少时刚毅修谨，弓马娴熟。二十岁左右，补为州主簿，秦孝王
杨俊引为记室，转长道令，迁
车骑将军。后跟随
杨素击
突厥于
灵武，以功拜上开府，以骠骑将军典
蜀王杨秀军事，奉蜀王命讨破山獠。
隋炀帝嗣位后，曾从
杨素平定汉王
杨谅的叛乱。以功进位大将军，拜
吕州刺史，后转任
卫州刺史、
汲郡太守、
信都太守等职位。隋炀帝征讨高丽，以
左光禄大夫出
扶余道，进军至新城，
高丽兵数万拒战，亲帅劲骑一千击破之，高丽
婴城固守。后逢
杨玄感作乱，王仁恭的侄子参与其中，遭到牵连而罢免。之后，因
突厥屡屡入侵，
隋炀帝又任命能征惯战的王仁恭官复原职，领
马邑太守。
在任马邑太守期间，适逢饥荒，百姓饥馁不堪。清正廉洁的王仁恭，没有朝廷的命令，不敢擅自开仓赈济百姓，引起了官民百姓们的不满。这时王仁恭属下
刘武周私通于王仁恭的侍婢，担心东窗事发，就煽动吏民造反。群情激奋之下，
刘武周率领数十名党羽冲入府衙，杀死王仁恭，时年六十岁。
其后，
刘武周起兵，自称天子，依附
突厥，图谋帝业，进而“率军南向以争天下”，开启了隋末群雄纷乱的大幕。
王仁恭与周罗睺、
周法尚、
李景、慕容三藏、
薛世雄、权武、
吐万绪、
董纯、赵才等人齐名，都是当时的名将。在整个中国历史上，汉民族对于少数
游牧民族的作战，总是败多胜少。
隋唐时期，
突厥一直是侵扰中原的主要势力，令中原王朝不胜其扰。后来，隋末群雄并起，其中多数都曾经依附过
突厥。一时形势诚如《通典》卷197所谓“及隋末离乱，中国人归之者甚众，又更强盛，势凌中夏，迎
萧皇后，置于定襄。
薛举、
窦建德、
王世充、
刘武周、
梁师都、
李轨、
高开道之徒，虽僭称尊号，俱北面称臣，受其可汗之号。……控弦百万，
戎狄之盛，近代未有也。”
李渊在
晋阳初起时，也曾经迫于形势，自下于
突厥。其手段亦不外于割地、贡献、贿赂等等，实与诸雄无异。
突厥之强盛，可见一斑。面对
突厥的强悍，王仁恭在与突厥的战争中，屡战屡胜，名动一时。“名将”之称，当之无愧。
《隋书》所言“鲜克有终”，认为王仁恭最终“以贪吝败亡”，这种说法其实值得商榷。王仁恭的直接死因，是没有朝廷指令，不能及时开仓放赈，被
刘武周抓住了把柄；而隋末天下大乱，饥荒遍地，动荡不安，大乱将至，年迈的王仁恭已经无力也无心适应变局。他的悲剧，其实是必然的。
隋朝末年，
马邑大饥，太守王仁恭，坚闭粮仓，不搞赈济。
刘武周对大众说：“现在百姓饥饿，到处都有饿死的尸体，而姓王的坐视不救，难道他还是我们的父母官吗？”因此，他就敲起牛皮鼓，对众宣誓说：“我们不能甘心等死，
官仓的粮食，都是百姓的血汗，你们可随我去取走，用以延长几天生命。”大家齐声答应，就谋杀了仁恭，开仓赈济。远近各个地方纷纷响应。
刘武周的原意，不过是想号召饥民，一来杀人避祸（刘与仁恭侍婢奸通，恐事泄），二来乱中夺权罢了。但酿成祸害的根源，来自王仁恭。从前
赵清献去越州为官，正碰上吴越大旱，公在百姓还没有发生饥荒的时候，就提前规划，安抚人民，顺就民意，以后就民情安定，没有出乱子。那些要保全自己和妻子儿女的臣子，为什么不这样做呢？也许真的如前面说的，王仁恭老迈昏聩了吧。
注：
刘武周（？－622），河间景城人，迁居
马邑（今山西朔县），任马邑
鹰扬府校尉。
大业十三年（617年）与同郡张万岁杀太守，聚兵万余人，自称太守。依附
突厥，攻占雁门、楼烦、定襄等郡，受封为“定扬可汗”，自称皇帝，年号
天兴。武德二年（619年）勾结
突厥，攻占太原、
晋州、
浍州。次年兵败奔
突厥。后拟逃归
马邑，事泄被杀。
王仁恭，字元实，天水上邽人也。祖建，周凤州刺史。父猛，鄯州刺史。仁恭少刚毅修谨，工骑射。弱冠，州补主簿，秦孝王引为记室，转长道令，迁车骑将军。从杨素击突厥于灵武，以功拜上开府，赐物三千段。以骠骑将军典蜀王军事。山獠作乱，蜀王命仁恭讨破之，赐奴婢三百口。及蜀王以罪废，官属多罹其患。上以仁恭素质直，置而不问。炀帝嗣位，汉王谅举兵反，从杨素击平之。以功进位大将军，拜吕州刺史，赐帛四千匹，女妓十人。岁馀，转卫州刺史，寻改为汲郡太守，有能名。征入朝，帝呼上殿，劳勉之，赐杂彩六百段，良马二匹。迁信都太守，汲郡吏民扣马号哭于道，数日不得出境，其得人情如此。辽东之役，以仁恭为军将。及帝班师，仁恭为殿，遇贼，击走之。进授
左光禄大夫，赐绢六千段，马四十匹。明 年，复以军将指扶馀道，帝谓之曰：“往者诸军多不利，公独以一军破贼。古人云：败军之将不可以言勇，诸将其可任乎？今委公为前军，当副所望也。”赐良马十匹，黄金百两。仁恭遂进军，至新城，贼数万背城结阵，仁恭率劲骑一千击破之。贼婴城拒守，仁恭四面攻围。帝闻而大悦，遣舍人诣军劳问，赐以珍物。进授光禄大夫，赐绢五千匹。会杨玄感作乱，其兄子武贲郎将仲伯预焉，仁恭由是坐免。寻而突厥屡为寇患，帝以仁恭宿将，频有战功，诏复本官，领马邑太守。其年，始毕可汗率骑数万来寇马邑，复令二特勤将兵南过。时郡兵不满三千，仁恭简精锐逆击，破之。其二特勤众亦溃，仁恭纵兵乘之，获数千级，并斩二特勤。帝大悦，赐缣三千匹。其后突厥复入定襄，仁恭率兵四千掩击，斩千馀级，大获六畜而归。于时天下大乱，百姓饥馁，道路隔绝，仁恭颇改旧节，受纳货贿，又不敢辄开仓廪，赈恤百姓。其麾下校尉
刘武周与仁恭侍婢奸通，恐事泄，将为乱，每宣言郡中曰：“父老妻子冻馁，填委沟壑，而王府君闭仓不救百姓，是何理也！”以此激怒众，吏民颇怨之。其后仁恭正坐听事，武周率其徒数十人大呼而入，因害之，时年六十。武周于是开仓赈给，郡内皆从之，自称天子，署置百官，转攻傍郡。