ACOG，全称为Advanced Combat Optical Gunsight（先进战斗光学瞄准镜）。

ACOG是专为M16系列步枪使用而制作。安装时，它具有一个“夹片式”设计的基座，使视线望向瞄准点后使用。

ACOG提供了多种不同型号，包括制造商配置不同距离用的分划板、照明系统和其他功能。大部份的ACOG型号都无需使用电池，并被设计成使用内置式放射性衰变氚萤光粉，可在任何情况以下提供照明。氚光照明的使用寿命为10—15年。有些型号更会在瞄准镜的外部顶部端加上一条采光用途的被动外置式光纤导光管系统，这在通常情况下能够使分划标记的亮度能够与视野配合，因为它收集来自瞄准镜以外周围的环境光。但是在某些情况，例如阳光直接射向导光管以下，分划标记的亮度未能够与视野配合。分划标记并具有其他功能，例如弹著补助（英语：BulletDropCompensation，简称：BDC）和其他不同的分划标记形状（圆形、倒V形、三角形或圈内点形）。

TA01NSN（国家库存编号：1240-01-412-6608）具有放大4 倍、十字式瞄准分划线和子弹弹道补偿（英语：Bullet Drop Compensator，简称：BDC）。因此，就算没有经过任何调整，都能够令使用者攻击距离在600 米（656.17码）的目标，其掩膜也会在黑暗环境之中发出琥珀色的光。另外，有些型号会按照客户要求而在顶部装上整合式的三角形柱状的鬼环式照门及片状准星作为后备机械瞄具，攻击距离在50 米（54.68码）内。

TA31RCO亦具有放大4 倍能力，不过没有后备机械瞄具，并使用红色的人字式瞄准分划线，可自动调整的光线条件，并具有子弹弹道补偿，能够令使用者攻击距离在800 米（874.89码）的目标。

M150 RCO更增加了翻盖子，防水深度到了11 米（12.03码）。有些型号甚至有30 米（32.81码）的防水深度。

其他特点包括将Docter或RMR小型反射式瞄准镜安装在ACOG顶部并且合称为ECOS、整合式皮卡汀尼导轨甚至同时安装RMR小型反射式瞄准镜和翻盖子等。

虽然ACOG专为安装了皮卡汀尼导轨的M16A4和M4所使用，它亦有另一种安装在提把前方的型号。

自从Trijicon开始生产ACOG以后，其产品除了安装于M16系列步枪以外，亦可安装在贝瑞塔AR70/90系列、ARX-160系列、FN武器系统（F2000、SCAR、Minimi、Minimi 7.62、MAG）、HK武器系统（G36、416、417、M27 IAR、MG4、HK121和AG36）、SA80A2系列、SIG SG 550系列、斯泰尔AUG系列、IMI S.T.A.R. 21、雷明登ACR和Mk 14 Mod 0/1 EBR等的武器系统上。

在2011年，Trijicon推出了改以一颗标准的AA电池供电的ACOG瞄准镜（Battery ACOG），电池能够提供约12,000 小时（500 天）的操作时间。

在2013年，Trijicon先后推出了.300 AAC Blackout弹道分划版本和电镀镍硼表面表理版本。

ACOG的外壳采用航空铝材，坚固、防水、防寒、耐腐蚀，能承受潜水深度和野战用途的各种压力和冲击而保持瞄准镜的精度不变。ACOG的瞄准分划采用了Trijicon公司专利的双照明系统，自然光和氚光。自然光从瞄准镜顶部的一个光纤制的采光系统吸收，通过分划板形成瞄准标记再反射到射手眼中。概述图中并没有标出氚光源的准确位置，但我估计是在瞄准镜的底座上，位于自然光采光系统的正下方。淡黄色的标准标记放光多少取决于环境的光源条件，可以自动调节。

有多款型号的ACOG的设计使用了“宾登式瞄准概念”（英语：Bindon Aiming Concept，简称：BAC）的自动变倍功能，这种瞄准技术概念是由Trijicon公司创办人和光学设计师格林·宾登（英语：Glyn Bindon）所开发的。具有宾登式瞄准概念的瞄准镜在武器快速运动过程之中只能放大1 倍；而武器停止运动或缓慢运动时则会自动恢复到原有的放大倍率。

该技术主要是利用因高亮度光纤导光管照明系统而发出氚光的瞄准镜分划板和瞄准镜后方的新型聚焦目镜和棱镜所组成作为准直式瞄准镜的正像系统这两个部分。正如任何其他的准直式瞄准镜型号，使用者瞄准时其实并不需要完全专注要通过瞄准镜瞄准，而是以保持（无限）平行的影像瞄准，其中一只眼睛（作为瞄准眼，也就是通过瞄准镜进行观察的眼睛）的焦点就在瞄准镜分划板上发出氚光部分以取得其清晰影像，而另一只眼睛（作为裸眼）则是保持观察整个视野以取得的清晰全景影像去搜索其他目标。另外一部分技术就是在进行更精确的射击时，在瞄准眼和裸眼的清晰影像以保持着平行的模式以下同时被传递到大脑，从而避免了因只集中于一个合焦距离传来的清晰影像造成了人脑强制性选择对观察/瞄准所取得的影像而对反应速度造成的影响。在观察和瞄准都是同时进行以下，使得瞄准眼和裸眼能够同时工作。这解决了所有传统的光学瞄准镜对于观察瞄准镜分划板中心附近的目标或是快速横向移动的目标时，必须先在两只眼之间进行切换以取得清晰影像才能寻找目标、进行瞄准和射击的相同问题。只有某些型号的ACOG的设计在光纤导光管照明系统有着足够亮度照着分划板以下才会使用这种技术。

