刘恭，（？－52年），青州太山郡式县人，汉朝宗室，刘盆子的长兄。

刘恭是城阳王刘章的后裔。祖父刘宪为城阳荒王刘顺之子，在汉元帝的时候被封为式侯。是为第一代式侯，即式节侯。他的父亲刘萌原为刘宪之次子，因其兄长去世后无子得以嗣为式侯，王莽篡位后，刘萌的爵位被废除，因此成了式县的平民。

刘恭少年的时候，读过几年《尚书》，略通大义。樊崇率领赤眉军在青州、徐州一带活动时，赤眉军攻破式县，将刘恭及他的兄弟刘茂、刘盆子胁裹至军，一路带着走。

更始二年（公元24年）九月，更始帝刘玄入踞洛阳，派使者到四方招抚诸将，樊崇、徐宣、逄安、谢禄、杨音等二十多名赤眉军首领都被召到洛阳去了，刘恭也随赤眉诸将到了洛阳。刘玄下诏封樊崇等二十多人为列侯。刘恭则被恢复了式侯的爵位。后来，樊崇带领二十多人逃出洛阳，刘恭没跟着逃走，继续留在洛阳。刘恭懂得一点儒家经典，多次上书言事，因此被刘玄任命为侍中。更始三年（公元25年）二月，刘玄迁都长安，刘恭也跟着刘玄去了长安。

更始三年（公元25年）六月，赤眉军在华阴（今陕西华阴东）拥立刘盆子为帝，建元建世。刘恭因赤眉立了他弟弟为帝，就把自己绑起来到监狱去请罪。

更始三年（公元25年）九月，樊崇率军攻破长安，刘玄单人匹马逃到右扶风的高陵，刘恭在狱中听说更始失败出逃，于是也出狱。步行去追更始，一直到高陵，君臣在驿站住下。右辅都尉严本怕放跑了刘玄之后赤眉不会放过他，就率军驻扎在外面，名为屯兵保卫刘玄而实际上是囚禁他。

赤眉军首领樊崇知道刘玄在高陵之后，就传下书信说“：如圣公肯降，就封他为长沙王。但限在二十天之内投降，过后，就不接受投降了。”刘玄决定投降，就派遣刘恭去向樊崇请降，于是，刘恭作为刘玄的代表来到了长安，向樊崇乞降。樊崇接见了刘恭，并派遣右大司马谢禄率部前往高陵受降。

更始三年（公元25年）十月，刘玄随谢禄到长乐宫，肉袒伏地，将皇帝的印绶奉献给刘盆子。樊崇罪责刘玄，把他置于庭中，准备杀掉。刘恭、谢禄见状都为刘玄说情，但樊崇不答应，命人把刘玄拖出去。刘恭急了，追上去大喊：“我是极力护卫圣公的，请让我死在圣公前面。”拔出腰间的佩剑，当时就要自刎，樊崇等连忙共同把他救了，刘恭是刘盆子的长兄，樊崇不想逼死他，于是就赦免了刘玄，并封刘玄为畏威侯。刘恭再次为更始求情，请求按当初的约定，封刘玄为长沙王。樊崇没有办法，最后只好封刘玄为长沙王。

刘玄受封之后，常依谢禄居住，刘恭也加以卫护。当时三辅百姓苦于赤眉军暴虐，对刘玄被幽禁的处境，深感同情。张卬（áng）等更始降将深以为虑，怕刘玄东山再起，就对谢禄说：“现在各营统帅有很多是前更始旧将，很多人想派兵将刘玄夺回，一旦刘玄被劫走，更始旧将一定会联兵向你进攻，你就是自取灭亡了。”谢禄听了，觉得有理。于是谢禄派亲兵与更始一起到郊外去牧马，密令亲兵把更始绞杀了。刘恭听到消息后，大哭一场，连夜去郊外收葬了刘玄的尸体。

刘恭在赤眉军呆了一段时间，见赤眉部队乱得不成样子，知道他们必败，唯恐兄弟刘盆子遭到横祸，暗中教刘盆子把皇帝的玺绶交出，学说辞去帝位的话。

建武二年（公元26年）正月初一，樊崇等举行盛大集会，在宴会上，刘恭先说：“诸君共立我弟盆子为帝，拥立之德至为深厚。但他在位一年，混乱的形势一天比一天严重，实在不足以成事。恐怕到死也无好处，所以他愿意退位做一个老百姓，以更求贤明智慧之人为帝，请诸君审察。”

樊崇等谢罪说：“这都是我们的罪啊。”

刘恭再次固请。这时有人说“：“擅议废立，难道是式侯应该做的事吗？”

这句话击中了刘恭的要害。刘盆子虽然是刘恭的弟弟，但是身份却是皇帝。刘恭公开要求皇帝退位，就是“擅谋废立”，这是一个可怕的罪名，刘恭吓了一跳，不敢再说。惶恐万状地逃出宫去了。盆子逊位之事不了了之。

建武二年（公元26年）十二月，赤眉主力20余万人因补给断绝，弃长安东归。建武三年（公元27年）正月，赤眉军崤底（崤山谷地）被刘秀的大将冯异所败，樊崇率余部10几万人折向东南，又被刘秀亲率重兵包围于宜阳，赤眉诸将忽遇大军，惊震得不知如何是好，樊崇被迫派遣刘恭向刘秀乞降。

刘恭见了刘秀之后，说：“刘盆子将百万之众归降于陛下，陛下将怎样对待他呢？”

刘秀说：“免他不死而已。”

刘恭回营之后，樊崇就带着刘盆子及丞相徐宣以下三十多人向刘秀肉袒请降。刘秀下令将樊崇、徐宣、逢安、杨音、谢禄等三十余位赤眉首领之罪全部赦免，将他们全部安置在洛阳定居。还赏赐给他们每人一处宅院，良田二顷。

刘恭对于谢禄杀害刘玄一事一直耿耿于怀。到了洛阳之后，伺机将谢禄杀死，为刘玄报了仇。事发之后，刘恭自己到监狱中投案自首，刘秀可怜他的忠心，将其赦免，饶了他一命。

刘玄虽然死了，但是他的三个儿子刘求、刘歆、刘鲤都活了下来。建武二年（公元26年）夏，刘秀封刘求为襄邑侯，刘歆为谷孰侯，刘鲤为寿光侯。刘鲤怨恨刘盆子杀了他的父亲，一直想报仇，当时刘秀的次子刘辅广纳四方宾客，手下有一批游侠，刘鲤就通过刘辅的关系也结交了一些游侠，建武二十八年（公元52年），刘鲤派遣宾客将刘恭刺杀。刘恭对刘玄一直忠心耿耿，最终却死在其子手上。

宋 胡三省 《资治通鉴注》：“刘恭为式侯。言众立天子，非恭所预。”

十世祖：汉高祖刘邦。

九世祖：齐悼惠王刘肥。

八世祖：城阳景王刘章。

七世祖：城阳共王刘喜。

六世祖：城阳顷王刘延。

五世祖：城阳敬王刘义。

高祖父：城阳惠王刘武。

曾祖父：城阳荒王刘顺。

祖父：式节侯刘宪。

父亲：式侯刘萌。

二弟：刘茂。

三弟：建世帝刘盆子。

《后汉书》、《东观汉记》、《资治通鉴》有相关事迹记载。