法兰克王国（Frankish Kingdom），是公元481年到843年由日耳曼人的一支法兰克人在西欧建立的封建王国，分为墨洛温王朝（481-751年）和加洛林王朝（751年-843年），加洛林王朝全盛时期称“查理曼帝国”。

4世纪初，法兰克人以联邦者的身份定居于罗马帝国境内的高卢东北角。罗马帝国本身的军事力量无法保障其所有边境，因此罗马人允许部分被称为联邦者的友好民族进驻其边境来帮助罗马维持边境。西罗马帝国开始瓦解时，法兰克人乘机扩展地盘，同时在他们的南边西哥特人也在扩展自己的地盘。一开始，高卢北部的苏瓦松附近还有一个与帝国其它地方隔离，但依然忠于罗马的飞地。

公元486年法兰克人在克洛维一世的带领下战胜罗马帝国在北部高卢的最后统治者西格里乌斯（位于今皮卡第大区的苏瓦松王国的统治者）。这场胜利使法兰克人的统治扩张到了卢瓦尔河以北地区，并建立了法兰克王国，并且以自己祖父的名字将王国命名为墨洛温王朝。克洛维本来只不过是众多法兰克小国王中的一个，他接受了依然有作用的罗马管理机构，消灭其它法兰克小王国，建立了一个日耳曼人-罗马人的国家。

公元491年，克洛维一世又在其领地以东的图林根取得一系列胜利；496年，克洛维一世征服阿拉曼尼人；500年，克洛维征服第戎，但未能征服勃艮第王国。

公元507年，在阿摩里卡人的帮助下，克洛维一世战胜了图卢兹的西哥特王国，将其赶往西班牙并趁机占领了今阿基坦的大部分地区。

在法兰克人扩张过程中，克洛维没收了被杀或逃亡地主的土地，收为王有。克洛维用这些财富得以巩固王权和继续扩张。他成为整个王国最大的地主。通过将他的土地赠送给其他贵族来收买人心，逐渐演化出了采邑制。国王将他的领地有限期地租给手下的人，这样他还解决了管理巨大财产的问题。同时在法兰克王国内几乎没有货币贸易。这是法兰克王国、欧洲早期封建社会的基础。

除采邑制外，天主教教会成为国王的第二根支柱。在克劳蒂尔德的影响下，克洛维皈依基督教。通过他的洗礼（可能于498年，确切时间有争议）他获得了天主教教会的支持。这样一来，法兰克人受到了当地的高卢人和罗马人的支持。这同时标志着高卢古代后期时代的结束和中世纪早期的开始。国王通过遣送信使（伯爵和主教）的方法来使得他的命令得以服从。

公元511年的帝国大会上，克洛维还达到了法兰克国王可以影响命名主教的权利。同时他试图在整个法兰克王国设立统一的教会法。

6世纪初（507年之后）《萨利克法典》被定成。这是一部拉丁语的法兰克民族法律收集。

511年克洛维死后，他的王国被四个儿子瓜分。虽然他的后代不时得以统一整个王国，但按法兰克人的继承制度，每代国王死后，都由其儿子平分国土。639年达格贝尔一世死后，他的儿子得以再次继承一个统一的王国。封建主势力的强大削弱了王权，王国权力逐步落入掌握宫廷事务的宫相查理·马特之手。法兰克国王也称“懒王”。

这些宫相试图掌握整个王国的权力。从657年到662年，一个宫相的儿子以被国王收养的方式得以登上王位。

687年，奥斯特拉西亚的宫相丕平二世战胜了整个王国的统治者，成为全国唯一的宫相，为丕平家族和卡洛林王朝的上升铺平了道路，但当时丕平还不敢篡权。

714年丕平死后，国内发生了争权内讧，719年查理·马特获胜。以凶残著称的马特面临着内忧外患。在王国内始终有不同的部落试图推翻他的统治。

732 年铁锤查理（查理·马特）在普瓦提埃战役中击败阿拉伯人，阻止其进一步向西欧扩张，他被认为为西方世界天主教信仰的拯救者。733年迫使勃艮第称臣，734年又征服弗里西亚人。此后向东战胜了弗里斯兰人、萨克森人、巴伐利亚人和阿拉曼尼人，这些胜利进一步巩固了他的统治。此外还支持圣波尼法爵在这些地区的传教工作。

737年法兰克国王死后，查理·马特并没有新设立国王，他成为帝国的唯一统治者。但他并没有来得及篡位便于公元741年死于水肿。按日耳曼人的传统，马特在死前将帝国分给了他的两个儿子丕平三世和卡洛曼。

在此后的斗争中，丕平三世获胜，他的兄弟和法兰克王国的最后一位墨洛温王朝国王被迫进入修道院。751年他按旧约中的仪式涂油登基成为国王，由罗马教皇圣匝加（Zacharias son of Polichronius）派大主教来到巴黎为其加冕。

