丕平二世（公元635-714年），有时也被称为赫斯塔尔丕平（Pepin of Herstal）、或称中丕平， 他是老丕平——兰登丕平的外孙子， 从680年任奥斯特拉西亚的宫相。公元687年取得特垂战役的胜利，国王狄奥德里克三世被迫承认赫斯塔尔的丕平为全国唯一的宫相。

丕平二世，有时也被称为赫斯塔尔丕平（Pepin of Herstal）、或称中丕平, 他是老丕平的外孙子, 从680年到714年任奥斯特拉西亚,纽斯特里亚和勃艮第的宫相。他也是矮子丕平的祖父和查理曼大帝的曾祖父。丕平家族和阿诺夫家族的联姻创造了加洛林王朝。

丕平二世可能出生于赫斯塔尔（在今比利时），它也由此得到绰号“赫斯塔尔丕平”。

丕平二世的父亲是梅斯的阿诺夫的儿子安塞吉塞，母亲是兰登的丕平（兰登丕平）的女儿贝嘉，他出生于公元635年。公元670年，同普雷科特鲁德（Plectrude）结婚，取得了摩泽尔地区（位于现今法国洛林大区摩泽尔省）大片土地的继承权。

公元680年，赫斯塔尔丕平因为奥斯特拉西亚贵族的推举被奥斯特拉西亚国王狄奥德里克三世（Theuderic III）任命为奥斯特拉西亚宫相。此时的法兰克王国的国王们已经成为了贵族和宫相的傀儡，各地的贵族不可一世，不把国王放在眼里，而宫相作为贵族联盟的首领更是掌握了王国内的大权，二十多年前国王还能处置像格里莫尔德那样的不法贵族和宫相，二十多年过去后，国王变成了贵族和宫相手里的玩偶。

随后为了争夺全法兰克王国的霸权，他与自己的兄弟拉昂公爵（the duke of Laon）马丁（Martin）一起和野心勃勃的纽斯特里亚宫相埃布罗恩（Ebroin）发生了冲突。埃布罗恩在奥斯特拉西亚的卢柯法奥（Lucofao） （在拉昂的附近）击败了赫斯塔尔的丕平和拉昂公爵马丁的联军，几乎控制了全法兰克王国。但是历史和命运并没有选择由埃布罗恩来统一法兰克王国，公元681年埃布罗恩的政敌们联合起来暗杀了他。埃布罗恩死后，一个鸽派人物瓦拉通（Waratton）继任纽斯特里亚宫相，赫斯塔尔的丕平立刻抓住这个机会和瓦拉通签署了和平协议。

然而公元686年纽斯特里亚宫相瓦拉通去世以后，瓦拉通的继任者也就是瓦拉通女婿的贝尔塔尔（Berthar）重新挑起了奥斯特拉西亚和纽斯特里亚之间的冲突。当时的法兰克国王是狄奥德里克三世（他身兼奥斯特拉西亚、纽斯特里亚、勃艮第国王），但是他出生和成长都是在纽斯特里亚，因此他是心向纽斯特里亚的。公元687年纽斯特里亚和勃艮第的贵族在宫相贝尔塔尔和国王的率领下入侵了奥斯特拉西亚，但在索姆河畔的特垂（Tertry）他们被赫斯塔尔的丕平干脆利落的击败。贝尔塔尔和狄奥德里克三世撤回巴黎，随后赫斯塔尔的丕平迫使他们签订了一个和平协议，该协定的条件是贝尔塔尔离开纽斯特里亚王国宫相的位置，赫斯塔尔的丕平任命他忠实的追随者诺德伯特（Nordebert）为他在纽斯特里亚和勃艮第的代表，国王狄奥德里克三世被迫承认赫斯塔尔的丕平为全国唯一的宫相，以换取丕平二世同意保留他的王位。

特垂战役的结果就是墨洛温王朝的国王再一次在战场上被打败，这场战役产生了以下几个后果：墨洛温王室的权威被进一步消弱；奥斯特拉西亚取得了全法兰克王国无可争议的霸主地位，为后来的向东征服和建立以亚琛为中心的加洛林王朝打下了坚实的基础；随着赫斯塔尔丕平自称为“全法兰克的公爵和郡王”（Duke and Prince　of the Franks）确立了丕平家族和阿诺夫家族在法兰克王国无可争议的统治地位。最终丕平作为法兰克王国事实上的统治者而被载入史册，在接下来的时间里他又统治了法兰克王国27年。

就这样赫斯塔尔丕平就成为了全法兰克王国（奥斯特拉西亚、纽斯特里亚、勃艮第）唯一的宫相，他称自己为“全法兰克王国的公爵和郡王”。在随后的一次争吵中，贝尔塔尔杀死了自己的岳母安斯费尔德（Ansfled），并且逃跑了。贝尔塔尔的妻子安斯特鲁德（Anstrude），她是纽斯特里亚前宫相瓦拉通的女儿，改嫁给了赫斯塔尔的丕平的长子香槟公爵（Duke of Champagne）卓戈（Drogo）。赫斯塔尔的丕平就此在纽斯特里亚站稳了脚跟。

在之后的几年里，赫斯塔尔的丕平又征服了阿勒曼尼人（Alemanni）、弗里斯兰人（Frisians）和弗兰肯人（Franconians），把他们都纳入法兰克王国的统治之下。随后他又开始向德国东部传播基督教（当时法兰克王国的势力只控制了现今德国的一小部分）。公元695年，赫斯塔尔的丕平任命他的长子卓戈为勃艮第宫相，任命他的另一个儿子小格里莫尔德（Grimoald the Younger）为纽斯特里亚宫相，借此增强对勃艮第和纽斯特里亚的控制力。

公元714年12月16日赫斯塔尔丕平在居皮勒（Jupille）突然去世（居皮勒位于今天的比利时境内）。他和正妻普雷科特鲁德所生的两个儿子卓戈和小格里莫尔德都在赫斯塔尔的丕平去世前就死了，但是丕平有个叫阿尔派达（Alpaida）的情妇为他生了两个私生子：查理（Charles，此人即日后鼎鼎大名的查理.马特）和奇尔德布兰（Childebrand）。

在赫斯塔尔丕平去世以前，普雷科特鲁德终于说服赫斯塔尔德丕平废除他的两个私生子的继承权，而改立他的年仅八岁的孙子狄奥多尔德（Theudoald）为继承人（以便普雷科特鲁德摄政辅佐朝政），狄奥多尔德是赫斯塔尔的丕平的次子格里莫尔德的儿子。

赫斯塔尔丕平终于在公元714年去世了，终年七十九岁，这在那时的欧洲是个高寿的年纪。有很多人为赫斯塔尔丕平的去世而伤心流泪，也有很多人而为此欢欣鼓舞。在赫斯塔尔丕平生前被压制住的勃艮地和纽斯特里亚的国王和贵族，在赫斯塔尔丕平去世后蠢蠢欲动，企图夺回他们的权力和荣耀。赫斯塔尔丕平去世后留下年老的寡妇和年幼的孙子是否能够摆平这个险恶的局面？这一切都是未知数。