脊椎动物的特有骨骼组织。前肢骨包括肩胛骨、肱骨、前臂骨（包括桡骨和尺骨）和前脚骨（包括腕骨、掌骨、指骨和籽骨）。由于灵长类动物采取直立或半直立姿势,因此前肢称为上肢。与其他动物相比较,上肢(肩)带骨中多出一对锁骨,其功能是支撑肩胛骨。锁骨(clavicle)位于两侧胸廓前上部的皮下,在体表可摸到全长。锁骨内侧与胸骨柄构成胸锁关节;外侧与肩胛骨组成肩锁关节。

位于脊椎动物的前肢或上肢

主要有长骨与短骨组成

1. 长骨（Long bone）呈长管状，分为一体和两端。体又名骨干，骨质致密，围成骨髓腔，内含骨髓。在体的一定部位常有血管出入的滋养孔。端又名骺，膨大并具有光滑的关节面，由关节软骨覆盖。长骨分布于四肢，运动中起杠杆作用，由于长度大，在肌的牵引下，其运动幅度也大。 　2. 短骨（short bone）一般呈矮立方形，多成群地连接存在，如腕骨和跗骨。

（一）肩胛骨(Osscapula)：为三角形扁骨，外侧面有一纵形隆起，称肩胛冈。冈的前方为冈上窝,后方为冈下窝。背侧缘附着有软骨,称为肩胛软骨。肩胛软骨的远端较粗大,为关节角,其后部有一圆形的浅窝,称为肩臼,与臂骨近端相连结，在肩臼前方为突出的肩胛结节。

（二）肱骨(Humerus)：又称臂骨(Osbrachialis)，为管状长骨，位于胸部两侧的前下方，可分为骨干和两个骨端。骨干呈不规则的圆柱形,形成一螺旋状的肌沟。外侧有一突起,称三角肌结节。内侧有一圆肌结节(猪缺少圆肌结节)。近端的后部有一球状关节面,称为肱骨头。前部有两个突起,外侧的又称大结节,内侧的称为小结节。远端有两个髁状关节面与桡骨成关节，髁的后面形成深的肘窝，肘窝的两侧各为一隆起,与髁相连,为上髁。

（三）前臂骨（Ossaantebrachii）：包括位于前方较粗的桡骨(Radius)和在后外侧较细的尺骨,几与地面垂直。桡骨(radius):起主要支持作用.其近端与臂骨远端的髁成关节,远端与腕骨成关节。尺骨(ulna),其近端持别突出,称为肘突。骨干和远端或与桡骨愈合或独立存在，两骨间的间隙称为前臂间隙。

（四）腕骨（Ossa carpi）：短骨，有两列，近列腕骨自内向外为桡腕骨、中间腕骨、尺腕骨和副腕骨；远列自内向外依次为第l、第2、第3和第4腕骨。牛的腕骨有六块,近列四块.马的有七块,远列有三块.猪的有八块。人的有8块。

（五）掌骨(Ossametacarpalia)：长骨，由内向外分别称为第l、第2、第3、第4和第5掌骨。

（六）指骨(Ossadigitorum manus)：每一完整的指骨从上至下顺次包括系骨、冠骨和蹄骨。蹄骨近端前缘突出称伸腱突，底面凹且粗糙，称屈腱面。

（七）籽骨(Ossa sesamoidea)：每一个指均包括一对近籽骨和一个远籽骨，即每指有3枚籽骨。近籽骨 位于掌骨远端掌侧（2枚），远籽骨位于冠骨和蹄骨交界部掌侧（1枚）。

以家畜为例

（一）肩胛骨(Osscapula)：中部较粗大处称为冈结节；牛、兔和猫肩胛冈远端突出明显称为肩峰，猪的冈结节特别发达且弯向后方，肩峰不明显。冈前方称冈上窝，后方为冈下窝。肩胛骨内侧面的上部三角形粗糙面是锯肌面，中、下部凹窝叫肩胛下窝。骨的上缘附有肩胛软骨，远端圆形浅凹叫肩臼与肱骨头成关节，肩臼前方突出部为肩胛结节。

（二）肱骨(Humerus)：肱骨远端有内、外侧髁，髁间是肘窝（鹰嘴窝），容纳鹰嘴（肘突）。

（三）在马、牛和羊等动物，桡骨发达；尺骨显著退化，仅近端发达，骨体向下逐渐变细，与桡骨愈合，近端有间隙，称前臂骨间隙。尺骨近端突出部称肘突。在猪、犬、兔和鼠等动物，尺骨比桡骨长。

（四）腕骨（Ossa carpi）：第1和第2腕骨在马愈合为一块；牛缺第1腕骨，而第2和第3腕骨愈合。

（五）掌骨(Ossametacarpalia)：马有3个，中间是大掌骨（第3掌骨），内侧和外侧是小掌骨（即第2和第4掌骨），第1和第5掌骨退化。牛和羊有发达的大掌骨（第3、第4掌骨相互愈合而成），远端分别与第3指、第4指成关节，其它掌骨退化。猪有4个掌骨，第3、第4掌骨大，第2、第5掌骨小，缺第l掌骨。犬、猫、兔和鼠有5个掌骨。

（六）指骨(Ossadigitorum manus)：马只有第3指。牛、羊的第3、第4指发育完全，第2、第5指仅留痕迹。猪的第3、第4指发达，第2、第5指小。犬、猫、兔和鼠有5指，但第1指仅含二指节。

前肢各骨之间主要通过关节相连，前肢关节包括肩关节、肘关节、腕关节和指关节（从上至下依次为系关节、冠关节和蹄关节）。

功能

（一） 肩关节(Art．humeri) ：由肩胛骨的肩臼和肱骨的肱骨头构成，为多轴单关节。没有侧韧带，具有松大的关节囊。关节角在后方，主要做伸屈运动。

（二） 肘关节(Art．cubiti): 由肱骨远端和前臂骨近端构成的单轴复关节。关节囊后壁宽松，有关节内、外侧韧带，肘关节角在前方，可做伸屈运动。

(三) 腕关节(Art．carpi) : 由桡骨远端、近列和远列腕骨以及掌骨近端构成，为单轴复关节。关节角在后方，它包括桡腕关节、腕间关节和腕掌关节，其关节囊纤维层包住整个腕关节。关节囊后壁厚而紧，使之只能向掌侧屈；腕关节有长的侧韧带和短的腕骨间韧带。

（四）指关节: 包括系关节、冠关节和蹄关节。

1. 系关节：又称球节，由掌骨远端、系骨近端和一对近籽骨组成。其侧韧带与关节囊紧密相连。悬韧带和籽骨下韧带固定籽骨，防止关节过度背屈。悬韧带起自大掌骨近端掌侧，止于籽骨，并有分支转向背侧，并伸人肌腱。牛的悬韧带含有肌质，称骨间中肌。

2. 冠关节：由系骨远端和冠骨近端构成, 有侧韧带紧连于关节囊。

3. 蹄关节：由冠骨与蹄骨及远籽骨构成，有短而强的侧韧带。牛、羊、猪为偶蹄动物，两指关节成对，其构造与上述各指关节结构相似，两主指系关节的关节囊在掌侧相互交通。