王畿（1498年－1583年），字汝中，号龙溪，学者称龙溪先生，浙江承宣布政使司绍兴府山阴县（今浙江省
绍兴市）人。中国明代儒者、思想家、官员，王门七派中“浙中派”创始人。
王畿 （1498年－1583年），明代阳明学派主要成员之一，弘治十一年（
1498年）五月初六日生，字汝中，号龙溪，浙江
山阴（今
绍兴）人，民籍，
国子生，治《
诗经》，年轻时豪迈不羁。嘉靖二年（1523年），因试
礼部进士不第，返乡受业于
王守仁。五年会试中武，未参加
廷试，协助
王守仁指导后学，时有“教授师”之称。为王守仁最赏识的弟子之一。八年赴京
殿试，途中闻王守仁卒，奔广信料理丧事，服心丧三年。十三年中进士，官至南京
兵部主事，曾任南京武选郎中之职，因其学术思想为当时首辅夏言所恶而被黜。罢官后，来往江、浙、闽、越等地讲学40余年。所到之处，听者云集，年过80仍周游不倦。认为良知是当下现成，不假功夫修正。知识与良知有别，知识不是良知，但在良知的作用下可以变为良知。
其思想以“四无”为核心，修正王守仁的“
四句教”。认为心、意、知、物只是一事，若悟得心是
无善无恶之心，则意、知、物皆无善无恶。主张从先天心体上立根，自称这是先天之学。认为良知一点虚明，便是作圣之机，时时保住此一点虚明，不为
旦昼梏亡，便是致知，而不注重“
致良知”的功夫；强调自由自在的处世态度。黄宗羲认为其学说近于
释老，使王守仁之学渐失其传。其著述和谈话，后人收辑为《王龙溪先生全集》22卷。
王畿为明哲学家，字汝中，号龙溪，学者称龙溪先生，浙江
山阴（今绍兴）人。师事
王守仁。嘉靖五年中会试后，不求仕进，回乡与
钱德洪共同协助王守仁指导后学。王畿是王守仁的嫡传弟子。
唐顺之是王畿的弟子。嘉靖十一年（1532）中进士，任南京
职方主事，后升任南京武选郎中。不久因其学术思想为当时首辅
夏言所不容而被黜。此后他往来各地讲学，在两都及吴、楚、闽、越、江、浙等地均有讲舍，历时40余年，潜心传播王学，为王学主要传人之一。但由于他受佛教思想影响较深，致使他在传播王守仁良知说过程中，渐失其
本旨而流入于禅。他在讲学时，亦往往“杂以禅机，亦不自讳也”。王畿后来被归之为“良知现成派”。
他认为，“良知”原是当下现成，先天自足的本体，它不须学习思虑，亦无须修正损益，便自然可以得到。他说：“良知一点虚明，便是作圣之机，时时保任此一点虚明，不为旦书梏亡，便是致知。”（《王龙溪语录·龙华会记》）他认为“
致良知”是未悟者的事，对于已悟者来说，根本不须致良知。由此，他在治学与修养方法上，主张一任自然，反对戒慎恐惧，认为“君子之学，贵于自然”（《心泉说》）。“大学当以自然为宗，警惕者自然之用。
戒谨恐惧，未尝致纤毫之力，有所恐惧便不得其正”（《答季彭山龙镜书》）。王畿认为警惕、慎独、恐惧等不仅无益于学问与修养，反而会妨碍真性流行，其结果“不惟辜负自然，亦辜负乾坤”（同上）。他还从这种“贵于自然”的自然主义进一步走向了“随其所为”的放任主义，主张保持人心活泼之体，反对任何约束。他说：“人心虚明，湛然其体，原是活泼，岂容执得定。惟随时练习，变动周流，或顺或逆，或纵或横、随其所为，还他活泼之体，不为诸境所碍，斯谓之存。”（《华阳会语》）由于坚持这种“资于自然”的自然主义与“随其所为”的放任主义，与当时的官方思想——
程朱理学相冲突，因而王畿思想为当时所不容，遭到了世人及官方的非议。他还用禅宗思想去理解
王守仁的良知说，把良知说建立在虚无空幻的基础上，认为“心”是虚静的本体：“静者，心之本体。”（《答关中淮》）“人心要虚，惟虚集道，常使胸中豁豁，无些子积滞，方是学。”（《水西会语》）他进而认为，“良知”本体不仅虚静，而且还是无动无静、空幻不真的，“良知本体原是无动无静”，“如空中鸟迹，水中月影，若有若无,若沉若浮”（《留都会记》）。从这种以虚无空幻为本的良知说出发，王畿不赞成“王门
四句教”，认为那“纯系权法，未可执定”（《王龙溪先生全集·天泉证道纪》）。
针对
王守仁的四句教，他提出了“四无”说，认为心意知物只是一事，“若悟得心是
无善无恶之心，意即是无善无恶之意，知即是无善无恶之知，物即是无善无恶之物”（同上）。为此他认为在心意知物四者中，“心”是根本，因此主张学问要在心体上立根，并认为这是先天之学；而诚意功夫在动意后用功，则是后天之学。要在心体上立根，就必须“以无念为宗”（《趋庭漫语付应斌》），即要使自己处于“无念”的状态中；若一落功夫，便会妨碍对心之本体的体悟，从而与禅宗慧能的“以无念为宗”的思想如出一辙。对此，王畿不仅毫不讳言，而且认为儒学与佛学之间只有程度的不同，即儒超过了佛；而没有本质的区别：“吾儒之学与
禅学、
俗学，只在过与不及之间。”（《自讼》）对此，
黄宗羲批评说：王畿所谓“一着功夫，则未免有碍虚无之体”是近于禅；“茫无把柄，以心息相依为权法”是近于老，致使
王守仁之学渐失其传（《明儒学案》卷十二）。此外，王畿还强调知识与良知的区别，认为如果变“知识”为“良知”，则“知识”是“良知”的作用；如认“知识”为“良知”，则“知识”有害于“良知”。为王门七派中浙中派创始人，著有《龙溪全集》二十卷。
黄宗羲：①龙溪竟入于禅。②先生疏河导源，于文成之学，固多所发明也。③先生林下四十余年，无日不讲学，自两都及吴、楚、闽、越、江、浙皆有讲舍，莫不以先生为宗盟。④阳明先生之学，有泰州（王艮）、龙溪（王畿）而风行天下。
周汝登：①文成之徒悟领者多，而最称入室则惟先生。②不宗文成则已，宗文成则比绎先生（王畿）之语言。故先生之集与《文成全书》相羽翼，是为吾道之正鹄，俟百世而不惑者也。
渡边秀方：①龙溪自师殁后，和绪山（
钱德洪）一块儿同为“
王学”中心，“王学”发展的功绩上，他称第一人。②况思想之高，博学之功，他还远出慈湖（杨简）上呢，无论如何，他当是“王门”第一功臣。