鲁道夫，全名鲁道夫·弗朗茨·卡尔·约瑟夫（Rudolf Franz Karl Joseph，1858年8月21日-1889年1月30日），奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世和茜茜公主的独子。

1858年8月21日，鲁道夫在维也纳附近的拉克森堡城堡内出生，是奥匈帝国皇帝弗朗茨·约瑟夫一世与茜茜公主的独子。在导师斐迪南·冯·霍赫施泰特（他后来成为了帝国自然历史博物馆的第一任馆长）的影响下，鲁道夫对自然科学产生了浓厚的兴趣，年纪轻轻就开始了矿物收藏。在他去世后，他的大部分矿物收藏都成为了维也纳农业大学的藏品。

鲁道夫和他的姐姐吉塞拉一起长大，两人的关系非常亲密。鲁道夫6岁时与姐姐分开，开始接受如何在未来成为皇帝的教育。但这并没有疏远姐弟两人的感情，直到吉塞拉嫁给巴伐利亚的利奥波德王子离开维也纳之前，她都与鲁道夫保持着密切的关系。

与他非常保守的父亲相反，鲁道夫有着与母亲相近的自由主义思想。不过，鲁道夫与母亲之间的关系有时却十分紧张。

1881年5月10日，鲁道夫与比利时国王利奥波德二世的女儿，比利时的斯特凡娜公主在维也纳的奥古斯丁教堂内结婚。尽管两人的婚姻生活一开始还算快乐，但是随着他们唯一的孩子，伊丽莎白·玛丽女大公在1883年9月2日出生后，这对夫妻的关系开始疏远，鲁道夫也通过喝酒和与其他的女性相处来寻找慰藉。鲁道夫开始有了许多风流韵事，他还想给教皇利奥十三世写信，咨询与斯特凡娜离婚的可能性，但遭到了皇帝的阻碍。

1887年，鲁道夫买下了一栋名为“梅耶林”的狩猎小屋。1888年底，30岁的王储遇见了17岁的玛丽·韦切拉女男爵，并开始与她有染。据官方报道，他们的双双逝世是因为弗朗茨·约瑟夫要求两人结束夫妻关系，精神崩溃的王储便开枪击中情妇的头部随即自杀。史称梅耶林惨案。为了使鲁道夫能够以罗马天主教葬礼的形式安葬在维也纳嘉布遣会教堂的皇家墓穴内，官方便宣布当时的鲁道夫已经处于“心理失衡”的状态中。玛丽的遗体则在深更半夜被偷偷运出梅耶林，并被秘密安葬在位于海利根克罗伊茨的乡村墓地内。事后，皇帝将梅耶林改建成一所卡梅尔派修女忏悔的修道院。如今，修女们依旧每天都会为鲁道夫灵魂的安息祈祷。

鲁道夫的逝世使他的母亲茜茜公主陷入了极度的绝望。在此后的日子中，茜茜都身着黑色或珍珠灰的衣裙，并且花越来越多的时间远离维也纳宫廷。1898年，茜茜在瑞士的日内瓦遭到了意大利无政府主义者路易吉·卢凯尼的暗杀。

在政治上，鲁道夫的逝世使弗朗茨·约瑟夫丧失了直接的男性继承人。弗朗茨·约瑟夫的弟弟卡尔·路德维希大公成为了奥匈帝国王位的下一位继承人，纵然有虚假的报道称卡尔·路德维希已经放弃了他的王位继承权。不管怎样，1896年，卡尔·路德维希因伤寒去世，他的长子弗朗茨·斐迪南大公成为了新的假定继承人。1914年，弗朗茨·斐迪南遭遇暗杀引发了第一次世界大战的爆发。1916年11月，弗朗茨·约瑟夫一世去世，他的侄孙卡尔一世继承了王位。1918年11月初在维也纳爆发的社会主义革命见证了帝国的倾覆，卡尔一世及其直系亲属也流亡海外。