胸鳍（pectoral fin），相当于高等脊椎动物的前肢，位于左右鳃孔的后侧。主要的功用是使身体前进和控制方向或行进中“煞车”的作用。

胸鳍

读音：xiōng qí

英语：pectoral fin

鳍（pinnaz），是指鱼类和某些其他水生动物的类似翅或桨的附肢，起着推进、平衡及导向的作用。按其所在部位，可分为背鳍、臀鳍、尾鳍、胸鳍和腹鳍。 相当于陆生动物的前肢，着生于鳃盖后缘的胸部。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能。当鱼停止前进时，胸鳍用于控制鱼体的平衡；缓慢地游动时，胸鳍又起着船桨的作用；高速行进时，胸鳍紧贴鱼体，当它举起时，则可减速和制动；当胸鳍一侧紧贴鱼体，一侧举起，则鱼体朝举起的一侧拐弯前进，协助尾鳍起舵的作用。

胸鳍的主要功能是使鱼前进、停止或改变方向。腹鳍的功能是前进或停止。金鱼胸鳍和腹鳍都变得比较宽大和长。

成对的胸鳍( pectoral fin)位于金鱼的胸部、鳃孔的后面，有短的和长的。胸鳍的鳍式为1.14~17。从吻端到胸鳍的距离对头长的比例众数，家养金鱼和野生鲫鱼的众数均为1.0。

胸鳍运动的可视化对提高人工鱼模型的逼真度是非常重要的。如果鱼的胸鳍是不动的，那么，鱼的游动看起来就很笨拙。对于简化的胸鳍的功能模型进行可视化处理的一个简单的方法；是保持胸鳍的几何模型处在同“γ”相应的某个角度上。但是，由于“γ”只有当需要的时候才会改变，并且后继的“γ”的角度变化通常是不连续的，这样，鳍的运动看起来突然、僵硬、不真实。如果我们插人某些角度，以产生平滑的运动，则鳍的运动相对于鱼身体灵活的运动而言，看起来似乎是静止不动的。为此，将分别处理可视化的问题与鱼的运动控制。

真鱼胸鳍的运动非常细致、复杂，这是我们用简化模型无法体现的。但是，胸鳍的这些精细的运动几乎都是不易察觉的。事实上，胸鳍的运动通常非常快，只能辨别出粗略的运动模式，如上下、左右拍水或前后划水。我们在人工鱼中模仿胸鳍的这两种主要的运动方式。

鱼的胸鳍是长在鱼体下方的两对偶鳍之一，对鱼的游泳和生活作用很大。不同的鱼它的胸鳍大小和形状都不一样。当鱼游泳时，它的胸鳍展开来，可以保持鱼体的平稳。若左侧胸鳍向下一摆，鱼的头就会向左偏，鱼就朝左游去；反之右侧的胸鳍向下一摆，鱼就朝右游去。两侧的胸鳍协调的摆动，就像汽车的方向盘或船的舵一样，使鱼可以上下左右随心所欲地变换方向，还会像刹车的制动器一样，使快速游泳中的鱼突然停止下来。如鲨鱼的胸鳍很大，它是完全用来控制方向的。鳐类的胸鳍呈巨大的叶状，这也是它的主要运动器官，用来控制方向。飞鱼的胸鳍成为巨大的翅状，用来出水滑翔。行动不很快的鱼类，胸鳍一般是宽圆形的，是用它来划水。行动快的鱼类，胸鳍较长，呈镰刀状，主要是用来作绕转运动i而弹涂鱼的胸鳍可以像腿一样在滩涂上支起身体前进。