1874年，
大久保利通因参与天津条约的交涉而来到中国。他在与
李鸿章会谈时，以“日本、
清国、
朝鲜等东洋国家团结”为目的，互相设置对方国家语言的学校，1878年，日本海军中尉曾根俊虎便创立振亚会，讲授
汉学、
汉语。1880年，在
外务省的支持下，兴亚会创立。与此同时，
中国发生
伊犁事件，为了防备
俄罗斯势力对
东亚的渗透，
何如璋等人加入了兴亚会。而在朝鲜，
开化党的不少人物也加入了兴亚会。
1883年，改名亚细亚协会。1894年
中日甲午战争爆发之际，亚细亚协会的骨干成员在
胜海舟的支持下，曾公开反对对清国开战。不过也有不少在该协会旗下学习汉语的人士随军出征，成为汉语翻译。1900年被并入
东亚同文会。