唐代
都护府之一。贞观十四年（640年），置
庭州（今新疆吉木萨尔北破城子）于天山之北。长安二年（702年），置北庭都护府于庭州，统辖天山北路东起今
阿尔泰山、巴尔坤湖，西达今
咸海（一说今
里海）
西突厥部族，与
安西都护府以天山为界，分治南北。至贞元六年（790年），府治被吐蕃攻占。
公元702年，
武则天为了进一步巩固西北边疆，在
庭州设立了北庭
都护府，管辖天山以北包括
阿尔泰山和
巴尔喀什湖以西的广大地区。北庭都护设立后，提携万里，社会安定、农业、牧业、商业、
手工业都得到空前发展，成为
西北地区中心。
景云二年(711年)，北庭都护府升为
大都护府，与
安西都护府分治天山南北。
开元元年(公元713年)，第二任都护郭虔瑾进驻北庭后，将所率军队编为田卒、开荒种地、
屯垦戍边。
唐玄宗为了确保这条中西大道的安全和领土完整，又在北庭设立节度使，统领瀚海、天山、
伊吾三军，有镇兵万余人，其中瀚海军一万二千人就屯成在北庭。
八世纪中叶后，地为回纥、
葛逻禄所有。贞元六年（790年），
府治为吐蕃攻占，北庭节度奔
西州，不久亦为吐蕃所破。天宝十四年(公元755年)，“
安史之乱”爆发，唐王朝无力西顾，将大批兵力调往内地，
西域与内地联系遂被隔绝。北庭都护府孤悬塞外，坚持了三十五年之久。
唐朝自公元702年设置
都护府到公元791年都护府被吐蕃人攻陷，共89年。之后，北庭被
回鹘人占领，北庭地区在回鹘人经营下历时三百余年，宋代属
葛逻禄。
安西和北庭两个都护府作为唐朝设在
西域的最高行政和军事机构，使唐朝在西域有效地行使政治、军事权利。任命各级官吏，统率边防守军，推行中央政令，唐朝的政治、
经济制度在这一带都得以施行。这对维护国家的统一，巩固西北边防，发展中西交通，促进西域和
中原以至中外的经济
文化交流，都有重大的积极意义。唐政府在
西北地区的政治、经济和
军事设施，充分证明了安西和北庭两都护府管辖的地区，历史上是中国的领土。
大都护府，
大都护一人，
从二品；副大都护一人，
从三品；
副都护二人，
正四品上。(
汉武帝开西域，安其种落三十六国，置使者、校尉以领护之。)
宣帝时，
郑吉为
西域都护，始立幕府；都护之名，自吉始也。至章帝时，废西域都护，令
戊己校尉领之。魏、晋之间，有都护左·
右军、
都护将军之号，遂废都护之名。皇朝
永徽中，始置安南、
安西大都护。
景云二年，又置单于都护。开元初，置北庭都护。今有单于副都护。(长史一人，
正五品上；
汉宣帝置西域都护长史一人，自后不绝，今单干则不置。)司马一人，正五品下。
(汉武帝置
护乌桓校尉、
护羌校尉，各司马二人；元帝置戊己校尉，亦置司马一人，皆都护司马之任也。)录事参军事一人，
正七品上；
录事二人，
从九品上；史二人。
全盛时期，北庭都护府下辖金满、
轮台、蒲类三县;瀚海、天山、伊吾三军;以及盐治州、盐禄州、
阴山州、大漠州、轮台州、金满州、
玄池州、哥系州、
咽面州、
金附州、西盐州、
东盐州、叱勒州、迦瑟州、冯洛州和孤
舒州等十六个
羁縻州。
北庭都护府遗址为唐北庭大都护府遗址，城址平面布局略呈长方形，南北长约1.5公里，东西约1公里。
地理坐标为东径89°12′43″，北纬44°05′52″，海拔485米北庭都护府遗址位于
吉木萨尔县城以北的
冲积平原上，东临东河坝，西接西河坝。
城池布局受
唐长安城影响，分为内外两城，城池为不规则长方形分布，
内城为全城的中心所在，位于
外城中部略偏东北部，城墙周长3003米，官署多居其中。
外城规模较大，城墙周长4596米。外城之北还有低矮的羊马城，内外城墙都有
马面、
敌台、
角楼和城门。外城北门还有
瓮城，城外有天然河环绕成
护城河，城墙的建筑方式为
夯筑，高约5—7米，宽约7—8米北庭都护府遗址位于
吉木萨尔县北庭镇境内，距县城约12公里，有公路直通。