空想社会主义无产阶级共产主义革命的最高目的，是人类社会从低级向高级发展的必然结果。
历史上新旧社会形态的每一次更替，历史发展中的每一次进步，人类都争到一定的自由，获得某种程度的解放。但是，人类的解放程度是受社会发展状况、具体的社会历史条件
制约的。在以
私有制为基础的社会关系没有消灭以前，劳动者的大多数受社会关系的异己力量所统治，还处在必然王国（见
必然与自由）之中。只有推翻
剥削制度，经过
社会主义社会，进而过渡到
共产主义社会，才能实现全人类的彻底解放。
全人类
解放的基本条件是：
哲学、
科学、
生产力、
科学技术高度发展，
社会产品极大丰富；
阶级差别彻底
消灭，工农之间、
城乡之间、
脑力劳动和
体力劳动之间的
差别逐渐
消失，
人们在一切
社会生产生活领域中实现
平等，
劳动不再是沉重的负担，而成为
生活的
第一需要，实行各尽所能、按需分配的原则，作为阶级统治工具的
国家最终
消亡，
民族的
界限趋于
泯灭而逐渐
融合为全人类的共同体，全体
社会成员普遍树立起共产主义思想和
道德品质,普遍受到高质量的
教育,人们过着
高尚的、
丰富的
精神文化生活，
智力、
体力和
个性在同整个
社会相
和谐的前提下得到
自由的、全面的发展（见
人的全面发展）。
全人类解放和无产阶级的解放是统一的过程。无产阶级所承受的剥削制度的枷锁最为沉重，因而它具有同一切
传统的
所有制关系和传统
观念彻底
决裂的
革命性，同
先进的社会生产力相联系，具有
积极的
进取精神和
严格的
组织纪律性。它本身没有特殊的利益，它的阶级利益同社会发展和人类进步的利益是一致的。无产阶级的
历史使命是解放全人类，人类解放只有通过无产阶级的解放才能实现，无产阶级只有解放全人类才能解放
自己。