1807年英国牧师A.J.福塞斯发明了使用雷汞击发药的击发
点火装置，以后又有人把
火帽套在带火门的击砧上，打击火帽即可引燃膛内的火药，这就是击发机。具有这种击发机的枪叫做击发枪。现代击发枪子弹末尾集成了
底火，通过
撞针击打底火来引爆子弹内的火药，完成击发。现代击发枪按装弹
自动化程度分为半自动、
全自动和单发射击的击发枪。
后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由
击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，
针刺击发枪也诞生了。其最早出现于1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。其
技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。这种武器首先由普鲁士军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻
枪色变。与击发技术的发展同步的是装弹技术的发展。
击发枪后来还发展成多管击发枪，一些美国
西部牛仔常常身穿
牛仔裤、头戴
大沿帽、手握多管击发枪，骑着骏马到处行侠。这种多管击发枪比单发击发枪打得快。击发枪显著提高了枪械的射击可靠性，并有较好的防水性能，“瞎火”故障大幅度减少。而使用
燧发枪，平均每7 发子弹就会出现一次“瞎火”，采用击发枪大约发射200 发子弹才会出现一次“瞎火”现象。击发枪的出现标志着枪的发展进入了一个新的阶段。人们认为
左轮手枪是美国人塞缨尔柯尔特于1835年发明的，因为在1835 年10月22日，柯尔特获得了
专利号为6909号的英国 专利，其专利产品就是左轮手枪。 口径：11.43mm；全长：323mm；重量：1160g；弹容：6发；
手枪是近战和自卫用的单手发射的短枪，在50米内具有良好的杀伤效力。手枪按构造又可分为
转轮手枪和
自动手枪。
13世纪，中国的军队已装备了手持
火铳。欧洲 原始的手枪出现于14世纪，它是一种单手发射的手持
火门枪，15世纪发展火绳手枪，随后被燧石手枪所取代。19世纪初出现一种击发式前装弹多枪管旋转手枪
胡椒瓶手枪。