周敬土三十五年(公元前485)关国
徐承率舟师从海上攻齐，开创舟师出海作战的先例。
春秋后期，相互争霸的楚、吴、齐、越等国，为适应在江河水网地区作战的需要，各自建立了舟师。常在内河用舟师作战．如
长岸之战、经洋之战等。
中国自
宋代称掌握海上船只航行的管理、技术人员为舟师。
宋徽宗宣和元年（
1119年）
朱彧撰《
萍洲可谈》中记载关于元符年间（
1098年－
1100年）广州海船的舟师用地文、天文和
指南针导航：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针”。舟师必须懂得观日、观星、观罗针，结合水文、地文情况根据
海道针经导航。如果是开发新的航路，舟师必须记录下这条新航路上每一段海路的
针路。