奴婢是一个汉语词汇，读音为nú bì，原指丧失自由、受人奴役的男女，后泛指男女仆人；太监对皇帝、后妃等的自称。

1. 旧时指丧失自由、为主人无偿服劳役的人。其来源有罪人、俘虏及其家属，亦有从贫民家购得者。通常男称奴，女称婢。后亦用为男女仆人的泛称。

《史记·汲郑列传》：“臣愚以为陛下得胡人，皆以为奴婢以赐从军死事者家。”

《史记·平准书》：“好治郡国缗钱，得民财物以亿计，奴婢以千蚴！”

《明会要·民政三》：“[洪武]二十四，定：役使奴婢，公侯家不过八人。”

《清文献通考·户口二》：“凡家长与奴娶良人女为妻及妄以奴婢为良人而与良人为夫妻者，俱有罪，仍离异改正。凡奴婢告家长及家长缌麻以上亲者，与子孙告祖父罪同。若雇工人告家长及家长之亲者，各减奴婢罪一等。凡奴婢殴良人者加凡人一等，其良人殴伤他人奴婢者减凡人一等。”

晋 袁宏《后汉纪·质帝纪》：“或取良民以为奴婢，名曰‘自卖民’，至千人。”

唐 韩愈 《柳子厚墓志铭》：“其俗以男女质钱，约不时赎，子本相侔，则没为奴婢。”

康有为 《大同书》丙部：“又有鬻卖人口者，收为奴婢以供富贵者之用。”

2. 宦官、宫女等对帝、后的自称。

元 无名氏 《抱妆盒》第二折：“[ 刘皇后 云] 陈琳 ，你那里去？[正末云]奴婢往后花园采办时新果品来。”

明 郎瑛 《七修类稿·国事六·刘瑾》：“瑾等遂号诉：‘岳等交通害我，明日奴婢不能见天颜矣！’ ”

最初奴隶的来源是掠夺异族为卖身的奴的。从殷墟甲骨文和西周铜器铭文可以看出，无论是商、周王朝或是其敌对的方国、部落，都力争在军事行动中擒获战俘并掠取对方人口。商代贵族获得的大量俘虏，如羌人、夷人等，一部分用作人殉人祭，一部分则沦为奴隶。西周时期，杀人祭祀的现象大大减少，俘虏用作奴隶的比例大幅度上升。

战国时的奴婢的来源有以下几种：

一是俘虏。当时的战争已不以掠取俘虏当奴隶为其目的，这从战争中大量斩杀敌人而俘虏很少可以看出，然而战争有时也有把对方的民众虏掠为奴的现象。

《墨子·天志下》说，大国进攻他国时，攻入国境后割农作物，砍树木，毁城廓，焚祖庙，掠牲畜，对顽强不顺从的民众就杀，顺从的就绑着牵回来，男为“仆、圉、肯靡”，女为“舂、酋”。这里，仆是家内服役管车马的奴隶，圉是养马奴隶，胥靡是用绳索牵连着被强迫做筑城等土木工程的奴隶。舂是舂米的奴婢，酋是制酒的奴婢。

二是罪犯。这是战国时奴隶的主要来源，胥靡就是一般罪犯的通称。

《韩非子·六反篇》说：“刑盗，非治所刑也；治所刑也者，是治胥靡也。”其意思是说，对偷盗用刑，是针对其罪，不针对其人；如针对偷盗的人，就等于对胥靡这样一般罪犯用刑。

三是官府把罪犯的妻子、子女一起没收为奴。

商鞅变法就规定“事末利及怠而贫者举以为收孥”，把没为官奴婢作为一种处罚办法。

四是债务奴婢。

《韩非子·六反篇》说农民在“天饥岁荒”和官府盘剥下，有的“嫁妻卖子”。五是奴婢的子女仍为奴婢，如《左传》僖公十七年载：“梁嬴孕卜曰：将生一男一女。男为人臣，女为人妾。故名男曰圉，女曰妾”，再如战国时秦国有“奴产子”。

犯重罪的人会没为官奴，在官宫工场与皇家上林苑服役。私奴婢是破产农民投入豪强手下产生。明清之后私奴婢制逐渐废止，有些转为长工，到19纪世纪还有苦力制，到1949年完全废除奴婢制度。

日本奴婢制度在邪马台国时代已有，律令制下分官奴婢与私奴婢。律令制崩坏后，公元900年代奴婢制度废止，但奴婢改成部落民继续生存至明治4年。

李氏朝鲜时代奴婢是贱民，在李成桂建国后实施奴婢辨正法，分配奴婢给两班在功臣田上耕作。他们有些可以保留自己财产，女婢也有可能嫁给良民、中人或两班成为贱妾。因为从母法他们多数与自己同类结婚。朝鲜的奴婢其实较接近农奴，朝鲜在甲午改革后废除身分制度，在20世纪后正式废止奴婢制度。