西欧的封建制度是一种政治、经济合一的制度。封建领主在其封土内首先明确拥有的是土地的所有权，进而在王权衰落后，又逐步取得了王权在地方的权力并将其转化为同封土一并世袭的私人权力，其中包括行政、
司法、税收、铸币等权力。追究西欧封建制度的产生根源，则包括了三个主要的因素：罗马文明、日尔曼传统以及基督教的影响。
（1）中古早期法兰克王国的查理·马特推行采邑改革，建立起一套完整的
封建等级制度，其特点是以土地为中心层层
分封，封主封臣之间形成严格的
契约（合同）关系。这是西欧封建制度的核心内容。
（2）西欧的封建制度是一种政治、经济合一的制度。封建领主在其封土内首先明确拥有的是土地的
所有权，进而在王权衰落后，又逐步取得了王权在地方的权力并将其转化为同封土一并世袭的私人权力，其中包括
行政、
司法、
税收、
铸币等权力。追究西欧封建制度的产生根源，则包括了三个主要的因素：
罗马文明、
日尔曼传统以及
基督教的影响。
在西欧封建制度下，国王和百姓、封主和封臣都遵循一种契约（合同）。每个人都对他人负有某种
义务，国王有权强制执行。如果一个国王侵犯了一个封臣的权利，封臣们也可联合起来反对他。封臣们组成国王的议事会。国王应按照封臣们的劝告行事。如果封臣们觉得国王滥用他的权力，可以对他进行限制。故封建制度下的王权是有限的，封建主之间的关系是相互的，互相制约，具有契约（合同）性质。