明代称燧发枪为自生火铳。关于其名称的来历，是取自明朝人毕懋康的《军器图说》。燧发枪是法国人马汉在16世纪中叶发明的，但直到明朝末年，中国的毕懋康才制造出了燧发枪。毕懋康将这种新型火铳命名为“自生火铳”，并收录到他所著的《军器图说》。但这种火铳存在许多缺陷，因此未能够引起统治者重视。

此外，使用燧发枪便于警戒。火绳枪手无法在火绳点燃时长时间保持戒备，因为火绳一烧完就不能击发了；如果不点燃火绳警戒，则一遇到紧急情况再点燃火绳就来不及了。当然，戚继光也介绍了紧急时的处理，那就是不系上或点燃火绳，直接用引火物点燃药池中的火药，但这样就无法瞄准，只能在敌人距离非常近时才有效。在这些方面上使用燧发枪就方便多了，作战性能大大提高。可惜当时正值明末，关内农民军席卷南北关外皇太极虎视眈眈，而国库又空虚，自生火铳便没有上战场的记录了。

不过当时西方士兵也不太喜欢用成本很高的燧发枪，它的子弹初速、弹道、射程等都不及同时代技术已相当成熟的火绳枪。要产生能摩擦燧石引燃火药的能量需要击锤以极大的速度和力量叩向燧石片，这样士兵要扣动扳机就需要相当大的力(也就是要克服相当大的弹簧力)，力量过多集中于扣扳机的食指会干扰持枪的动作影响精度。直到燧发枪的技术成熟后，西方军队才淘汰了火绳枪。毕懋康的自生火铳应该也有诸多的缺点因而影响了它的推广。