时也称阿耆尼) 为“阿修罗汉”，意即 “杀死阿修罗者”。阿修罗死后进入伐楼拿王国。在梵书时代，阿修罗与黑暗和夜联系 在一起。形成了众神与阿修罗斗争的大部分故事。阿修罗的创造者一般认为是生主 (q.v.) (在晚期的神话中则是梵天) ： 阿 修罗从他的可以回生的呼吸中出生 (《爱达罗氏梵书》)。据另外的传说则是从水滴中， 或从生主——梵天的腹股沟中出生 (《毗湿奴往世书》，《伐由往世书》) 。很难准确地 划定阿修罗的全部成员。但一般都包括戴提耶、达那婆以及伽叶波的其他后裔。他们既为 梵天所生，因此是众神的兄长，具有智慧、 力量和幻化的本领。他们在天上有铁的、银 的和金的三座城池。他们在地下王国中也有城池。阿修罗的最高祭司和老师是苾力瞿之子太白仙人。他们的国王是金床。阿修罗骄气十足，充满恶意，于是幸福不再光顾他们。因陀罗在战斗中把他们击败。楼陀罗把他们的三座城堡烧为平地，把他们赶出天界。野猪怪伊牟娑从众神处偷了 献祭的种子，准备用以煮粥。但是因陀罗杀 死了野猪怪，毗湿奴又把种子从阿修罗王国 取回，交给了众神。因陀罗杀死了商跋罗， 那牟质，补卢磨，并娶后者的女儿舍脂为妻。以因陀罗和楼陀罗为首的众神从苏摩手中救出了多罗 (苏摩得到以太白仙人为首的 阿修罗的帮助)。因陀罗杀死了弗栗多等。阿修罗与众神一起搅拌乳海。众神把搅出的仙露偷走。阿修罗诸怪中只有罗睺喝了一口，因 此他有了一颗不死的头。阿修罗与众神展开 激战。毗湿奴和其他众神把阿修罗赶入地下 和大洋之底。毗湿奴化为野猪杀死了金目，并把大地固定在大洋之中。阿修罗金床把信仰毗湿奴的儿子钵罗诃罗多囚禁起来。毗湿奴化为人狮杀死了金床，解救了钵罗诃罗多。毗湿奴还化为侏儒从阿修罗的跋利王手中为众神夺回了宇宙统治权。

最早的《梨俱吠陀》颂诗中，阿修罗本为天界诸神的统称，而在《阿闼婆吠陀》中则专指妖魔，诸天神被成为提婆，于是形成以阿修罗与提婆为代表的神魔对立观念。这种神魔观念逐渐发展的结果，终于取代了原先以因陀罗和弗栗多的争战为标志的神魔观念，譬如梵书里就把提婆和阿修罗描绘成神与魔针锋相对的两大阵营。在后期的印度典籍中，众天神提婆与最高恶魔阿修罗的对立斗争，明显地构成神话传说的主要题材。阿修罗由印伊人时期的原始天神，演化为印度雅利安时期的妖魔，大概与空界神因陀罗的崛起不无关系。因陀罗的对立面弗栗多，在《梨俱吠陀》中常与妖魔达娑（达休）相混同，后者是印度土著居民的魔化形象，弗栗多则被视为妖魔化的非雅利安人部落首领的象征。因陀罗剪除弗栗多之举是印度雅利安人征服当地土著的隐喻表达。以伐楼拿为首的阿底提耶（众阿修罗）不敌弗栗多，也就完不成制服土著的任务，于是原先的氏族祖先神伐楼拿只好拱手让出“霸主”的地位，由新的氏族祖先神因陀罗取而代之。从比之后，阿修罗的大势已去，以因陀罗为首的提婆神权势日盛，成为人们歌颂的主要对象。被夺权的阿修罗不甘心失败，总想恢复昔日霸主的地位，由此演变成阿修罗与提婆之间的对立斗争。这实际上是印度雅利安人内部矛盾加剧，各氏族部落间分庭抗礼的反映，久而久之，便形成了传统的神魔对立观念。

古波斯神话中的阿胡拉和迪弗与阿修罗—提婆同源，也都处于对立的地位。 但身份却正好相反： 阿胡拉是神，而德维则是妖魔。