江户城，东京的旧称，始建于15世纪中叶，当时规模不大，仅100多户。
庆长八年（1603年），德川家康就任
征夷大将军并在此设立幕府后，江户便成为日本的首都。
十二世纪初，江户是
平安时代发生的地名，为
武藏国江户乡，最早出现在镰仓时期的书籍《
吾妻镜》，江户意思是江川(荒川)的
出海口或入湖入
川口。
秩父地区秩父氏(武藏国守代理职河越氏分家，
畠山氏的分家)的分家，秩父重纲之子四朗，在江户樱田筑居馆(如今皇居的本丸、二之丸范围)，并以地方为“名字”，改名为江户重继。以地为名因此得名“江户城”。长禄元年（1457年），扇谷上杉氏的家臣
太田道灌开始修筑江户城。以后，随着扇谷上杉氏的衰落，于16世纪初成为了
后北条氏的一座支城。城南的品川凑自古为武藏国府的
外港港区，
浅草的江户凑亦为
室町时代武藏国知名的港区(海上称港，陆上设施称凑)。与
神奈川凑(
横滨)为
东京湾三大繁荣港市，太田道灌时期即形成
城下町，有一定的发展。
天正十八年（1590年），
丰臣秀吉借故讨伐
后北条氏，于
小田原之战攻陷
小田原城，没收后北条领地，德川家康入封关东，以江户为居城，江户城开始繁荣起来。庆长6年（1601 年）闰11月2日江户大火全城焚毁。庆长八年（1603年），家康在江户开设了延续二百多年的
江户幕府，着手增筑江户城，最大规模为拥有五重六层
天守。历经三次修筑，最终天守于1657年
明历大火中烧毁，三代天守扣除中间修筑时间，天守总共存在仅五十年不到，改由富士见橹替代，石垣高7间(实际11米)，长18间宽16间(28m×25m)，含石垣
建筑总高度22间半(35米)，矮于
大阪天守与骏府天守，因位于大奥后方遂放弃建筑，但是经过多次大火。现今有很多部份仍然未能确定。从此，作为
幕府将军的居城，成为全国幕政中心，加上参勤交代的建立，以整个日本的力量发展江户，大量不事生产的武士家族于此繁衍，服务武士阶层的商人、工匠、使役作为町人亦大量涌入，在江户幕府中后期终于赶上京都、大阪成为经济中心，江户城得到很大的发展，最终形成了东京。
江户亦为全球历史上知名的火灾城市，
江户幕府267 年间，包括1601年全城焚毁的大火共49次，大小火灾1798次。
明治元年（1868年），江户城由维新政府接管。3年后，天皇入住，成为了居城。1948年更名为皇居。部份城内建筑，如冰川神社以及喜多院被移往其他地方。目前被日本政府指定为国家的“特别史迹”。
江户城从庆长十一年开始大规模建造起，至
宽永十三年（公元1636年）止，前后建设了近半个世纪。当时的江户城东西约5.5公里，南北约4公里，四周围有内壕和外壕，外壕周长约16公里。有城廓两重，内廓的总面积264万平方米。城内建筑宏伟，有望楼20座、城门36个，还有本丸、二之丸、三之丸、西之丸等宫殿。
樱田门天守阁遭火焚后已不复存在，唯有巨大的石垣垒成的内壕完好无损。
江户城皇宫是古典式楼阁，隐没在郁郁葱葱的林荫之中。经过
二重桥，越过内壕，进入皇宫的正门——二重门，迎面至高约13.4米的仪见橹，白壁灰顶，既典型又庄重。
皇宫内共有宫殿7座，全是战后所建，总面积为23000平方米，白色的墙壁、茶褐色的
铜柱、绿色的瓦顶，极富日本传统的
建筑风格裕仁天皇丰明殿吹上御所皇宫北面的北之丸，是一个
三角形地带，被千鸟渊、牛渊、清北壕包围，1969年起辟为公园。园内有
日本武道馆、
科学技术馆、国立近代美术馆、西部是幽静的日本式花园。