梁师都（？—628年），夏州朔方郡（今陕西靖边）人。隋末地方割据势力头领。隋末朔方豪右，仕隋为鹰扬郎将。隋大业十三年（617年），起兵杀郡丞，占据夏州，称大丞相。后联兵突厥，与隋将张世隆战，而有雕阴（今绥德）、弘化（甘肃庆阳）延安等郡，僭称帝位，国号梁，建元永隆。后依附于突厥的始毕可汗，被封为大度毗加可汗、解事天子。他随即怂恿突厥南侵，屡为唐所败。贞观初年，突厥衰微，师都陷于孤立，太宗遣使者劝其归顺，不从。贞观二年（628年），唐朝派驸马都尉柴绍领军征梁，师都被从弟洛仁所杀，梁国随告灭亡。

梁师都是夏州朔方（今陕西横山县西、靖边县东北）人，世为该郡豪族。仕隋为鹰扬府郎将。大业末年，梁师都被免官归乡，于是交结党徒起为盗贼。大业十三年（617年）二月初一日，梁师都杀害朔方郡丞唐世宗，占据朔方郡造反，自称大丞相，并与突厥连兵。与隋将张世隆交战，将他击败。三月，梁师都派兵攻占雕阴、弘化、延安等郡，于是即皇帝位，国号为梁，祭祀上天于城南，掘地埋玉时得印，以为符瑞，建立纪元年号为永隆。突厥始毕可汗送以狼头大旗，并赠以“大度毗伽可汗”、“解事天子”的称号。梁师都便引导突厥兵马占据河南之地，攻拔盐川郡。

武德元年（618年）七月初四日，梁师都进犯灵州，被唐朝骠骑将军蔺兴粲打败。

武德二年（619年）三月初一日，梁师都再次进犯灵州，被唐朝长史杨则击退。

九月，梁师都与突厥千余骑扎营于野猪岭，延州总管段德操按甲不战，待梁师都士气懈怠时，派兵出击，两军酣战时，段德操便亲自率领轻骑从其阵旁掩击过来，梁师都大败而逃，段德操跟踪追击二百里路，俘获甚多。

不久，梁师都又率步骑五千人进犯，段德操又将其军俘斩一空，招降其堡将张举、刘旻。梁师都恐惧，派遣尚书陆季览游说处罗可汗说：“隋亡之后，中原裂为四五小国，势均力弱，全都争先依附突厥。如今唐灭刘武周，国势益大，兵马四出。师都不久将亡，但下次就轮到突厥了。望可汗像魏孝文帝那样，率兵南下，师都愿为向导。”处罗可汗采纳了这个意见，命令莫贺咄设侵入五原；泥步设与师都前往延州；处罗自攻太原；突利汗下奚、契丹、靺羯，由幽州道合兵进犯；窦建德从滏口进兵会师于晋绛地区。随后，处罗可汗去世，兵马未出，梁师都又被段德操攻破。

武德六年（623年），其将贺遂、索周率所部十二州投降朝廷。段德操尽起边兵进击师都，攻拔其东城，梁师都退保西城不敢出战，向突厥颉利可汗求救，颉利可汗率领精锐骑兵一万赴援。起初，稽胡大帅刘女匿成率众依附师都，因梁师都信谗被杀，其部下疑惧，多叛归朝廷。梁师都兵势益衰，便前往朝见颉利，教他南下入寇，因此突厥连年进犯，以致深入内地，兵临渭桥。

后来突厥政局大乱，唐太宗认为梁师都形势更危，便下书劝他归朝，梁师都不从。下诏夏州长史刘旻、司马刘兰成谋取其地。抓获俘虏，便放回充当反间，以离间其君臣。派出轻骑蹂躏其庄稼，以致城中粮储空虚军民挨饿。又有天狗坠其城中。辛獠儿、李正宝、冯端都是其部下名将，商议逮住师都归降，因事泄未能成功，正宝挺身归降。

贞观二年（628年），刘旻、刘兰成上表言其可取，下诏柴绍、薛万均合力进讨，命令刘旻率精兵直据朔方东城。颉利可汗来援师都，时逢大雪降落，羊马冻死。柴绍迎战，击破其众，随即进驻城下。师都势急，其叔伯兄弟梁洛仁斩师都归降，朝廷擢升洛仁为右骁卫将军、朔方郡公。梁师都从起兵到灭亡历时十二年。唐朝以其地为夏州。

《旧唐书》：“沈法兴狂贼，梁师都凶人，皆至覆亡，殊无改悔。自隋朝维绝，宇县瓜分，小则鼠窃狗偷，大则鲸吞虎据。”