埃斯特家族（意大利语：Este，也可称为Estensi 或 d'Este），是一个欧洲贵族世家，家族名称起源于意大利城镇埃斯特，家族统治着费拉拉（1208年-1598年）、摩德纳和雷焦（1288年起）、法纳诺（1352年起）、加尔法尼亚纳（英语：Garfagnana）（1429或1451年起）、卡尔皮（1527年起）、科雷焦（1636年起）、米兰多拉 （市镇）（英语：Mirandola）（1711年起）、诺韦拉拉（1737年起）、马萨和卡拉拉（1790年起），除费拉拉外，其他地区统治都于1796年被并入奇斯帕达纳共和国，1814年家族复辟后于1847年统治了瓜斯塔拉，最终所有属地在1859年并入中意大利联合省。埃斯特家族成员包含了数位意大利亲王、公爵、众多天主教枢机、一位英国王后（玛丽亚·贝亚特丽切·德斯特）、一位萨丁王后（奥地利-埃斯特的玛丽亚·特蕾莎，1773生）、一位奥地利皇后（奥地利-埃斯特的玛丽亚·卢多维卡·贝娅特丽克丝）及一位巴伐利亚王后（奥地利-埃斯特的玛丽亚·特蕾莎，1849年生）。

根据历史学家爱德华·吉朋的说法，埃斯特家族最早是罗马时期的阿提家族为了抵抗东哥德人，由罗马迁至埃斯特而形成的，费拉拉宫廷诗人兼剧作家阿里奥斯托则将埃斯特家族描写成古代特洛伊王子赫克特之后，并提到埃斯特家族的祖先是两名勇士鲁杰罗和布拉达曼特。而费拉拉公爵博尔索·埃斯特（Borso d'Este）则认为自己的祖先是查理曼时期的法兰克人，但以上这些说法都缺乏有力的证据，事实上，家族最早是起源于10世纪的伦巴底贵族奥贝尔坦吉家族，奥贝尔坦吉家族担任米兰及利古里亚领主，他们除了是埃斯特家族的祖先也是许多意大利贵族如帕拉维奇尼家族、马拉斯皮纳家族、卡瓦尔卡博家族的祖先。

家族第一个被记载的人是美茵茨的边境侯爵阿达尔贝尔托（Adalberto il Margravio），他是王权伯爵奥贝尔托一世（Oberto I）的父亲，也是托斯卡纳侯爵的后代，这时家族姓氏还是奥贝尔坦吉，一直到奥贝尔托一世的曾孙米兰边境侯爵阿尔贝托·阿佐二世（Albert Azzo II），他在埃斯特建造了一座城堡并开始以埃斯特作为家族姓氏。阿佐二世娶了韦尔夫家族的克恩顿公爵韦尔夫之妹韦因加尔滕的库尼贡德为妻，韦尔夫死后没有留下子嗣，继承权由阿佐二世与库尼贡德的长子韦尔夫一世继承，韦尔夫一世更改姓氏成为了韦尔夫家族新系的始祖，同时也是汉诺威王朝（也因为如此，韦尔夫一世是现今英国王室的直系祖先）、布伦瑞克-吕讷堡王朝的祖先，他于1070年获得了巴伐利亚公爵的头衔。

意大利埃斯特家族则由阿佐二世再婚的三子富尔科一世·德斯特（Fulco I d’Este）继承。富尔科一世的儿子奥比佐一世·德斯特（Obizzo I d'Este）获得了埃斯特侯爵的头衔，并于在位时期对抗他的远房表亲神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世，借由婚姻，奥比佐一世的侄子阿佐六世·德斯特（Azzo VI d'Este）得到了费拉拉，但他的统治遭到当地贵族的抗议，经过长时间的斗争后才确立了统治权，阿佐六世同时也是曼图亚、维罗那的执政官，他的儿子阿佐七世·德斯特（Azzo VII d'Este）于1242年被提名为永久的执政官，阿佐七世死后由他的私生子孙子奥比佐二世·德斯特（Obizzo II d'Este）继承，他被城市的居民拥立为费拉拉永久的领主。

