维他奶（英文：Vitasoy），该豆奶饮料自1940年开始在中国香港生产，现时生产厂房遍及中国内地、中国香港、澳大利亚和美国。

纸包装维他奶维他奶豆奶由创办人罗桂祥博士研制。

罗桂祥希望能够为香港一般家庭提供一种廉价而蛋白质丰富的饮品，作为价格较为昂贵的牛奶的替代品。有“中国之牛”称号的大豆，含有丰富蛋白质而价格廉宜，罗祥桂认为由大豆制成的豆奶，可成为牛奶替代品，因此研制出维他奶。

维他奶豆奶于1940年4月3日面世，首家维他奶工厂位于香港岛铜锣湾记利佐治街，首天只售出6瓶豆奶，售价为港币6仙。维他奶早期是由售货员以自行车逐户派送，加上早期维他奶没有经过消毒处理，需要即日饮用，否则便会变坏，因此未受消费者欢迎，战前每日约售1,000瓶。

日据时期，维他奶工厂停工，至香港重光后工厂恢复生产，并在1950年迁往香港仔黄竹坑，除每日派送外亦透过零售商分销方式销售，1953年起，维他奶改以高温消毒法，无须冷藏贮存，销量开始大增，至1950年代中期已达每年1200万瓶。

最初维他奶推出时的豆奶没有加工，1962年加入麦精维他奶，同年于九龙观塘工业区兴建新厂房。

1987年新界屯门厂房落成，并成为集团总部。

1994年3月30日，维他奶集团正式在香港联合交易所上市，首天股价约1.5港元。同年于中国广东省深圳市的厂房正式投产。

1998年，在上海及美国麻省艾尔市的Nasoya厂房投产。

早期的维他奶以阔口的牛奶瓶售卖，后来改为盛载汽水的玻璃樽。

1975年首度从瑞典引入Tetra Pak（利乐包装纸）保鲜包装设备，加入250毫升的纸包装，并以超高温消毒，令产品可储存多月。1976年维他奶以“维他”品牌，推出一系列果汁饮品，其后又于1979年推出柠檬茶及菊花茶等饮品。1984年推出375毫升大包装，到2000年代更推出细包的125毫升，以方便幼童饮用；现时更有铝罐装出售。

由于维他奶推出时一直标榜自己的健康形象，以“点止汽水咁简单”（不止是汽水这么简单）的口号作招俫，或者大家会觉得奇怪为什么维他奶不含汽却被叫做汽水，这是因为在二十世纪四十年代至八十年代初，民众的知识水平一般不高，当时香港市民将一切的软饮料都统称为汽水。

时过境迁，已经没有人将奶类饮料叫做汽水，所以现代人不能理解当时的广告词。不少校规比较严的学校亦破例容许维他奶在学校小卖部寄卖。

2022年11月18日，维他奶国际集团有限公司发布2022年4月1日至9月30日的中期业绩，收入为36.42亿港元，同比增加约1%；毛利为17.38亿港元，上升1%。

2024年6月22日，北京商报记者从港交所获悉，维他奶发布了截至2024年3月31日的2023/2024财年业绩，公司收益为62.17亿港元，同比减少2%；毛利为31.11亿港元，同比增长3%；毛利率由47.5%增至50.0%；公司股权持有人应占溢利为1.16亿港元，同比增长155%。财报显示，2023/2024财年，中国内地市场仍为维他奶最大市场，占比达54%，报告期内收入为35.08亿港元，同比下降4%；经营溢利达到2.21亿港元，同比大增414%。

维他奶曾推出过多个有特色之广告。1950年代，维他奶曾推出一系列的口号，以突出维他奶营养丰富的优点：

维他奶令你更高

维他奶令你更强

维他奶令你更健美

1970年代，广告人纪文凤为维他奶创作出另一深入民心的广告口号：“维他奶 点止汽水咁简单”，再突显其比汽水饮品更健康。维他产品亦善用电视广告等媒体作宣传，1993年，维他奶的电视广告《乡情》，由陈浩民主演，故事情节描写祖父横过铁路路轨为孙儿买维他奶，与朱自清的文学作品《背影》中父亲为儿子买橘子甚为相似，以人情味引起观众的注意。

维他奶广告的路线开始比较创新另类。1990年代后期，维他柠檬茶曾以维园阿伯作为电视广告的主角。在2000年的电视广告中，以复古的教育电视风格对一些上一代常用词例如“搭讪”、“冻柑”等的非正统字典解释，来吸引年轻人注意。

