嘉靖三十一年（1552），任
常熟知县。海边多大恶人，藏匿亡命之徒
作奸犯科，王鈇说：“网疏则鱼漏，绳急则麐惊，招之便亡何？”，诸位恶人纷纷前来自首，王鈇赦免了他们的罪过。
嘉靖三十二年（1553），
倭寇猖獗，王鈇对那些赦免了的大恶人说：“何以报我？”，大恶人们纷纷请求卖命效力。于是王鈇立
耆长，部署子弟，得到数百人，汇合到防卒，进行训练。常熟以前没有城墙，王鈇率士卒筑城。
嘉靖三十三年（1554），倭寇前来进攻，王鈇数次击退他们。倭寇自三丈浦分掠常熟、
江阴。
参政任环命令王鈇与
指挥孔焘分统官民兵三千，攻破其寨，斩首一百五十余人，焚烧二十七艘船，其余倭寇纷纷逃窜。
嘉靖三十四年（1555）五月，倭寇再次劫掠劳县，准备由
尚湖返回大海。王鈇愤然说：“贼尚敢涉吾地邪！必击杀之”。当时，
钱泮辞官后回到家乡常熟，仇恨倭寇烧毁他父亲的棺材，极力怂恿王鈇。于是王鈇率小艇数十追击倭寇，被倭寇夹击，唯独耆长数人跟随，皆力斗而死。王鈇陷入沼泽，瞪大眼睛大呼，腹部中刃而死。钱泮身中数枪，杀三贼而死。下诏追赠钱泮为
光禄卿，王鈇为
太仆少卿，并荫
锦衣卫世袭
百户，遣官
谕祭，立祠于
死所，每年祭祀。