奥比佐二世于1288年被封为摩德纳领主，隔年被封为雷焦领主。到了尼科洛三世·德斯特（Niccolò III d'Este）时期，费拉拉受到了多位教宗的喜爱而显得辉煌，尤其是尤金四世，他曾于1438年在费拉拉举办了著名的巴赛尔-费拉拉-佛罗伦斯大公会议。尼科洛三世是位著名的雇佣军队长，他聘请了著名的人文学者维罗纳的瓜里诺来担任他的私生子莱奥内洛·德斯特（Leonello d'Este）的老师，莱奥内洛虽然是个私生子，但他受到尼科洛三世高度的喜爱，最后选择了他作为继承人，莱奥内洛以其高贵的人格、高水准的教育程度而受人爱戴，他在位时期（1441年-1450年）也树立了以知识性娱乐及艺术鉴赏为核心的赞助风格，在他的治理下费拉拉在艺术地位上就有一定的水准了，他的继任者弟弟博尔索·埃斯特（Borso d'Este）更是将费拉拉成为艺术天堂，他于1452年被神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世封为摩德纳及雷焦公爵并于1471年被教宗保罗二世封为费拉拉公爵。

1482年至1484年，尼科洛三世的另一个儿子费拉拉公爵埃尔科莱一世·德斯特因食盐专卖权与威尼斯共和国及教宗西斯都四世开战，称为费拉拉战争，当时城内饥馑，情势严峻。战争以巴尼奥洛条约的签署而告终，埃尔科莱一世被迫割让波河平原，以换取费拉拉的独立。他将此视为耻辱，努力重建城邦，很快就恢复生产，繁荣经济。在埃尔科莱一世统治时期，他赞助各种音乐、艺术活动，使费拉拉成为15世纪中期至16世纪初期继美第奇家族治下的佛罗伦萨后的欧洲文艺中心。来自欧洲各地的画家聚集在此对各种色彩与构图的技巧交流，埃尔科莱一世特别喜爱音乐，他也邀请了来自欧洲各地，特别是法国及法兰德斯的知名作曲家来到宫廷为他创作，若斯坎·德普雷就曾为他编写过曲子，雅各布·奥布雷赫特也曾来到费拉拉两次并因病于1505年在此去世，安托万·布鲁梅尔于雅各布死后接替他成为费拉拉的首席音乐家。

埃尔科莱一世的儿子阿方索一世·德斯特也是个重要的音乐赞助者，由于他偏爱鲁特琴，费拉拉也因此成为鲁特琴音乐编奏的重镇。费拉拉在建筑的成就上也是占有一席之地，1484年，埃尔科莱一世聘请天才建筑师比亚乔·罗塞蒂为费拉拉设计城市规划，这在欧洲是首见的，如今费拉拉的许多著名建筑就是在当时建造的，在埃尔科莱统治下，费拉拉成为文艺复兴时期都市建设最重要及最美丽的例子之一，也成为当时欧洲最发达的城市之一，号称欧洲第一个真正新式的城市，费拉拉于1995年被联合国教科文组织以文艺复兴城市费拉拉及其波河三角洲为名登入至世界遗产。埃尔科莱一世的女儿，曼图亚侯爵夫人伊莎贝拉·德斯特是文艺复兴时期最为重要的女性之一，她是非常重要的艺术赞助者，著名诗人阿里奥斯托形容她为“自由且心胸宽阔的伊莎贝拉”；大学者彼得罗·本博赞美她为“最聪明、最幸运的女人”；外交官尼科洛·达·科雷乔也颂扬她为“世界第一夫人”。