所谓的“人脑强制性选择”，通俗来说，人脑只能同时接受一个合焦距离传来的清晰影象、因此。在使用传统光学瞄具时。由于传统的光学瞄具的合焦距离与裸眼的合焦距离不同。因此大脑只能在两只眼睛间相互切换。选择其中之一进行观察。而另一只眼睛将会因为合焦距离不同而被强制失焦、比如说。你用左眼通过光学瞄具进行观察，而此时候右眼（裸眼）将会失焦，反之亦然，你用裸眼进行观察，通过光学瞄具进行观察的左眼将会失焦，因而无法迅速对视场中的目标。尤其是移动中，或者与背景区别较少的小型目标进行区分，会大大影响反应速度。

使用带BAC功能瞄准镜的主要优势就是，在使用裸眼取得清晰全景图象的同时，瞄准眼依然能清晰看到瞄准点的影象（也就是说，此时大脑能同时接受两个清晰的影象）。因此，大脑将能够迅速在两个已取得影象间进行切换/组合，也就是说，你将能够在在裸眼发现目标的同时令准星精确捕获目标并开始射击，也可以迅速切换到瞄准眼取得一个被瞄具放大的目标影象进行精确瞄准，射击。而不必像使用传统光学瞄具时那样必须先在两只眼之间进行切换，再取得清晰影象，然后才能寻找目标，并进行瞄准，射击。因此，目标发现和捕获的效率将被大大提高，因为一切都将是同时进行的。

这并不是什么超级太空科技，不过是个非常简单，聪明而且实用的设计罢了。但是这个功能并不是对所有人都有效，比如那些两眼视力有较大差异的人（例如左眼2.0右眼0.8，就无法体会BAC的好处了）。

美国军方使用

美国陆军和海军陆战队两个武装力量都分别为其M4卡宾枪和M16A4步枪购入TA31RCO ACOG，一个4 倍放大倍率以及32 毫米光学出射瞳（4 × 32），并且装上专用设计的弹道补偿分划标记、光纤和氚光照明系统的光学瞄准镜。在美国陆军服役的将其命名为M150步枪战斗光学瞄准镜，而在美国海军陆战队服役的则将其命名为AN/PVQ-31步枪战斗光学瞄准镜。美国陆军的M150在2008年12月开始才分类的，虽然美国陆军在之前一直在使用其它的型号。在2005年10月的评估完成以后，美国海军陆战队计划拥有115,000 套ACOG存货，让在海军陆战队以内的每一枝步枪和每一枝卡宾枪的存货都可以配备一个可使用的ACOG。而根据彭德尔顿的新闻报道，表示ACOG将会在美国海军陆战队的“最”前线部队内发配。

而ACOG TA01NSN，一个只配备氚夜间照明和后备机械瞄具的4 × 32瞄准镜，则是特种作战司令部的M4A1卡宾枪改进型（SOPMOD）套件的一部分。使用它的特种部队成员可以按照个人喜好和任务要求以配置他们的武器，包括将其装上枪上。另外，亦有其他型号的Trijicon ACOG可以发现，应该是个别部队的士兵自行购入。

参见：Trijicon圣经经文争议事件

Trijicon被揭发使用圣经经文的号码作为某些型号的瞄准镜上（包括ACOG瞄准镜）的生产序列号而备受批评。从2009年年底开始，Trijicon不会再向美军交付有圣经经文的号码的瞄准镜。

在第一人称射击游戏《彩虹六号：围攻》（Tom Clancy's Rainbow Six Siege）中以“2.5倍先进战

斗光学瞄准镜”出现。该瞄准镜可以装备到步枪（AR）、射手步枪（DMR）、狙击枪（SR）、冲锋枪（SMG）。但是，后来为了游戏平衡，防守方拿步枪的干员（Marius Streicher，代号Jäger）的ACOG被移除。

在第一人称射击游戏《战地：叛逆连队2》（Battlefield: Bad Company 2）中以“4倍步枪瞄准镜”之姿作为美国海军陆战队和西欧系的突击步枪、冲锋枪、轻机枪和狙击步枪类武器的4倍放大倍率光学瞄准镜出现。

在《战地3》（Battlefield 3）中，TA31RCO作为美国海军陆战队和西欧系的突击步枪、卡宾枪、轻机枪、狙击步枪、霰弹枪和个人防卫武器类武器的4倍放大倍率光学瞄准镜出现。