薛世雄（555年-617年），字世英，本河东汾阳（今山西净乐）人，后徙家关中，泾州刺史、舞阴郡公薛回之子，南北朝时期北周至隋朝初年将领。

薛世雄，字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，隋朝名将。

薛世雄自幼性情凶狠好斗。十七岁时，他随北周武帝讨伐北齐，以军功授任帅都督。隋文帝时期，薛世雄多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，他先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。

大业四年（608年），隋炀帝任命薛世雄为玉门道行大将军，与东突厥首领启民可汗联合进攻伊吾国。薛世雄率军出玉门，启民可汗没有到。薛世雄孤军越过沙漠，伊吾人开始以为隋军不可能到来，所以都没有做防备，当听说薛世雄军已越过沙漠，大为恐惧，于是请求投降。薛世雄就在汉代旧伊吾城东筑新城，留下银青光禄大夫王威率领一千余名士兵戍守伊吾城，薛世雄率军返回。回京后，薛世雄因功升任正议大夫。

大业八年(612年)，薛世雄奉命率军出沃沮道，与各路大军全部到鸭绿水西岸汇集，共同攻打高句丽。 隋军在萨水与高句丽军交战，高丽军在白石山追击围困薛世雄军，薛世雄奋勇攻击，将高丽军打败。薛世雄回朝后，受到免官的处分。

后来，隋炀帝两次发动对高句丽的战争。高句丽战争结束后，薛世雄出任右御卫大将军、涿郡留守。

薛回：“此儿当兴吾家矣。”

杨广：“廉正节概，有古人之风。”

魏徵等《隋书》：“罗睺、法尚、李景、薛雄、慕容三藏并以骁武之姿，当有事之日，致兹富贵，自取之也。”

薛回，北周泾州刺史，隋朝舞阴郡公、漕渠监。

薛万述，濮州刺史，赠太中大夫。

薛万淑，营州都督、右领军将军、梁郡公。

薛万均，左屯卫大将军、潞国公。

薛万彻，娶丹阳公主，驸马都尉、右武卫大将军、宁州刺史、武安郡公。

薛万备，左卫将军。