2002年，维他纯蒸馏水的广告，则以律师及“波士”（即老板）为主题。

2003年，维他奶推出口号“维他奶至紧要得你开心”，而电视广告则以偷拍镜头的手法，当顾客拿起一包特制的道具维他奶时，便会发出笑声，表达出维他奶为顾客带来欢笑。

2008年1月，经王老吉公司总裁及利乐（Tetra.Pak）中国公司相关项目负责人推荐，香港维他奶国际集团有限公司委托国内知名咨询公司——成美营销顾问有限公司对其产品维他奶豆奶进行品牌定位战略研究。成美经50天的调研分析完成了《维他奶豆奶饮料品牌战略研究报告》。根据成美的重新定位，08年维他奶开始主打“低脂肪、低胆固醇，早餐喝维他豆奶”的健康概念，让大家关注早餐，关注营养，关注健康。

现时维他奶在世界多个国家设有厂房，包括中国香港屯门、深圳、上海及佛山、美国麻省艾尔市及澳洲维多利亚省。

2011年12月31日维他奶斥资多达2亿元，由德国公司Krones克朗斯独家引入「无菌冷充填技术」至中国香港。继VLT之后，维他的「茶字典」和「冰茶」系列，亦已搬回香港以这条生产线生产。

维他奶的母公司香港豆品于1940年以股份公司形式成立，而现时的维他奶国际是香港的上市公司，大股东罗桂祥于公司早年多次筹募资金扩大股本时，不断注资而取得控制性股权，其家庭成员以至家乡梅州市梅县区的亲戚纷纷投靠公司，罗桂祥的九弟罗芳祥自豆品厂开张一直服务至1973年退休才离开，长达33年；而八弟罗腾祥由1952年一直服务至1969年才离职，两人联同罗桂祥的儿子罗开睦一同创办大家乐；罗桂祥的六兄罗阶祥早年也在公司担任收帐。

罗桂祥于1978年退休，由其两名儿子罗友礼及罗友义接棒。

根据香港绿色和平组织的报告，维他奶与一些著名乳制品生产商同样被标签为“绿色产品”，因产品并不含有基因改造成份。

2020年10月30日，获“2020年拉姆·查兰管理实践奖--营销实践奖”。

1995年10月，有顾客投诉维他奶饮品有类似火水的味道，维他奶回收市面上同类产品。

1995年12月至1996年2月期间，有3位顾客在饮用仍在有效期内的麦精维他奶时，发现有酸味，在传媒报导事件后，维他奶的深圳厂房停产及回收全部8百万包纸包豆奶产品。但其后仍然有2位顾客发现维他奶产品有酸味，结果维他奶需把香港屯门厂房亦全面停产，并回收所有包括豆奶及其他饮品。

以1996年1月16日计算，回收的产品达到一千三百万包。

事件发生后，香港卫生署对维他奶进行多次抽样检验，在51个样本中，细菌含量及各样成份皆没有超越标准，但为了维持消费者的信心，维他奶决定聘请瑞典籍专家到香港厂房作详细调查。调查发现问题源自包装机，为确保产品质素，维他奶需把整条生产线拆除及重新组合。其后事件获得解决，维他奶产品未再发现有酸味。

2021年7月1日，中国香港一名警员在铜锣湾遇袭受重伤，疑凶自杀送院抢救后不治身亡，凶徒为维他奶公司采购部职员。香港警方表示，此事为“孤狼式本土恐怖袭击”。

维他奶公司内部通告通告称，梁建辉于事件中不幸逝世，对他的家人致以最深切的慰问，被指美化及纵容暴力。7月2日，龚俊及任嘉伦均发布声明，宣布终止与维他奶品牌的一切合作。

7月3日凌晨，维他奶官方微博发布声明称：支持中国内地和香港的稳定，并称香港警方于7月2日到访维他奶集团香港办事处；但该声明并没有得到网友支持。同日，维他奶再次发布声明，称先前网上流传的所谓“通告”是“一位员工私下撰写并内部转发”，没有经过集团的官方批复和发布。

7月4日，据极目新闻记者报道，全中国多地商户自发下架维他奶产品。

7月6日，维他奶国际集团有限公司执行主席罗友礼发布《致维他奶全体员工的一封信》。文章提到，集团对近日的争议事件开展了详细调查，并于该日将私自撰写内部通告的员工辞退。