参勤交代，亦称为参觐交代，是日本江户时代一种控制各大名的制度。各藩的大名需要前往
江户替
幕府将军执行政务一段时间，然后返回自己领土执行政务。
1600年关原之战后，
德川家康成为无可争议的王者。1607年岛津忠恒为首的众大名讨好幕府的忠心，自发组织起来前往江户参勤。家康参考秀吉的做法，在江户城为大名提供屋敷，同时要求大名妻子在江户居住。由此参勤制度从当初的自发行动渐渐演变为一种制度。1635年，德川家光修改武家诸法度，至此参勤成为定制。
1642年进一步规定
谱代大名参勤交代为义务。原则上除了幕府上的役职者（如
京都所司代、
大坂城代，这两官职负责看管天皇和关西地区）以外，其余大名每年都要进行参勤交代。平均下来，全国大名有一半待在江户城，一半待在领地。其中，一些重要的藩国大名，如
水户德川家等部分
亲藩大名（
御三家）及部分
谱代大名，以及部分离江户不远的领土不大的大名，要求长期留守在江户，这些被称为“定府”。此外对于高收入的
旗本，也要进行类似的仪式。而对领土偏远、交通不便的大名，则特事特办。如对马国宗氏，允许三年一参。如果因为大名遇着某些事物无法参与参勤交代的话，他们会以“用舍”表示未能出席。理由包括火灾、饥荒、请病假、或者派他人代替藩主出席。
除了在第八代将军
德川吉宗在位时，以财困为理由暂缓执行外，在其余时间，参勤交代仍坚持执行。
1862年（文久2年）闰八月，幕府进行文久改革，将参勤的时间改为3年一次（1次为100日）。1864年（元治元年）
禁门之变后，幕府打算改回原有制度，但是愿意执行的大名不多。第二次
长州征讨后，幕府威望丧尽，许多大名遂不买幕府的帐，参勤交代事实上名存实亡。1868年
戊辰战争后，幕府“树倒猢狲散”，参勤交代也随之终止。
根据武家诸法度，大名妻子被要求在江户长期居住，事实上成为人质。这在一定程度上限制了大名的反心（但也不尽然。如关原之战时，东军大名的老婆很多都住在
石田三成控制之下的大坂城，但他们照样跟着德川家康走）
另一方面，前往江户并非公款旅游，大名要自费出行。而且参勤交代是一种军役，大名一般会带很多随从前往江户，在前进时必需进行大规模的“大名行列”，这对于大名来说是不小的财政负担，很大的打压了大名的财政实力。如纪州德川家第11代藩主
德川齐顺在1841年（天保12年）的参勤，就动员1639名武士、2337名工人及103匹马，如此“旅游”成本不可谓不大。更重要的是人都有一种攀比心理，在参勤上各大名都做足派头（如御三家每次参勤都大讲排场，动辄千人，好像是在“炫富”一样）以免丢面子。因此一些财政收入较低的藩，在进行参勤的路上，会雇佣一些“临时工”来充门面，同时还可以节省成本，真是两全其美~~
参勤对大名而言可谓财政灾难，但对于幕府而言可带来经济收益。因为参勤交代使大量人员来往江户“旅游”——其中很大部分都是消费水平相对较高的武士（当时江户城总人口中武士占了一半多），这很大的刺激了江户地区的商业水平，可以说拉动了幕府的内需，对于幕府提高GDP有很大的帮助。
参勤不仅“剥削”了大名的钱，也“剥削”了他们的时间。日本山多地少，交通不便。大名在江户的时间是硬性规定的，而前往江户的路途又要耗费很多时间。总的来说，大名一般只有三分之一的时间呆在领地，另外三分之二的时间，不是呆在江户，就是在前往江户的路上，或者是返回领地的途中。特别是那些外样大名，领地偏远，来回一趟，一年就没剩多少时间了。当然，对于那些离江户比较近的大名，幕府也相应延长了他们在江户的时间（就是前面说的“定府”）——总之幕府尽可能的减少大名在领地的时间。大名长期不在领地，藩政大权只能交给家臣团处理。这使得到了幕末，一些大名被家臣们架空。当然一般家臣的人数较多，领地又小，单个家臣没什么能力单独掌权。
总的来说，参勤交代即限制了大名的财力，又浪费了大名的时间，还得到了大名的人质（大名的妻子），三管齐下，极大地压制了大名的反心，迫使大名对幕府效忠。这成为了
德川幕府能够维持二百多年稳定统治的一个重要原因。