《悟真篇》是北宋张伯端撰道教典籍。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。内丹之学，唐宋以降，流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。

北宋张伯端，天台人也。少无所不学，浪迹云水。晚传混元之道而未备，孜孜访问，遍历四方。宋神宗熙宁二年（1069），陆龙图公诜，镇成都，乃依以游蜀，遂遇刘海蟾，授金液还丹火候之诀。遂改名用成，字平叔，号紫阳。修炼功成，作《悟真篇》行于世。

《悟真篇》为内丹之学，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”　《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代中国早期四大内丹术专著。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。

《道藏》收录的《悟真篇》凡七种。书目如下：

一、《紫阳真人悟真篇注疏》八卷。象川无名子翁葆光注，集庆空玄子戴起宗疏。

二、《紫阳真人悟真篇三注》五卷。紫贤薛道光、子野陆墅、上阳子陈致虚注。

三、《紫阳真人悟真篇直指详说三乘秘要》一卷。无名子翁葆光。

四、《紫阳真人悟真篇拾遗》一卷。

五、《悟真篇注释》三卷。象川无名子翁葆光注。

六、《紫阳真人悟真篇讲义》七卷。云峰散人永嘉夏宗禹著。

七、《修真十书》卷二十六所收之《悟真篇》五卷，叶士表、袁公辅、象川翁、无名子注。

合上七种以观，可见《悟真篇》风行于宋元。当时的注解必不止此，今则分合而成此七种，流传于明初而收入《道藏》。自北宋以来，《悟真篇》历受学者推重。

道教内丹修炼是道家文化的重要内容之一，长期以来深受研究者的注意。北宋道士张伯端在熙宁八年（1075年）所作的《悟真篇》是汉代魏伯阳《参同契》以后的又一本重要的丹经著作，可以说同为丹经之祖,是道教内丹丹法的主要经典之一，其丹经地位与魏伯阳的《周易参同契》相仿。全书由诗词歌曲等体裁写成，包括七言四韵16首，绝句64首，五言1首，续添西江月12首。

16首七言律诗为总论，指出修炼内丹才是得道成仙的途径，各种旁门小术难以得道成仙。并且指出了内丹修炼需要注意的一些地方。

64首绝句详细讲述了内丹修炼的过程和方法，指明了需先立鼎器、再炼药物，后明火候。

1首五言说明功法的全过程。12首西江月多重复前面诗词的论述。

卷末还附有《歌颂诗曲杂言》32首，认为通过修养，可以达到虚寂无为，返本还原，与道体合一之境界。

张伯端承认仅讲“养命固形之术”是不够的，还必须谋究“本源真觉之性”，这才是“达本明性之道”。他还把学道境界分为三个层次：“先以神仙命脉诱其修炼，次以诸佛妙用广其神通，终以真如觉性遣其幻妄，而归于究竟空寂之本源。”“本原真觉之性”即“真如觉性”，这是佛教《大乘起信论》和禅宗所阐扬的心性本觉思想。张氏把佛教禅宗心性论的要旨奉为圭臬，置于比道教理论更高的层次，这不仅是公开提倡道佛合流，道禅合流，而且是视佛高于道，禅在道之上。张伯端还进一步提出先修命，后修性，“先命后性”的修道步骤和方法，影响相当久远。

“吕洞宾参黄龙”“张伯瑞参佛经”的故事以及“一粒粟中藏世界，半升铛内煮山川”作为吕洞宾名言而在道教界广为传播，如《道缘汇录》、《吕祖全书》、《西游真诠》等明清道教典籍均载有此事。悟真篇序与杂词则被载入《道藏》。可见其故事的影响力广泛，受到当时宗教界的承认。

与后世性命合一之论不同，张伯端其在修炼方法上，明确区分命术、性宗为二途，其性命双修之丹道修炼思想，至为清晰，其法：

一、先修神仙命脉，要在寻真药、辨鼎器、明火候。所谓真药非外丹所用之三黄（雄黄、雌黄、硫黄）、四神（石、砂、铅、银）及草木药之类，而是“真种子”，即真铅，有真阳、阳精、先天一气、先天真一之气、太乙含真气等种种异名，所指皆一，真铅也就是金丹大药。修炼金丹，分安炉立鼎、交媾采药、温养脱胎等几个主要步骤。第一步安炉立鼎，是准备好诱产先天一气的真阴（离）真阳（坎）两般器物；第二步交媾采药，是通过真阴真阳的作用自虚无之中招至先天一气，盗而采之，金丹成就；第三步温养脱胎，是通过细密的火候修炼，育培金丹真气，最终脱胎神化。

二、参透性命，若得《悟真篇》真意，立见三清太上翁。有浓厚的内丹学的本位特色。

《悟真篇》之重要贡献之一，在于其对道教丹道修炼理论的发展和创造。《悟真篇》将《老子》“道生一，一生二，二生三，三生万物”的大道生成论，发展表述为“道自虚无生一气，便由一气产阴阳，阴阳再合成三体，三体重生万物昌”修炼模型，特别注重真铅（即先天真一之气）。这一理论鲜明的表现了丹家注重纯阳生生之道的旨趣。同时，采取真铅药物，修成金丹的理论，又是对《阴符经》盗机思想的具体应用。而五行颠倒，三五与一的修炼理论，则直承《周易参同契》。《悟真篇》内丹法和密宗拙火定在气脉理论、修道方法以及修道理论上都存在结构的相似性。在《悟真篇拾遗》中张伯端扬弃了钟吕丹法出阳神炼神还虚始觉理论的不同表达方式。正是这些理论结构的相似性为佛道两家思想的融合提供了契合点。

张子的《悟真篇》融汇佛道。《悟真篇》的先天一气等丹道思想，得到了翁葆光、龙眉子、赵友钦、陈致虚、刘一明等诸多丹家的继承和发扬，又对白玉蟾的丹道理论产生了重要影响。悟真篇的丹道修炼理论，大讲佛教理论。张伯端的“道禅合一”思想，不仅为金丹派南宗的性命之学奠定了哲学理论 基础，而且其所阐发的“达本明性之道”也在一定程度上革新了道教传统的修道理论，特别是他对禅 宗“明心见性”的借鉴，提升了道教的精神超越之境，对道教的发展产生了深刻的影响。

《悟真篇》传世注本甚多。收入《正统道藏》或《道藏辑要》的有宋翁葆光的《悟真篇注释》，薛道光（多为翁注之讹）、陆子野和元陈致虚的《悟真篇三注》，宋翁葆光注、元戴起宗疏的《悟真篇注疏》，翁葆光的《悟真篇直指详说三乘秘要》，夏元鼎的《悟真篇讲义》，清朱元育的《悟真篇阐幽》、刘一明的《悟真直指》等。各注本所收诗81首、词12首大抵相同，其余篇章收录不一，编次略异。