埃尔科莱一世的继任者阿方索一世于1502年娶了来自声名狼藉的教宗家族——波吉亚家族的卢克雷齐娅·波吉亚为妻，婚后过着幸福的日子，而夫妻俩也对艺术赞助不遗余力，阿方索一世步上了他那让费拉拉变成欧洲音乐中心的父亲埃尔科莱的脚步，请了一些著名的音乐家如阿德里安·维拉尔特到费拉拉的宫廷中工作，他也资助艺术家乔瓦尼·贝利尼，在他死后转为资助他的徒弟提香，1518年，阿方索开始赞助诗人阿里奥斯托。在意大利战争期间，阿方索一世透过他那灵活且具警戒性的外交手段以及费拉拉无与伦比的防御工事，成功的在这场争权夺利的战争中保持其完整性。他那作为曼图亚侯爵夫人的姐姐伊莎贝拉·德斯特，也替他的外交策画贡献良多，曼图亚-费拉拉的联盟使两国的独立和安全皆获保障。 他加入了康布雷同盟与法国国王路易十二保持良好的同盟关系共同对抗威尼斯，即使在教宗儒略二世与威尼斯达成和解倒戈后依旧如此。

阿方索一世的成功要归功于费拉拉的铸造厂产出的大炮，在当时费拉拉的铸造厂是所有欧洲国家中最好的。在提香所绘制的两幅阿方索肖像画中，他的手都拖着炮口。1509年，教宗儒略二世下令将阿方索一世逐出教会并剥夺他的所有头衔，期望这样能名正言顺地将费拉拉纳入教宗国，但阿方索一世于1512年在拉文纳非常成功的击败了威尼斯与教宗国的联合军队并占领了波隆那，之后帮助法国在许多战役中获胜，他因此获得“大炮公爵”的称号。在1526-1527年，阿方索一世参与了神圣罗马帝国皇帝及西班牙国王查理五世对抗教宗克莱门特七世的远征军。在1530年时，教宗再一次地承认爵位被没收的阿方索一世是摩德纳及雷焦的统治者。

阿方索一世的儿子埃尔科莱二世·德斯特（Ercole II d'Este）于1528年娶了法国国王路易十二的女儿勒妮·德·瓦卢瓦，如同他的父亲及祖父，埃尔科莱二世在他的统治时期也持续妆点费拉拉，埃尔科莱二世的弟弟枢机主教伊波利托二世·德斯特也是一位伟大的艺术赞助者，他委托了建筑师皮洛·利戈里奥修建了著名的埃斯特别墅。埃尔科莱二世的儿子阿方索二世·德斯特（Alfonso II d'Este）统治时期是费拉拉最辉煌的时期，他是个慷慨的艺术赞助者，他赞助诗人托尔夸托·塔索、剧作家巴蒂斯塔·乔万尼·瓜里尼及人文学者切萨雷·克雷莫尼尼，遗传自他的几位祖先，阿方索二世再一次的将费拉拉带往音乐成就的巅峰，与威尼斯、罗马、佛罗伦斯和米兰相比毫不逊色，他聘请作曲家卢扎斯科·卢扎斯基、卢多维科·阿戈斯提尼和卡洛·杰苏阿尔多亲王来宫廷作曲、表演，也邀请众多知名歌手、演奏家为他表演。

尽管前后共娶了三位妻子，阿方索二世于1597年去世时，并没有留下任何子嗣，在他死后神圣罗马帝国皇帝鲁道夫二世承认蒙泰基奥侯爵阿方索·德斯特（Alfonso d'Este）的儿子切萨雷·德斯特（Cesare d'Este）是公国的合法继承人，阿方索·德斯特是阿方索一世·德斯特的私生子。由于这项继承权不被教宗接受，又因费拉拉公国本来就是教宗国的封地，教宗克莱门特八世遂下令威胁将切萨雷逐出教会并派兵进驻法恩扎，切萨雷最后放弃对费拉拉的统治权，费拉拉公国覆亡，至此回归教宗国，但切萨雷仍保留着对摩德纳和雷焦的统治权。

