《悟真篇注疏》是由张伯端编写的道教内丹书籍，共三卷、附《直指详说》·一卷（浙江巡抚采进本）。《悟真篇》为道教内丹之经典著作。

宋张伯端撰，翁葆光注，元戴起宗疏。伯端一名用成，字平叔，天台人。自云熙宁中游蜀，遇异人传授丹诀。元丰中卒於荆湖，世俗传以为仙，亦无可考验也。是书专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》道家并推为正宗。其中所云要知产药川源处，只在西南是本乡者，即《参同契》三日出为巽，震生庚西方之旨。其云药重一斤须二八者，即《参同契》上弦兑数八，下弦艮亦八之旨。其云三五一都三个字，古今明者实然稀者，即《参同契》三五与一，天地至精，可以口诀，难以书传之旨。

其云木生於火本藏锋，要须制伏觅金公者，即《参同契》河上姹女，得火则飞，将欲制之，黄芽为根之旨。其馀亦皆彼此阐发。然其书初出，第道家自相授受，儒家罕有传述者。至乾道中，翁葆光始析为三篇，作注以申绎其义，又附以《悟真直指详说》一篇。传之既久，或讹为薛道光撰，而葆光之名遂不显。逮元至顺间，戴起宗访得旧本，重加订正，於是定为葆光之注，而复为疏以发明之。是二人者皆未闻其羽化飞?，亦未闻其长生久视。但据其书而论，则所云假真阴真阳之二物，夺天地之一气，以为丹饵，归丹田气海之中，以御一身。後天地之气，则一身之气翕然归之，若众星之拱北辰。其说亦似乎近理。故录而存之，以备丹经之一种。葆光字渊明，号无名子，象川人。起宗字同甫，集庆路人，延?中尝官绍兴儒学教授，其始末则均无可考云。

张伯端（生卒年不详）字平叔，后改名用诚，号紫阳真人，天台（今属浙江）人。少好学，游学四方。熙宁二年，应陆诜辟为四川节度制置安抚司参议。传说其在蜀中尝遇异人，授以金丹药物火候秘诀。八年，著《悟真篇》八十一章传世（《悟真篇序》）。元丰中，卒于荆湖。后世道家推尊为道教南宗第一祖。其《悟真篇》五卷，多以韵文宣扬道家宗旨，现存《正统道藏》本、《四库全书》本。《全宋词》第一册录其词二十六首，第五册补录其《解佩令》一首。《全宋诗》卷五三五至五三七录其诗颂歌三卷。事迹见《悟真篇注疏》附《直指详说·张真人始末》，《嘉定赤城志》卷三五，《栖真志》卷四。（闻群）