笃子内亲王，是日本第71代天皇后三条天皇之女四宫，生母皇后藤原茂子，祖母阳明门院。同母兄姐；聪子内亲王、贞仁亲王、俊子内亲王、佳子内亲王等。之后在宽治五年（1091年），以三十二岁之龄，入内成为侄子73代堀河天皇之女御，两年后升为中宫，一生未曾生育。

笃子内亲王出生在后冷泉天皇朝康平三年（1060年），但三岁时（1062年）母亲藤原茂子皇后崩御，便由祖母阳明门院抚养长大，且深受祖母的宠爱，治历四年（1068年）因父亲尊仁亲王即位成为后三条天皇，获得内亲王封位，三年后（延久元年，即1069年）叙三品，即三品内亲王。

延久四年（1072年）笃子内亲王同母姊－第21任贺茂斋院的佳子内亲王因病退职，隔年（延久五年，即1073年）3月，13岁的笃子内亲王被卜定为第22任贺茂斋院，但同年5月，笃子内亲王就因为父帝后三条天皇的崩御，笃子内亲王因此退职，成为历代斋院中任期最短的一位斋院，任期仅仅两个月。

她的同母兄贞仁亲王继父帝后三条天皇之后，即位成为第72代天皇—白河天皇朝承历三年（1079年）准三宫宣下。

宽治五年（1091年），笃子内亲王时年三十二岁，早已错过适婚年龄，而笃子内亲王的侄子—堀河天皇的后宫空置，而为了让错过婚龄的孙女能够有美满的婚姻，笃子的祖母阳明门院因而向白河上皇说情，希望笃子内亲王以阳明门院养女的身份入内，成为堀河天皇之妃。

当时的堀河天皇，虽然后宫空置无人，但早已有同母姊媞子内亲王以准母中宫的身分居住在内，再加上堀河天皇时年14岁，和笃子内亲王相差17岁，因此白河上皇并不愿意如此，但碍于阳明门院的身分和地位，白河上皇只能命堀河天皇在宽治五年（1091年）将笃子内亲王立为女御（因笃子内亲王曾任职贺茂斋院，因此世称斋院女御）。

堀河天皇朝宽治七年（1093年）二月，笃子内亲王三十四岁，因阳明门院病重，而为了安慰祖母，白河上皇便命堀河天皇将笃子内亲王中宫宣下，而准母中宫的媞子内亲王，则改封郁芳门院。

成为中宫的笃子内亲王，使阳明门院感到欣慰，而在次年嘉保元年（1094年）正月，庇护笃子内亲王大半生的阳明门院以八十二岁的高龄崩御。

笃子内亲王虽被立为中宫，但和堀河天皇年龄相差过大，因此一生未曾生育，堀河天皇对这位姑母也敬而远之，但笃子内亲王即使失去庇护自己大半生的祖母，日子还是过的很充实，笃子的一生笃信佛教，抱着虔诚的态度和心，并在嘉承二年（1107年）堀河天皇驾崩后出家为尼。

史书上对于她的笃信佛法有段记载；“中宫笃信佛法，诵阿弥陀经四十馀年矣。至崩不怠，每日供养法华经，建证菩提院”这说明了笃子内亲王对佛法之虔诚。

鸟羽天皇朝永久二年（1114年）十月，笃子内亲王崩御，享年五十五岁。