754年，教宗斯蒂芬三世（Stephen III 752-757在位）再次为他涂油，以膏礼确认其王位，及儿子查理和卡洛曼的正统性。754年，丕平同意将拉文纳送给教宗（丕平献土），而教宗则认可卡洛林王朝为法兰克王国的国王。

755年开始，教宗开始要求丕平遵守诺言，丕平两次对伦巴底人作战并将所有赢得的土地送给了教宗，这样丕平实际上成为教皇国的创立人。768年丕平死，他为儿子们留下了一个政治上和经济上都欣欣向荣的王国。

查理大帝的兄弟卡洛曼死于771年10月14日，这样查理就成为帝国的唯一统治者了。查理依然受他父亲与教宗之间的条约束缚，由于伦巴底人不承认这个条约，他继续与伦巴底人作战。

774年他占领了整个伦巴底王国。同时他支持向东的传教工作。到785年为止，他与萨克森人的战争决定着他的政治。

785年，萨克森公爵威德金特臣服于查理，但双方之间的战争一直持续到804年。

连绵的战争推进了法兰克王国的封建化，受封建统治的农民的数目大增。封建统治者，尤其国王（后来皇帝）和公爵的权利大增。教会的权利也得到巩固。为了巩固国家的权利，查理在边界建立一系列边界地区，这些地区是国家的防卫缓冲区和进攻集合区。

这些边界地区被封给有特权的伯爵，实际上这些边界地区处于帝国领域之外，而不是帝国的一部分。他向这些地区移民，让农民到那里去守护这些地区，并在那里建造城堡。尤其重要的边界地区有克恩顿和其北部的边界地区，后来这些地区形成了奥地利。

793年查理对王国内部的管理进行改革来进一步巩固内部的统治。国王的直接管理机构是王府、王家法庭和总理府。在王国内，伯爵管理国王的财产。国王通过他的信使向伯爵发布命令和决定伯爵之间的争议。阿亨成为皇帝宫殿和查理统治下的法兰克王国的中心。

800年圣诞节查理在罗马被利奥三世加冕为皇帝，这是他权利的顶峰。

查理在他的遗嘱中规定将帝国分给他的三个儿子丕平、路易和小查理，但由于丕平和小查理于810年和811年去世，这个三分的计划无效，路易于813年被提升为副皇帝，814年得以继承其父的皇位。

路易决定不分王国后与他的儿子们交战，双方发生战争。830年初在一次宫廷政变中，路易被他的儿子们扣押，丧失实权，而他的儿子们则在各自的领地中越来越独立，路易实际上只是一个名义上的皇帝。

路易死后三年，洛泰尔一世、秃头查理和日耳曼人路易在843年的凡尔登条约里三分帝国，法兰克帝国结束，再也没有重新统一过。凡尔登条约所划分的疆界形成：

1.西法兰克王国存在时间为843年至987年。公元987年，卡洛林王朝的路易五世去世，由于他膝下无嗣，使得西法兰克王国的卡洛林王朝绝嗣。其后，神职人员及贵族们推举法兰西岛公爵雨果·卡佩为西法兰克国王。雨果·卡佩建立起卡佩王朝，西法兰克王国终由法兰西王国所取代。

2.东法兰克王国存在时间为843年至公元10世纪，疆域为德国中西部、奥地利、瑞士和阿尔萨斯(最后被法国吞并)。911年东法兰克最后一个君主孩童路易（Louis the child）无子而终，加洛林王朝在东法兰克王国的统治便终止了，继承制度被废。962年2月奥托一世在罗马加冕为神圣罗马帝国皇帝，东法兰克王国演变为神圣罗马帝国，这一历史事件一般被认为是德国作为独立封建国家的开始。

3.中法兰克王国夹在东西法兰克中间的地带，由于种种原因没有形成一个牢固的政治实体。在此后的历史中，其疆域一直是法兰西、奥地利争夺的对象，最后法国得到了大部分土地，德意志神圣罗马帝国则保留了莱茵河左岸地区。1861年撒丁王国统一意大利成立新的意大利王国。

公元855年，洛泰尔在普吕姆分割中，将他的中法兰克王国分给儿子们。洛泰尔的儿子们死后，秃头查理和日耳曼人路易在870年《墨尔森条约》中，瓜分中法兰克王国。最后，西法兰克及东法兰克瓜分了洛林及普罗旺斯两地，而北意大利则继续维持现状。

秃头查理试图占领整个中法兰克王国，但没有成功。路易三世获得了中法兰克王国的西部，法兰克帝国的瓜分大致成形。东部与西部之间的界限在整个中世纪几乎没有改变过。

西法兰克王国的国王路易三世死于882年，卡洛曼死于884年，东法兰克王国的查理三世到888年还被看作是整个帝国的皇帝。直到20世纪法国与德国还互相将对方看作是“遗产对手”。

