船桨是一种划船工具。其上端为圆杆，利于手握，叫握杆；下端为板状，名桨板，用以拨水，利用了物理学上的牛顿第三定律，通过水波的反作用力，使船前进。

船桨是利用费力杠杆原理模拟鱼的胸鳍和腹鳍，起到可以像鱼鳍一样，一下一下地前后划动，使船体徐徐前进的作用。

船桨，我国古代称之为“楫”或“棹”。（根据长短的不同，长的桨叫做棹，短的桨叫做楫）

棹,短曰楫,长曰棹。——《韵会》

楫,舟擢也。——《说文》

桧楫桧舟。——《诗·卫风·竹竿》

楫齐扬以容与兮。——《楚辞·哀郢》。注:“船櫂也。”

亡维楫。——《汉书·贾谊传》

假舟楫者,非能水也,而绝江河。——《荀子·劝学》

樯倾楫摧。——宋·范仲淹《岳阳楼记》

横卧一楫。——明·魏学洢《核舟记》

楫左右舟子各一人。

又如:中流击楫;舟楫;楫子(船桨);楫橹(桨与橹);楫櫂(船桨)

通民楫,而阻夷船之闯入者。——梁延《夷氛闻记》

又如:楫师(船工)

我国是“舟”的故乡，也是桨的故乡。在1万多年以前的河姆渡文化的新石器时代，与独木舟同时出现，桨也应运而生，并且迅速成型。当时的桨与今天的桨差别很大：握杆比较短，桨板又窄又长。经专家考证是因为当时人们的划桨方式与今天相比有很大差别，那时的人们是一手握着握杆，一手把着桨板来划船的。不过，那时的桨已经做得很规整，很美观，而且还带有漂亮的雕花图案。相比之下，中东地区、西欧地区和美洲大陆的先民的桨，做工就比较粗糙了。

到了春秋战国、秦汉两朝，随着海军的雏形“舟师”的发展，以及皇帝们为寻长生不老药而多次发动的“东渡”活动，促进了桨的发展。桨逐渐趋于大型化，握杆变长，桨板缩短变薄，用起来更加方便更加有力，加快了水上航行的速度。晋朝以后，桨在外型上已经基本定型，只是体积和表面积仍旧在不断加大，用桨的规模也逐渐变大，由原来的一舟二桨，发展为“一舟（此时的舟体积已经比较庞大了）桨叠层”，就是用上下两排桨。因为手工划桨已经非常不便，所以当时的船上已经出现了精密的简介控制桨划动的机器。

现在我们已经不再使用大型的木船了，与此同时，桨也逐渐退出我们的视野。现在桨主要流行在各种游船上，带给游客以一种古典别致的韵味；此外奥运会上还保留着独木舟比赛。不过比赛用的桨是经过精心设计的，用材、比例等均与我们在游船上见到的仿古桨有很大区别。

桨频（tempo）——赛艇运动技术术语。指单位时间内的划桨次数。即比赛全程所划的桨数除以比赛成绩。从生物力学观点看，船速是由划桨频率和划距决定的。这两个变量又受到技术和器材等方面的影响。因此提高船速主要从划距和桨频两个方面提高，但是桨频不可能无限地增加，更不能为了增加桨频而降低划水的效果。赛艇比赛的桨频从30—40桨/分不等。以男子八人赛艇的桨频为最高，尤以起航时的桨频更为突出，甚至高达48 桨/分。在训练中不同的桨频往往可以反映出不同的训练强度。