1936年，国际商会发布了一套解释贸易术语的国际规则（International Rules for the Interpretation of Trade Terms），国内翻译为《国际贸易术语解释通则》，缩写为Incoterms（International Commercial Terms）。

1999年，国际商会广泛征求世界各国从事国际贸易的各方面人士和有关专家的意见，通过调查、研究和讨论，对实行60多年的《通则》进行了全面的回顾与总结。为使贸易术语更进一步适应世界上无关税区的发展、交易中使用电子讯息的增多以及运输方式的变化，国际商会再次对《国际贸易术语解释通则》进行修订，并于1999年7月公布《2000年国际贸易术语解通则》（简称《INCOTERMS 2000》或《2000年通则》），于2000年1月1日起生效。2010年9月27日，国际商会正式推出《2010国际贸易术语解释通则》（Incoterms 2010），与Incoterms2000并用，新版本于2011年1月1日正式生效。

不同国家对贸易术语的多种解释引起的误解阻碍着国际贸易的发展，基于便利商人们使用，在进行涉外买卖合同所共同使用的贸易术语的不同国家，有一个准确的贸易术语解释出版物是很有必要的．有鉴于此，国际商会于1921年在伦敦举行的第一次大会时就授权搜集各国所理解的贸易术语的摘要。

准备摘要的工作是在一个叫作贸易术语委员会的主持下进行的，并且得到各国家委员会的积极协助，同时广泛征求了出口商、进口商、代理人、船东、保险公司和银行等各行各业的意见，以便对主要的贸易术语作出合理的解释，使各方能够共同适用。摘要的第一版于1923年出版，内容包括几个国家对下列几种术语的定义：FOB，FAS，FOT或FOR，FreeDelivered，CIF以及C&F。摘要的第二版于1929年出版，内容有了充实，摘录了35个国家对上述6种术语的解释，并予以整理．经过十几年的磋商和研讨，终于在1936年制定了具有历史性意义的贸易条件解释规则。定名为《INCOTERMS 1936》，副标题为International Rules for the Interpretation ofTrade Terms（国际贸易术语解释通则）。至于Incoterms一词系International Commercial（法语Commericial一词等于英语的trade）Terms的缩写。

早期曾定义过如下术语：

1.Ex Works（ex factory，ex mill，eX plantation，ex warehouse，etc），即工厂交货

2.FOR（free on rail）…(named departure Point) ；FOT(free on truck)…named departure

Point，即铁路交货/火车上交货

3.Free…（named Port of shipment），即装运港港口交货；

4.FAS（free alongside ship）…（named Port of shipment），即装运港船边交货；

5.FOB(Free on board)…（named Port of shipment），即装运港船上交货

6.C&F(cost and freight)…（named Port ofdestination）即成本加运费；

7.CIF（cost，insurance，freight）…（named Port of destination），即成本、保险费加运费；

8.Freight or Carriage paid to…（named Port of destination），即运费付至；

9.Free or Free Delivered…（named Port of destination）

10.EX Ship…（named Port），即到货港船上交货；

11.Ex Quay…（named Port），即到货港码头交货。

国际贸易术语解释通则2000

通则共包括四组即E组，F组，C组和D组，13个术语。

E组：EXW 工厂交货

F组：FCA 货交承运人，FAS 船边交货，FOB 船上交货

C组：CFR 成本加运费，CIF 成本，保险费加运费，CPT 运费付至，CIP 运费和保险费付至

D组： DAF 边境交货，DES目的港船上交货，DEQ目地港码头交货，DDU 未完税交货，DDP 完税后交货.

国际贸易术语解释通则2010

《2010年通则》用两个适用任何运输方式的新术语DAT[运输终端交货（……指定目的地）] 和DAP[目的地交货（……指定目的地）] 代替了《2000年通则》中的DAF、DES、DEQ和DDU术语。

DAT和DAP术语都规定需在指定目的地交货，二者的主要区别是：在DAT术语下，卖方承担将货物从运输工具上卸下并交买方处置的义务；而在DAP术语下卖方只需将货物交由买方处置即可，无须承担将货物从交通工具卸下的义务。

国际贸易术语解释通则2020

DAT（运输终端交货）变更为DPU（卸货地交货）；

FCA（货交承运人），如果买卖双方已如此约定，买方必须自担风险及费用，指示承运人向卖方出具表明货物已经装载的运输单据（如已装船提单）；

提升了CIP（运费和保险费付至）的保险级别。

本规则在1936年1月开会讨论时，虽曾遭英国委员的反对（理由为：其中部分解释与英国习惯不同），以及意大利委员的声明保留，但本规则实际上大部分是以英国习惯为依据的，所以在同年6月理事会会议时以绝大多数通过，并以 Incoterms 1936之名，由巴黎总部公布。

第二次世界大战之后，鉴于国际形势的变化，有必要对贸易术语重新整理，以及对各贸易术语内容进行修订。于是国际商会于1953年5月在奥地利维也纳召开会议，审议 Incoterms的修订案。同年10月修订完成，并颁布新修订的Incoterms，定名Incoterms 1936为基础整理及归纳的，将很少用的Free…（name port of shipment）及 Free or Free Delivered…（named point of destination）两条删除，并将剩下的9种条件的内容，参照各国委员的意见，加以充实或修订。此次修订，是根据以下3大原则进行的：

1.旨在尽可能清楚而精确地界定买卖双方当事人的义务

2.为期获得商业界广泛采用本规则，以现行国际贸易实务上最普遍的做法为基础而修订

3.所规定卖方义务系最低限度的义务，因此，当事人在其个别契约中可以本规则为基础，增加或变更有关条件，加重卖方义务，以适宜其个别贸易情况的特别需要。例如，在CIF条件下，卖方所须投保的海上保险种类为平安险FPA，倘若当事人依其交易货物性质、航程及其他因素加以考虑，认为应投投保水渍险WA较妥时，可在其买卖契约中约定卖方应投保水渍险WA。

国际商会自1936年起草第一部国际贸易术语解释通则以来，就不断定期对其进行修改以适应国际贸易的发展趋势，Incoterms2010的修改考虑了世界上免税区的增加，电子通讯的普遍使用以及货物运输安全性的提高，删去了Incoterms2000D组术语中的DDU,DAF,DES,DEQ，只保留了DDP，同时新增加了两种D组贸易术语，即DAT（Delivered At Terminal）与DAP（Delivered At Place）以取代被删去的术语。

Incoterms2010中将贸易术语划分为适用于各种运输的CIP，CPT，DAP，DAT，DDP，EXW，FCA和只适用于海运和内水运输的CFR，CIF，FAS，FOB；表明贸易术语亦可用于国内贸易中；赋予电子单据与书面单据同样的效力；增加对出口国安检的义务分配；要求双方明确交货位置，这些都在很大程度上反映了国际货物贸易的实践要求，并进一步与《联合国国际货物销售合同公约》及《鹿特丹规则》衔接。