日本明治维新时期的主要政治人物之一。出身於德川家族的旁系，1838年松平继其父成为日本中部的福井藩主（32万石），他在此兴建了一座西方式的兵工厂，鼓励教育事业，并发展医疗设施。1853年美国舰队司令马休·佩里来航，要求日本开放门户，与外面世界通商往来，使日本政府濒临重大危机。身为国家重臣之一，他开始时坚持锁国政策，但在1858年签订《日美修好通商条约》以后改变了立场。同年，庆永因将军继嗣问题与大老井伊直弼发生冲突，受到禁闭处分。井伊遭暗杀后获释。1862年出任幕府政事总裁，为了安抚各地大名，废除参觐交代制度。松平庆永力主国家团结，在政府从给天皇更多的权利。1864年曾参加促使天皇家族和幕府合作的藩主会议。会议破裂后他继续在幕府任职，等待这两个集团必不可免的冲突的到来，由于他是著名的天皇支持者，维新以后历任要职。

松平庆永（1828-1890） ，号春岳，日本江户末期福井藩主。幕末四贤侯之一。文政十一年九月出生在江户，幼名锦之丞，字公宁，号春岳、栎川等。

出身德川御三卿之一的田安家，在家中排行第八。田安家的始祖是八代将军德川吉宗的次子田安宗武，所以说他们和将军家有相当密切的关系，十一代将军德川家齐是庆永的伯父，十二代将军家庆是庆永的从兄弟，作为德川一门重镇子弟的庆永，从小就受到了非常良好的教育，庆永幼年每天上午学习《大学》，《论语》等儒家经典，午后则用心修习书法。他还经常四处借书，抄下来以为己有。

庆永好学的习惯一直保持了一生，他遗留下来的日记，著作是幕末三百藩侯中最多的之一。幼年他学习所用的纸是兄弟中最多的。父亲齐匡戏称他为吃纸的羊，庆永则毫不客气，给自己取了个别号叫“羊堂”。

田安家的先祖宗武就以英明为世人所知（跑个题：与弟弟们相反哥哥九代将军家重却是十五代将军中有名的衰人，看来德川家将军继承长幼秩序重要于个人才干的传统真是保持的不错，不过宗武比起结城秀康，德川忠长这些冤大头是幸运多了），所以田安家也有相当良好的学问传统，庆永在这个环境下刻苦学习文化知识。据庆永自己说当时自己一个月换两支笔，两个月用一块墨，其它就没有什么额外的开支，他的勤俭苦学为他将来活跃于混迷的幕末政局打下了非常坚实的基础。

天保年间在江户幕府的历史中是个非常不平静的年月，天保四年到天保七年爆发了两次大规模的饥荒，诸藩饿死无数，各地百姓一揆运动此起彼伏，尤其是天保八年二月十七日大盐平八郎领导的大坂市民暴动影响最大，西洋各国在日本周边的活动日益频繁，在内忧外患之下幕阁首班水野忠邦虽然实行了政治改革，但是其措施不外乎德川吉宗和松平定信的那套东西，根本无法挽救社会危机，德川幕藩体制处在风雨飘摇之中。

1853年美国培理率舰来日后，上书幕府主张加强海防。1858年反对缔结《日美友好通商条约》，策动拥立德川庆喜继嗣将军，推进雄藩联合运动。同年在“安政大狱”中，受“隐居谨慎”（禁闭）处分。1860年解除处分。1862年任政事总裁，协助辅佐将军的一桥庆喜推进幕政改革。1863年作为参预，翌年任临时京都守护职。在大政奉还、王政复古时曾作为公武合体派的中心人物，对抗武力倒幕派。

明治维新政府成立后，维新后，于庆应4年（1868年）1月17日在新政府担任内国事务总督、明治2年（1869年）5月15日担任民部官知事、同年7月8日任民部卿、8月11日兼任大藏卿。8月24日就任大学别当・侍读。同年9月26日升叙正二位。明治3年（1870年）从政界隐退。

明治14年（1881年）勋二等旭日重光章受章。明治21年（1888年）升叙从一位，翌年勋一等旭日大绶章受章。明治23年（1890年）于小石川的自宅内去世，享年64。墓所位于东京都品川区的补陀洛山海晏寺。死后的翌年，明治24年（1890年）春岳与佐佳枝乃社（越前东照宫）合祀。昭和18年（1943年）创建了以春岳为主祭神的别格官币社福井神社。