唐肃宗上元元年，追封
西周开国名臣
姜尚为
武成王，诏令京城及各州皆设
太公庙，并以
张良、
韩信、
白起等七十四位历朝历代的名臣名将配享姜尚两侧。其中有十位被尊为“
十哲”，其余六十四位被称为“武成王庙六十四将”。
开元十九年，始置
太公尚父庙，以留侯
张良配。中春、中秋上戊祭之，牲、乐之制如文宣。出师命将，发日引辞于庙。仍
以古名将十人为十哲配享。
天宝六载，诏诸州武举人上省，先谒
太公庙。乾元元年，
太常少卿于休烈奏：“秋享汉祖庙，旁无侍臣，而
太公乃以张良配。子房生汉初，佐高祖定天下，时不与太公接。古配食庙庭，皆其佐命；太公，人臣也，谊无配享。
请以张良配汉祖庙。”
上元元年，尊太公为
武成王，祭典与文宣王比，以历代良将为十哲象坐侍。秦武安君
白起、汉淮阴侯
韩信、蜀丞相
诸葛亮、唐尚书右仆射
卫国公李靖、
司空英国公李勣列于左，汉
太子少傅张良、齐大司马
田穰苴、吴将军
孙武、魏西河守
吴起、燕昌国君
乐毅列于右，以良为配。后罢
中祀，遂不祭。
建中三年，
礼仪使颜真卿奏：“治
武成庙，请如《
月令》春、秋释奠。其追封以王，宜用诸侯之数，乐奏轩县。”诏史馆考定可配享者，列古今名将凡六十四人图形焉：越相国
范蠡，齐将
孙膑，赵信平君廉颇，秦将王翦，汉相国平阳侯
曹参、
左丞相绛侯周勃、
前将军北平太守
李广、
大司马冠军侯霍去病，
后汉太傅高密侯
邓禹、
左将军胶东侯
贾复、
执金吾雍奴侯
寇恂、
伏波将军新息侯马援、太尉槐里侯
皇甫嵩，魏征东将军晋阳侯
张辽，蜀前将军
汉寿亭侯关羽，吴
偏将军南郡太守
周瑜、丞相娄侯
陆逊，晋
征南大将军南城侯
羊祜、
抚军大将军襄阳侯
王濬，
东晋车骑将军康乐公
谢玄，
前燕太宰录尚书
太原王慕容恪，宋司空武陵公
檀道济，梁大尉
永宁郡公
王僧辩，
北齐尚书右仆射燕郡公
慕容绍宗，周
大冢宰齐王
宇文宪，隋上
柱国新义公
韩擒虎、柱国太平公史万岁，唐右武候
大将军鄂国公尉迟敬德、
右武卫大将军邢国公苏定方、右武卫大将军
同中书门下平章事韩国公张仁亶、
兵部尚书同中书门下三品中山公
王晙、
夏官尚书同中书门下三品朔方大总管
王孝杰；齐相
管仲、安平君
田单，赵马服君越
赵奢、大将军武安君
李牧，汉梁王
彭越、太尉条侯
周亚夫、大将军
长平侯卫青、后将军营平侯
赵充国，后汉大司马
广平侯
吴汉、
征西大将军夏阳侯冯异、建威大将军好畤侯
耿弇、太尉新丰侯
段颎，魏太尉
邓艾，蜀车骑将军西乡侯
张飞，吴武威将军南郡太守孱陵侯
吕蒙、大司马荆州牧
陆抗，晋镇南大将军当阳侯杜预、太尉长沙公
陶侃，前秦丞相
王猛，后魏太尉北平王
长孙嵩，宋征虏将军
王镇恶，陈司空南平公
吴明彻，北齐右丞相咸阳王
斛律光，周太傅大宗伯燕国公于谨、右仆射郧国公
韦孝宽，隋司空尚书令越国公
杨素、右武候大将军宋国公
贺若弼，唐司空河间郡王
李孝恭、
礼部尚书闻喜公
裴行俭、兵部尚书同中书门下三品代国公
郭元振、
朔方节度使兼
御史大夫张齐丘、
太尉中书令尚父
汾阳郡王郭子仪。
姜太公生于商庚丁帝（约公元前1148年～公元前1143年在位）五年八月初三（公元前 1144 年），卒于
周康王六年（公元前 1015年），一共活了129 岁。姜太公死后，返周而葬，葬于
文王、武王的陵墓旁。当时
周朝唐肃宗白起因
坑杀赵卒四十万，被赵太祖借题发挥清出
武庙。