吴楚长岸之战是指周景王二十五（前525），吴军攻楚，交战于长岸（安徽当涂之博望山）的战斗。

楚军司马子鱼战死后，楚军反攻，击败吴军，缴获吴王乘船“余皇”号。吴公子光（即后来的吴王阖闾）为夺回“余皇”，先派人潜伏在“余皇”附近。夜间派兵袭击楚军并高呼：“余皇”，吴军潜伏者轮流答应。楚军误认为吴军已攻入楚营，大乱。吴军乘势进攻，大败楚军，夺回“余皇”。

《左传》《左传·昭公十七年》

原文：

【经】十有七年春，小邾子来朝。夏六月甲戌朔，日有食之。秋，郯子来朝。八月，晋荀吴帅师灭陆浑之戎。冬，有星孛于大辰。楚人及吴战于长岸。

吴伐楚。阳丐为令尹，卜战，不吉。司马子鱼曰：「我得上流，何故不吉。且楚故，司马令龟，我请改卜。」令曰：「鲂也，以其属死之，楚师继之，尚大克之」。吉。战于长岸，子鱼先死，楚师继之，大败吴师，获其乘舟余皇。使随人与后至者守之，环而堑之，及泉，盈其隧炭，陈以待命。吴公子光请于其众，曰：「丧先王之乘舟，岂唯光之罪，众亦有焉。请藉取之，以救死。」众许之。使长鬣者三人，潜伏于舟侧，曰：「我呼皇，则对，师夜从之。」三呼，皆迭对。楚人从而杀之，楚师乱，吴人大败之，取余皇以归。

白话译文：

吴国攻打楚国，楚国的阳匄做令尹，占卜战争的结果，不吉利。司马子鱼说：“我们地处上游，为什么不吉利？而且楚国的惯例，由司马在占卜前报告占卜的事情，我请求重新占卜。”报告说：“鲂带领部属战死，楚军跟上去，希望大获全胜。吉利。”两国军队在长岸作战，子鱼先战死，楚军跟着上去，把吴军打得大败，得到一条名叫馀皇的船，派随国人和后来到达的人看守，环绕这条船挖深沟，一直见到泉水，用炭填满，摆开阵势听候命令。吴国的公子光向大家请求说：“丢掉先王坐的船，难道只是光一人的罪过，大家也是有罪的。请求借大家的力量夺取回来以救一死。”大家答应了。派遣身高力壮的三个人偷偷地埋伏在船旁边，说：“我喊馀皇，你们就回答。”军队在夜里跟上去。喊了三次，埋伏的人都交替回答。楚国人上去把他们杀了，守余皇的楚军将士因搜索内奸而自行混乱，造成楚军的混乱，吴军乘机大败楚军，把馀皇号船夺回去了。