皱唇鲨科，（Triakidae）属软骨鱼纲真鲨目下的一科，鱼类体型是延长的圆柱型，眼睛为细长的纺锤状、卵圆形或裂缝状，长度约为高度的1.5到2.5倍，瞬膜相当发达。前鼻瓣有延长或萎缩两种类型。唇沟较长，牙齿构造相当多样，从尖窄的小齿尖、扁平的刀状齿甚或臼状齿都有。背鳍两枚，第一枚背鳍并不会特别耸立，通常长度较尾鳍略短；尾鳍略为狭长，基部有凹槽。

普通鱼头形，眼具瞬膜，椭圆，下眼睑上部分化为瞬褶，能上闭。牙齿细小而多，三齿头或多齿头型，呈带状或铺石状排列。喷水孔显著。鳃裂5对，最后的鳃裂位于胸鳍基部上方，背鳍2个，无棘，第一背鳍位于胸鳍与腹鳍之间的上方或较接近腹鳍，尾鳍歪尾形，上叶远较下叶为长，尾柄无侧棱。

三大洋都能看到皱唇鲨科的踪影。

但它们喜欢温暖的沿岸海域，极少出现在大洋中间。全球计2亚科9属39种，台湾海域有纪录的共2亚科4属5种。

近海栖息，中国沿海一带有产。主食虾、蟹及其他底栖无脊椎动物。我国有3属，即星鲨属Mustelus、丽鲨属Calliscyllium和皱唇鲨属Triakis。种类：台湾地区计有鱼种5 种

如：皱唇鲨（九道箍、竹鲨） Triakis scyllium Muller et Henle，供药用的有灰星鲨Mustelusgriseus（Pietschmann）、白斑星鲨（白点鲨、星鲨） M.ManzoBleeker等。

生态：栖息于暖水或温带沿岸海域，少数栖息於大陆棚，卵生或卵胎生。