南宋初年，军事学家陈规发明了一种管形火器—火枪。火枪的结构看起来实在是太简单了，将火药装进长竹竿，作战时由两人操作，点火后发射。但其意义十分重大，因为人们可以较准确地掌握和控制火药的起爆时间。

火枪是用一个或两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种火器在南宋时非常盛行。

飞火枪、梨花枪：在枪矛前绑一铁管，内装火药，使用时点燃之使之燃烧喷出火焰。

突火枪：使用竹筒作为枪管发射弹丸，由于是竹制筒只能使用一次。

火铳、手铳、手炮、火门枪：在欧洲地区出现于十四世纪中叶的意大利，是欧洲最早的火枪。基本类似以后的“火绳枪”，但体积和重量都远超后者，而杀伤力与火绳枪相差无几。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。

蛇杆手铳：欧洲地区首先出现，在手铳上加上夹着火绳的金属弯钩。

阿快巴斯（Harquebus，Hackbut）：蛇杆手铳的演进版，最初是指装有钩子(用于钩住城墙减低后座力)的手铳，后来装上火绳点火装置。

沐斯凯（Musket）：一开始是大型版的阿快巴斯，后来小型化。能缓慢阴燃的火绳、前膛单发填装、铁质或铅制弹丸与点火药、推进药分装，且除火绳击发装置外也装了各种击发装置。

旧式火绳枪：火折点火绳，手指推压金属弯钩入火门，使火绳引燃点火药，继续点燃发射药。

新式火绳枪：扳机带动蓖麻油小火炬点火绳，火绳点火药。扳机击发式火绳枪。

线膛火绳枪：1500年前后诞生于德国纽伦堡地区，采用螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，最早的“来复枪”（Rifle）。

火种式火绳枪：燧发枪的先驱。出现于16世纪后期欧洲，用火种或短火绳取代长火绳，开枪时才点燃，以免持续燃烧的长火绳在夜间暴露目标。

簧轮击发装置(齿轮式火枪)：原本设计者以为该枪能取代火绳枪，但因价格昂贵，并不普及，王室贵族在当时却非常赞成这种枪的使用，有纪录的使用者包括德国、法国和意大利的骑兵。

燧发击发装置：十七世纪法国人发明。摈弃火绳，采用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。标志着纯机械式点火时代的结束。

打火石式击发装置：又称为燧石击发装置

撞击式击发装置：(雷管式火枪、击锤击发枪)

中央点火式击发装置：又称为撞针枪、德莱赛针刺击发枪。弹药从枪管后端装入，针击发火。

佛格森式来福枪：线膛，后膛装弹，英军上尉佛格森在1776年美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功。

就是最早期的火枪，是在中国宋代发明的，因为气密性和枪管长度等问题，杀伤力不大，射程仅仅5─10m。南宋理宗开庆元年（公元1259），宋军发明此种管状火器。以巨竹筒为枪身，内部装填火药与子窠，子弹。点燃引线后，火药喷发，将“子窠”射出，射程远达150步（约230米）。这是世界第一种发射子弹的步枪。当时叫做“突火枪”，其基本形状为：前段是一根粗竹管；中段膨胀的部分是火药室，外壁上有一点火小孔；后段是手持的木棍。其发射时以木棍拄地，左手扶住铁管，右手点火，发出一声巨响，射出石块或者弹丸，未燃尽的火药气体喷出枪口达两三米。这种原始的火枪真正所能起到的，也只有心理威慑作用，首先，由于火药的原料配比问题，其推力相当有限，射程大概不到一百米，又因为射击方式很僵硬，根本不可能运用现代的“三点一线”式瞄准方式，再因为其枪管为竹管，在射击了大约四到五次之后，枪管末段的竹质就会因为火药爆炸时的灼烧而变得十分脆弱，摔在地上就会折断，更有甚者，射击的时候因为膛压过高干脆炸膛。

金人称“飞火枪”，枪头下装有2尺长的药筒。内含柳炭、铁滓、磁末、硫磺、砒霜等混合药剂，具有燃烧、毒烟、喷射等作用。明代火枪改进一步，枪柄6尺长，末端有铁钻，枪头1尺长，枪头下夹装两支喷射药筒，用引信相连。使用时两个药筒相继点燃喷射火焰；枪头两侧有钩镰状的铁叉，两长刃向上可作镋用，两短刃向下可作镰用，具有烧、刺、叉、钩等作用。

明代梨花枪，只有一个铁筒，状如尖笋，小头口径3分，可安引信，大头口径1寸8分，内装毒药，用泥封口。兵士们可随身携带数个药筒，以备更换发射。喷射出的毒焰可达几丈远。清代梨花枪，长7尺3寸，枪头由两个5寸的直刃和6寸长的横刃制成，刃下装竹药筒，长2尺6寸，束三道铁箍，内装毒性烟雾火药，杀伤力亦很强。梨花枪经过几代更迭而不衰，是因为它制作简单，使用方便，且又有多种杀伤性能。因喷药筒内装有形似梨花的铁蒺藜、碎铁屑而得名“梨花枪”。这时期火枪是战斗中主要的轻型武器之一。南宋有位武将，名叫“李全”，据说他曾凭借一杆梨花枪称雄山东，被公认为“二十年梨花枪，天下无敌手”。

