背鳍（Dorsal Fin）指的是鱼背部的鳍。沿水生脊椎动物的背中线而生长的正中鳍，为生长在背部的鳍条所支持的构造。主要对鱼体起平衡的作用。如果剪掉背鳍，鱼就会侧翻，不能直立。
研究尾鳍的运动特征及
运动学参数，结果表明:鲤鱼游速为0.5L/s时,尾鳍的摆动频率为1.42Hz,鲤鱼巡游过程中尾鳍的主要运动为侧向摆动,尾鳍的形状
周期性地循环外展和内收,且尾鳍上叶叶尖的平均
摆幅比尾鳍下叶叶尖的平均摆幅约大15.6%.
鱼类经过上亿年的进化，在漫长的
自然选择过程中发展出各具特色的运动能力和与之相适应的身体形态.鱼的身体外形和鱼鳍形态特征的不同对其巡游能力、精确机动能力和加速能力产生影响,鱼鳍的运动结构和运动功能作为鱼类
仿生研究的一个重要课题已得到广泛的关注和研究.