安定郡，古代区划名，西汉元鼎三年（前114年），析北地郡地置安定郡，共有12个下县。从东汉到北朝时期，安定郡先后属于凉州、雍州、秦州、泾州。

西汉元鼎三年(前114)置，治所在高平县(今宁夏固原)。辖境相当今甘肃景泰、靖远、会宁、平凉、泾川、镇原及宁夏中宁、中卫、同心、固原、彭阳等县地，属凉州。

东汉安定郡属凉州，改治临泾县，领6县，原领临泾、彭阳、泾阳、祖厉、乌支(乌氏更名)4县，另置阴盘、朝那2县。

东汉永初五年（公元111年）由于羌族攻入安定郡内，郡治徙美阳（今陕西扶风县法门镇）。

三国魏安定郡属雍州，治临泾县（今镇原县南），领临泾、彭阳、泾阳、泾阴、阴密、乌支、朝那6县。

西晋安定郡仍属雍州，治安定县（今泾川县北），领安定、临泾、阴密(今灵台县西南)、鹑觚、朝那、都卢6县。

十六国时期，安定郡先后属前赵(304—329年)、前凉、后赵(319—350年)、前秦(351～394年)的雍州；后秦（384-417年）、西秦(385～431年)的秦州；大夏(407—431年)的凉州。

北朝时期，安定郡先后属北魏(386—534年)、西魏(535～557年)、北周的泾州。

隋开皇三年（583）废入泾州。

隋大业五年，（607年），废泾州置安定郡。隋安定郡直属朝廷，治安定县(今泾川县北)，领安定、良原(今灵台县西北)、鹑觚(今灵台县东北)、朝那(今灵台县西北)、阴盘(今平凉市东南)、华亭、临泾(今镇原县西)7县。

唐武德元年（618）废。

汉武帝六巡安定郡

元鼎五年（公元前112年）十月（十月为岁首），也就是安定郡设置后的第三年，为加强管理和防务，45岁的汉武帝巡行西北，阵势极大，仅随从“数万骑”。

元封四年（公元前107年）冬十月，汉武帝率群臣过回中道，北出萧关，巡行边防。在安定郡，汉武帝下令免除高平县（今固原）、朝那县（今彭阳古城）当年的租赋，以示皇恩浩荡。后至山西而归。

太初元年（公元前104年）秋八月，汉武帝第三次巡视了安定郡。

太始四年（公元前93年）冬十二月，已64岁的汉武帝至雍祭祀五帝后，第四次又专程到安定、北地两郡巡察。

征和三年（公元前90年）正月，汉武帝先到甘泉宫祭祀泰一神后，又专程巡视安定郡。汉武帝在安定郡时，接见了西胡月支（氏）国的使节，接受他们献上的珍兽和礼品，即大如雀卵、黑如香椹的香4两，形如小狗、大似狸而色黄的猛兽一头。可见，固原在西汉时就已成为中西经济文化交流通道上的一个重要城镇。

后元元年（公元前88年）正月，汉武帝第六次到安定郡，68岁高龄的汉武帝先到甘泉宫祭祀泰一神后，千里迢迢专程到安定郡，这是汉武帝一生中最后一次出巡。次年，汉武帝病逝。

操取陇东

建安十六年(211年)，曹操行“伐虢取虞”之计，声言攻张鲁，占据汉中，实则想消灭西北马超的势力。在魏军强大的攻势下，马超实难阻遏曹军，逼迫之下“遣使求割关陇以请和”。曹操拒绝马超求和请求，又用贾诩之策离间韩遂，使马超与韩遂互相猜忌，各怀疑心，临阵各不相救，致使魏军一举击破了陇右联军。马超、韩遂只好溃退凉州。其间，陇右联军势力较大的杨秋部，退奔安定(治今镇原)。“十月，曹操出动大军攻打安定，杨秋降曹”，安定一带地归曹魏。从而使曹操在实现经略陇右的战略中，首先占领了陇东一域。次年(212年)五月，曹操诛杀马腾，夷其三族，马超兴兵复仇，进抵蓝田，被魏兵击溃，“转而逃奔到安定”。在安定，马超纠合当地羌胡，南联张鲁，攻掠陇上诸军，重新控制了不少地方。建安十八年(213年)正月，马超进攻冀城，曹魏刺史韦康在“内无粮草、外无援兵”的情况下以城降超。不久，“韦康故吏杨阜、姜叙、赵昂、尹奉等合天水、安定、南安三郡兵反攻冀城”，打败了马超，曹魏的势力又北及凉州等地。

魏蜀争夺安定郡

魏明帝太和二年(228年)，蜀汉诸葛亮用“暗度陈仓”之计，布疑阵调动魏军主力固守斜谷。曹军中计后，诸葛亮亲帅6万大军出奇制胜，猛攻祁山，魏“闻亮出，朝野震惧”，其辖区的南安、天水、安定(治今镇原，辖今镇原、宁县、正宁等地)相继降蜀，“举军应亮，关中响震”。后来，马谡街亭败绩，蜀军撤离汉中，魏将“曹真率张郃等又收复南安、天水、安定三郡”。当时，安定郡民杨条等人率众在月支城抗击魏军，城陷后亦降。