曼图亚公国的贡扎加家族于1627年绝嗣，隔年曼图亚爵位继承战争爆发，摩德纳公国帮助西班牙哈布斯堡王朝，并从斐迪南二世手中获得了科雷焦。在西班牙王位继承战争中，摩德纳于1702年被旺多姆公爵路易·约瑟夫·德·波旁率领法军进攻，时任摩德纳公爵里纳尔多·德斯特（Rinaldo d'Este）被迫逃往波隆纳，直到1707年才得以返回。1711年里纳尔多将旁边的小公国米兰多拉公国收购，成为摩德纳公国的一部分。里纳尔多的继任者弗朗切斯科三世·德斯特（Francesco III d'Este）因于奥地利王位继承战争中支持法兰西王国，于1740年被哈布斯堡王朝势力驱逐，直到第二亚琛和约后的1748年复位，弗朗切斯科三世在位期间历经多场战争，几乎将公国的财政透支，被迫变卖许多珍贵的艺术品收藏。1796年，拿破仑率领法军占领摩德纳公国，埃尔科莱三世·德斯特（Ercole III d'Este）逃亡，公国被废立并创立了奇斯帕达纳共和国，1801年吕内维尔条约签订，作为补偿，埃尔科莱三世获得了前奥地利地区，位于德国南方的布赖斯高。

埃尔科莱三世于1803年去世，由于没有留下合法继承人，头衔由他的女婿，玛丽亚·贝亚特丽切·德斯特（Maria Beatrice d'Este）的丈夫，布赖斯高公爵费迪南德·卡尔继承，奥地利-埃斯特家族成立，费迪南德·卡尔是神圣罗马帝国皇帝弗朗茨二世的叔叔。随着意大利王国 （拿破仑时代）于1814年解体及拿破仑的败亡，费迪南德·卡尔的儿子弗朗切斯科四世 （摩德纳）在奥地利帝国的支配下重新获得摩德纳公爵的头衔，不久后从他母亲那边继承了马萨与卡拉拉公国，公国在意大利统一运动中，曾于1831及1848年短暂的被推翻，但都很快地就回归了。1859年第二次意大利独立战争的马真塔战役中，弗朗切斯科四世的儿子弗朗切斯科五世再一次的逃亡了，但这一次再也没有返回。1859年12月，摩德纳在路易吉·卡洛·法里尼的领导下与托斯卡纳、帕尔马组成中意大利联合省，依附在撒丁王国下，摩德纳公国正式解体，埃斯特家族的统治至此结束。

弗朗切斯科五世于1875年没有留下子嗣便过世了，以血缘来看，继承权是属于他的侄女，弗朗切斯科四世的孙女巴伐利亚王后奥地利-埃斯特的玛丽亚·特蕾莎，这个分支的现任家族首领是弗朗茨·博纳文图拉·阿达尔贝特·马里亚。但是弗朗切斯科五世希望将埃斯特这个姓氏保留在哈布斯堡家族里，他愿意将继承权给予奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世之侄弗朗茨·斐迪南大公（他并非埃斯特家族后裔），交换条件是他要使用奥地利-埃斯特做为姓氏，哈布斯堡家族同意了，斐迪南在他的堂哥鲁道夫皇储于1889年自杀后，更成为了奥匈帝国王储，但他于1914年的萨拉热窝事件中丧生。由于斐迪南大公与其妻霍恩贝格女公爵索菲·霍泰克的婚姻是一桩贵庶通婚，他们的孩子不具有继承权，哈布斯堡家族遂指定斐迪南的侄子，卡尔一世的次子罗伯特大公为奥地利-埃斯特的继承人，罗伯特大公的母亲齐塔皇后的曾曾祖母是玛丽亚·贝亚特丽切·德斯特，也因为如此，奥地利-埃斯特又成为了埃斯特的直系后裔。现任的奥地利-埃斯特大公是罗伯特大公的长子洛伦兹亲王，他娶了比利时国王阿尔贝二世的长女阿斯特里德公主并于1995年被授予比利时亲王的头衔。