曹襄（？~前114年），泗水郡沛县（今江苏省徐州市沛县）人。西汉时期大臣，平阳懿侯曹参的玄孙，汉武帝刘彻的女婿和外甥，平阳侯曹寿的儿子，母为平阳公主。

汉武帝元狩四年（公元前119），漠北之战中曹襄为后将军跟随卫青出战。汉武帝在战前进行的部署是：大将军卫青率前将军李广、左将军公孙贺、右将军赵食其、中将军公孙敖、后将军曹襄，统率骑兵五万出代郡寻找匈奴左贤王决战；骠骑将军霍去病率领五万骑出定襄，寻找匈奴单于的主力军决战。后由于情况有变，卫青所率，包括后将军曹襄，改由定襄出发，北上进击左贤王。卫青命前将军李广和右将军赵食其的军队从东方的道路进军，按期同大将军卫青同攻单于。

卫青大军随即越过沙漠，连人带马共五万骑兵，同骠骑将军等都攻打匈奴的单于。投降匈奴的赵信替单于出谋划策说：“汉军已越过沙漠，人困马疲，匈奴可以以逸待劳，坐收汉军俘虏了。”于是把匈奴的辎重全部运到遥远的北方，把匈奴精兵都安排在大漠以北等待汉军。因此此时战况已与战前部署相反，霍去病所率大军，包括敢于死战不怕深入敌阵的士卒遇到的匈奴军队是左贤王，而卫青军队所遇军队是匈奴的主力精兵。

后将军曹襄同左将军公孙贺、中将军公孙敖一起跟随大将军卫青的军队，当大军开出塞外一千多里时，看见单于的军队排成阵势等在那里。于是大将军下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在人们的脸上，两军都无法看见对方，汉军又命左右两翼急驰向前，包抄单于。单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，若是交战，对匈奴不利。因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。

这时，天已黄昏，汉朝军队和匈奴人相互扭打，杀伤人数大致相同。汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天未黑时已离去，于是汉军就派出轻骑兵连夜追击，大将军的军队也跟随其后。匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮时，汉军已行走二百余里，没有追到单于，却俘获和斩杀敌兵一万 多人，于是到达了窴颜山赵信城，获得匈奴积存的粮食以供军队食用。汉军留住一日而回，把城中剩余的粮食全部烧掉才归来。

此役以汉军的全面胜利而告终，使得危害汉朝百余年的匈奴边患已基本上得到解决。

史书不载曹襄的具体功绩，但曹襄在军中应当是恪尽职守的。还朝后由于卫青因未能全歼伊稚斜单于军队，而未得益封，其部下军吏卒皆无封侯者，曹襄是卫青所属军队也无甚封赏。

虽无益封，但通过此战可见曹襄并非不学无术的纨绔子弟，同其先祖战将曹参一样，曹襄也是驰骋疆场杀退匈奴的好儿郎。

曹襄于元鼎三年去世。其子曹宗袭平阳侯位。

在茂陵东侧平阳公主墓旁，有两座并列排布其间几乎没有间隙的的覆斗型墓，完全符合西汉同茔不同穴的合葬制，疑为曹襄与其妻卫长公主合葬墓。

曹家为西汉贵族中的一家，史记列入五位异姓功臣世家第二位，故也称曹相国世家。

高祖：曹参，汉高帝六年（前201年），封平阳侯，担任相国，汉惠帝五年（前190年）去世，谥号“懿”。

曾祖：曹窋，御史大夫，汉惠帝六年（前189年）袭爵，汉文帝后元三年（前161年）去世，谥号“靖”。

祖父：曹竒，曹窋子，汉文帝后元四年（前160年）袭爵，汉景帝前元三年（前154年）去世，谥号“简”。

父亲：曹时（寿），曹竒子，汉景帝前元四年（前153年）袭爵，元光四年（前131年）去世，谥号“夷”。

自己：曹襄，曹时子，元光五年（前130年）袭爵，元鼎二年（前115年）去世，谥号“共”。

儿子：曹宗，曹襄子，元鼎三年（前114年）袭爵，征和二年（前91年）去世。

孙子：曹本始，曹参云孙，元寿二年（前1年）袭爵，始建国元年（9年）除爵，新朝建立，西汉灭亡。

《史记·卷十四曹相国世家》

阳侯窋，高后时为御史大夫。孝文帝立，免为侯。立二十九年卒，谥为静侯。子奇代侯，立七年卒，谥为简侯。子时代侯。时尚平阳公主，生子襄。时病疠，归国。立二十三年卒，谥夷侯。子襄代侯。襄尚卫长公主，生子宗。立十六年卒，谥为共侯。子宗代侯。征和二年中，宗坐太子死，国除。

《汉书·卷三十九·萧何曹参传》

窋嗣侯，高后时至御史大夫。传国至曾孙襄，武帝时为将军，击匈奴，薨。子宗嗣，有罪，完为城旦。

《史记·卷一百一十一·卫将军骠骑将军列传》

将军曹襄，以平阳侯为后将军，从大将军出定襄。襄，曹参孙也。

高祖六年（前201）时，分封列侯的爵位，把平阳的一万零六百三十户封给曹参作为食邑，封号为平阳侯。惠帝时，曹参做汉朝相国有三年时间，他死了以后，被谥为懿侯。其子曹窋接替了他父亲的侯位，为侯二十九年后去世，谥号为静侯。曹窋死后，其子曹奇接替侯位，为侯七年去世，谥号为简侯。曹奇的儿子曹时接替侯位。曹时娶了平阳公主，生儿子曹襄。曹时得了疫病，后回到封国。曹时为侯二十三年去世，谥号为夷侯。曹时的儿子曹襄接替侯位。曹襄娶了卫长公主，生儿子曹宗。曹襄为侯十六年去世，谥号为共侯。曹襄的儿子曹宗接替侯位。

《史记》记载曹宗坐卫太子死，侯国废除。《汉书》则记为曹宗罪名为“与中人奸，阑入宫掖门”，曹宗用钱赎此死罪而失侯，被改处以完刑，为城旦。 曹宗的子女无遇害记载。

汉宣帝元康四年，曹宗之子曹喜奉诏复家。汉哀帝元寿二年，曹襄之玄孙曹本始以公士爵位得到绍封。到汉平帝元始元年户数满二千户。

东汉光武帝建武二年，曹本始之子曹宏得到绍封。到班固著《汉书》时，曹宏之子曹旷袭平阳侯位。

从西汉到东汉，平阳曹氏可谓百年侯爵。

《汉书卷十六·高惠高后文臣表第四》

平阳

（曹参）以中涓从起沛，至霸上，侯。以将军入汉，以假左丞相定魏、齐，以右丞相，侯，万六百户。

始封 六年十二月甲申封，十二年薨。

子 孝惠六年，靖侯窋嗣，二十九年薨。

孙 孝文后四年，简侯竒嗣，七年薨。

曾孙 孝景四年，夷侯时嗣，二十三年薨。

玄孙 元光五年，共侯襄嗣，十六年薨。

六世 元鼎二年，侯宗嗣。二十四年。征和二年，坐与中人奸，阑入宫掖门，入财赎，完为城旦。户二万三千。

七世 元康四年，参玄孙之孙杜陵公乘喜，诏复家。

九世 元寿二年五月甲子，侯本始以参玄孙之玄孙杜陵公士绍封，千户，元始元年益满二千户。

十世 建武二年，侯宏嗣，以本始子举兵佐军，绍封。

十一世 侯旷嗣，今见。