查理统治了46年，他死于814年。他的儿子路易成为皇帝。查理在806年就已经规定了他死后王国按日耳曼传统由他的儿子瓜分，但路易决定不顾这个遗嘱而欲保存帝国的统一。

公元817年他发布了一个法令来防止帝国的分割，他的理由是皇帝的名称是不可分的，他指定儿子洛泰尔为副皇帝。他在他的法令中规定皇帝的长子继承皇帝位。他的这个决定获得了教会的支持，教会认为帝国的统一与教会的统一是一样的。这样一来帝国的主教介入了政治：他们成为皇帝儿子的对手。这些儿子们当然希望分国。从829年开始，皇帝与他的儿子们之间发生武装冲突。

路易死于840年，他的儿子洛泰尔成为唯一的统治者，但是843年他的三个儿子还是在凡尔登条约里决定三分法兰克帝国。帝国后来在855年的普吕姆分割、870年的墨尔森条约和880年的利贝蒙条约中又多次被细分。此后法兰克帝国再没有被统一过。各个不同的帝国部分发展出不同的习俗、民风、语言，成为了独立的国家。有一段时间里，人们还称分开的国家为东法兰克帝国、中法兰克王国和西法兰克王国，但约一百年后加洛林王朝消亡这些称呼也都消失了。只有西部的“法兰西”继续使用法兰克这个名字，而东法兰克帝国则演变为神圣罗马帝国，继续维持着罗马皇帝的传统。

法兰克王国采用了封建制度，即国王将领土分封给属下（大封建主），属下再将领土分封给他们的属下（小封建主）。但是领主只能直接管辖自己的附庸，不能管辖附庸的附庸，即所谓“我附庸的附庸，不是我的附庸。”而农民则依赖着小封建主，没有人身自由。

公元751年，查理·马特之子矮子丕平（意大利文名Pipino il breve）废墨洛温王朝国王自立，建立加洛林王朝。将拉文纳至罗马的地区献给教皇，史称“丕平献土”。771年，丕平之子查理继承法兰克王位。出于加强统治和进行征战的需要，他推行军事采邑制，这一制度初步奠定了封建等级制度的基础。

法兰克王室采取国王死后诸子平分领土的继承制度，使王国经常处于分裂、混战和再统一的反复过程中，同时又不断向外扩张。查理大帝统治期间(771～814)，连年征战，法兰克王国成为统治西欧大部分地区包括多种部族的大帝国。由于境内各地区缺乏经济和文化上的联系，封建主割据势力强大，查理大帝死后不久，帝国陷于混战。

公元843年《凡尔登条约》签订后分裂为意大利王国、日耳曼王国、法兰西王国三个王国，并分别于911、987、887年覆灭。法兰克王国在日耳曼人所建国家中享国最久，对西欧封建制度的发展和罗马教会在西欧统治地位的巩固起了重大作用。

1 克洛维一世（481-511年）

2 克洛泰尔一世（511-561年，558年统一法兰克）

— 克洛维一世第四子。

3 奇尔佩里克一世（561-584年）

— 克洛泰尔一世之子。

4 克洛泰尔二世（584-629年，613年统一法兰克）

— 奇尔佩里克一世之子。

5 达戈贝尔塔一世 （629-639）

— 克洛泰尔二世之子。

6 克洛维二世（639-657）

— 达戈贝尔塔一世之子。

7 奇尔德里克二世（662-675，673年统一法兰克）

— 克洛维二世之子。

（675-687年，傀儡时期）

8 丕平二世（687-714，非法兰克国王）

— 法兰克宫相。

9 查理·马特（714-741，非法兰克国王）

— 丕平二世的私生子，法兰克宫相。

1 丕平三世（752-768年，法兰克国王）

— 查理·马特之子。

2 查理一世（查理大帝）（768-814年）

— 丕平三世之子。

3 路易一世（814-840年）

— 查理大帝之子。

4 洛泰尔一世（840-855年，843年失去王国控制权）

— 路易一世长子。

5 查理二世（843-877年，843年战胜其兄罗泰尔一世，成为国王）

— 罗泰尔一世之弟。

6 路易二世（877-879年）

— 查理二世之子。

7 路易三世（879-882年）

— 路易二世之子。

8 卡洛曼（882-884年）

— 路易三世之弟。

查理（882-887年，与卡洛曼共治）

— 罗马皇帝。

1查理三世（898-922年）

— 路易二世之子。

1路易四世（936-954年）

— 鲁道夫之子。

2 罗泰尔二世（954-986年）

— 路易四世之子。

3路易五世（986-987年）

— 罗泰尔二世之子。

1厄德（888-898年）

— 法兰克贵族。罗伯特王朝，来源不明。

1罗贝尔一世（922-923年）

— 厄德的女婿（一说为其弟）。

1 鲁道夫（923-936年）

— 罗贝尔一世的女婿。