又称鸟嘴铳，是明朝与清朝时对火绳枪和燧发枪的统称。在明嘉靖时传入中国，与明朝原有的铳器相比是具有照门、照星、铳托、铳机这几种部件，所以中国开始有可以在双手同时持握时发射的铳器。

鸟铳在明嘉靖时由西洋传入日本再传入中国。明万历26年（1598年）赵士桢著成的《神器谱》中记载了鸟铳传入中国后，中国原有的诸火器皆失其利，是因为中国原有的铳器需一手持柄一手燃药因而较难命中目标，而形容鸟铳为：“后有照门，前有照星，机发弹出，两手不动，对准毫厘，命中方寸，兼之筒长气聚，更能致远摧坚。”

《神器谱》中也记载了赵士桢参考了鸟铳与三眼铳的特色而制出迅雷铳（多管的鸟铳），参考了鸟铳与佛郎机铳的特色制出了掣电铳（后膛定装弹药的鸟铳）。

明天启元年（1621年）刻印的《武备志》有将各国制的鸟铳相比较，认为鲁密铳最远最毒。

明崇祯3年（1630年）刻印的《兵录》记载已有燧发式的鸟铳，也记载子母鸟铳配有插管式的铳刀（刺刀）。

和欧洲同时代的使用20至35克弹丸的轻型火绳枪相比，部分的鸟枪是高速轻弹（10克弹丸），精度较高，而威力较低，在与身着铁甲的八旗军对射时破甲力不足。

马宪、李槐等人整理和传授的鸟铳制造工艺一直沿用到清末都没有较大的变化，虽然欧洲的火绳枪在三十年战争后被逐步被燧发枪替代，但东欧在十七世纪仍然偏好重型火绳枪，在中国火绳枪和火绳枪工艺却一直未被淘汰，直到民国初年。在此期间，明末毕懋康发明中国的自生火铳燧发枪，并被后来的清政府所采用，其延伸品却被做成御制自来火枪，但绝大多数的清军依旧装备大线枪与兵丁鸟枪等旧式火绳枪。鸦片战争时，欧洲虽然已经开始普及用雷汞击发发射药的击发枪，但是鸦片战争中英军用的仍然是老式的燧发枪。直到两次鸦片战争期间和太平天国战争初期，清军的主要火器是鸟枪和各种生铁、青铜铸造的火炮，在道光、咸丰年间又装备了两人抬用的抬炮和抬枪，清朝军队火器的装备率达到60-70%。清军鸟枪运用的标准战术被称为“九进十连环”，这显然是一种依次开火形成持续火力的战术。《清史稿志一百十四》中有相应的记载。

宋应星的《天工开物》中说：“凡锤鸟铳，先以铁挺一条大如箸者为冷骨，裹红铁锤成。先为三接，接口炽红，竭力撞合。合以后以四棱钢锥如箸大者，透转其中，使极光净，则发药无阻滞。”这就是延用了数百年的鸟铳制作工艺，虽然在中国火铳的点火技术经过了几次改良，但是传统铳体的制造工艺一直到晚清洋务运动兴起时才被彻底抛弃，从第一支火绳枪起到二次大战的数百年中一直采用，可谓渊源流长；明代早期采用铆接，因制造不便，后期采用两段铜箍固定，虽然清洗不便，却缩短了鸟铳的制作时间，清代学习土耳其的方法，固定铳管用细绳子扎，在一支铳上分成几段扎上一种牢固的细棉绳，在清洗铳管时只要解开绳子就能取下铳管，只是绳子容易被射击后炽热的铳管烙断。

2008年在韩国发现了断面为八角形的明朝万历19年（1591年）青铜制火枪。这种火枪在火药舱设瞄准器，枪身有固定台可装置木制手柄。博物馆方面表示，枪筒总长约74厘米，但根据铭文，其制作长度应是约120厘米。八角形断面的设计，估计是为了在枪身加长的情况下保护枪身不受损于冲击力。。

最早的炮是发石机，炮字的火字旁原为石字旁，取“抛”的谐音。

和骑兵用原始的火绳点燃不同，步兵往往用一根烧红的金属去点燃火药，所以古代火枪阵地最明显的特征就是几个大火盆。

宫崎骏《幽灵公主》里的那种简易的“石火矢”，就是一种元朝的金属手炮。

阿拉伯地区使用“燃水”（石油）浸泡麻绳制作火绳。

Musket。这个词第一次出现，是在1499年的那不勒斯市兵器库清单中。按现有实物看，那种枪的枪身长550毫米，口径30毫米，全长1430毫米，枪管与2008年在韩国发现的16世纪火枪同为八棱型。Musket一词源出拉丁文musca，苍蝇，同时也是拉丁文的一种投掷箭的名字。