郑吉（？-前49年），会稽郡山阴县（今浙江省绍兴市）人。西汉将领、外交家，西域都护府的建立者，首任西域都护。

郑吉是会稽人，以士兵身份随军出征，多次前往西域，因此升为郎官。郑吉由于为人坚韧刚毅，熟悉外国事务。自从张骞通西域、李广利征伐后，国家初置校尉，屯田渠黎。

到汉宣帝时，郑吉以侍郎的身份屯田渠黎，积蓄粮草，后来奉命发诸国兵3万人及屯田卒1500人西击车师，车师王降汉，郑吉因功晋升为卫司马，被任命为护鄯善以西南道使者，这是西汉在轮台设置使者校尉的发端。

神爵二年（前60年）九月，匈奴发生内乱。十月，日逐王遣使至渠犁，向郑吉表示愿意率众归属汉朝。郑吉尽发渠犁屯田军与龟兹诸国人马五万人前往迎接，日逐王率众一万二千人、小王将十二人来归，郑吉将其安置在河曲（今青海），期间有一些人逃跑，郑吉派兵追上杀了他们，护送日逐王等至京师，汉宣帝封日逐王为归德侯，留居长安。匈奴统治西域的僮仆都尉随之撤销。

郑吉攻破车师以后，又降服日逐王，威震西域，后汉朝在乌垒城（今轮台县）设置了西域都护府，郑吉被汉宣帝任命为西域都护。都护的设置就是从郑吉开始的。西域都护是西汉王朝派驻西域的最高军政长官，直属中央领导，相当于内地郡太守，除直接掌握领导汉朝在西域的驻军外，奏请朝廷批准，还可以调遣西域诸国的军队，维护地方安宁，保障丝绸之路畅通。从此西域地区正式列入了西汉王朝的版图。

汉宣帝嘉奖郑吉的功劳，下诏说：“都护西域骑都尉郑吉，镇抚外蛮，宣扬汉朝威信，迎接匈奴单于的堂兄日逐王民众，攻破车师国兜訾城，功绩卓著。封郑吉为安远侯，食邑千户。”郑吉于是在西域中部建立幕府，修建乌垒城，镇抚各国，诛伐抚慰他们。汉朝的号令在西域颁布，是从张骞开始，而由郑吉完成的。

黄龙元年（前49年），郑吉卸任返回内地后，汉以其功绩封为安远侯，食邑千户。郑吉去世后，赐谥号为缪侯。

郑吉在西域都护府建立初期，为了对西域进行有效的管理，调解西域诸国之间的关系，做了大量的工作。他在西域二十余年，以屯田渠犁、击破车师、迎降日逐王，出任西域都护而功绩卓著，永载史册。如《汉书》所论：“汉之号令班西域矣，始自张骞，而成于郑吉。”

郑吉任西域都护期间，正是西域屯田规模达到空前时期。轮台屯田区最盛时，屯田士卒达到三千人。轮台成为汉朝在西域的著名粮仓之一。由于大力发展屯垦事业，既减轻了西汉政府和当地人民的负担，又解决了军队的后勤供应，增强了西域的防守能力。屯田是西汉政府为了统一和巩固西域而采取的一项重大措施。前期屯田主要是为来往西域的内地汉使提供粮秣，后来大规模的屯田，为统一与安定西域提供了可靠的物资保证。