鲁芝（190年—273年），字世英。扶风郡郿县（今陕西眉县）人。魏晋时期名臣。官至光禄大夫，位特进，封阴平侯。泰始九年（273年）卒，时年八十四。谥号“贞”。

鲁芝家族世代有美名，是西州的大户人家。东汉末年，他的父亲被军阀郭汜所害。鲁芝从小流离失所。十七岁时迁居雍州，致力于文化思想研究。被郡守举荐为上计吏，后被州郡征召为别驾。

魏文帝曹丕时，车骑将军郭淮任雍州刺史，发现鲁芝有才学，命举孝廉，除郎中。明帝曹睿太和二年(228年)春到229年春，蜀汉丞相诸葛亮先后三次兵出陇右和大散关，与曹魏争夺关中。郭淮出兵抗蜀，任用鲁芝为别驾。战后郭淮将鲁芝推荐于朝，被辟为大司马曹真府掾，后历任骑都尉参军事、尚书郎等职。为防御蜀军，明帝派曹真都督关中军事，鲁芝随曹真参费军务。魏太和五年(231年)，诸葛亮兵出祁山，时曹真病重，明帝调司马懿代替曹真指挥抗蜀战争，鲁芝转任司马懿帐下骠骑参军。诸葛亮退兵后，鲁芝调为天水太守。

齐王曹芳即位后，由大将军曹爽辅政。曹爽任用鲁芝为大将军司马。他多有正直的言论和深远的谋略，然而曹爽却不采纳。等到“高平陵之变”发生后，鲁芝又率领手下竭力保护曹爽，并劝曹爽说：“将军您处在伊周的高位，一旦获罪被罢免，即使想拉一条狗都不可以了，更不要说统领人。如果挟天子保住许昌，倚仗帝王的威仪，号令天下，谁敢不听从您呢！如果放弃这个决策而束手待毙，那不是想去东市被杀头，难道不令人痛心吗？”曹爽懦弱又被人迷惑，因而没有听取鲁芝的意见，于是束手就擒。鲁芝也受到牵连而被下狱，论理当死，但他始终凛然不呵，始终不改坚贞的气节。司马懿很欣赏他，于是将鲁芝赦免。

鲁芝获赦不久后，就被起用为使持节、护匈奴中郎将、振威将军、并州刺史。后因治理有方，政绩突出，升任为大鸿胪。

高贵乡公曹髦即位后，赐封鲁芝为关内侯，食邑二百户。因他为官廉洁、为政公平，朝廷又增加他的食邑二百户，改任扬武将军、荆州刺史。征东大将军诸葛诞在寿春起兵，大将军司马昭奉曹髦及郭太后亲征，并向天下征集兵马。鲁芝率荆州文武响应，做征讨大军的先锋。诸葛诞叛乱被平定以后，鲁芝进爵武进亭侯，朝廷增其食邑九百户。又调任大尚书，掌管刑狱审理。常道乡公曹奂即位后，鲁芝进爵斄城乡侯，又获增食邑八百户。此后，出任监青州诸军、振武将军、青州刺史，后调任平东将军。五等爵制建立后，获封阴平伯。

晋武帝司马炎建立西晋后，调鲁芝为镇东将军，进爵阴平侯。因为他为官清廉为臣正直，向来不置办田宅，武帝特派军士为他造了一座有五十间房屋的宅院。鲁芝知道后，借口年迈力微，告老还乡。他十多次向朝廷请求，最后被征召为光禄大夫，位列特进，御赐随行吏卒及车马。羊祜升任车骑将军时，曾请求让职于鲁芝，他说：“光禄大夫鲁芝，洁身寡欲，为人谦和而不苟同，年迈华发，却始终在尽为臣之礼，孝命朝廷，尚且没有受到这样的待遇，我却超越了他作这么高的位子，凭什么来化解天下人对我的怨恨呢！”武帝没有听从。鲁芝便是如此受人敬重。泰始九年（273年），鲁芝去世，时年八十四岁。武帝为他举哀，赠送大量助丧物品及墓地百亩，赐谥号“贞”。

羊祜：光禄大夫鲁芝洁身寡欲，和而不同，服事华发，以礼终始，未蒙此选，臣更越之，何以塞天下之望！

房玄龄《晋书》：①鲁芝等建旟剖竹，布政宣条，存树威恩，没留遗爱，咸见知明主，流誉当年。……世英尽节曹氏，犯门斩关，宣帝收雷霆之威，奖忠贞之烈，岂非既已在我，欲其骂人者欤！②猗欤良宰，嗣美前贤。威同御黠，静若烹鲜。唯尝吴水，但挹贪泉。人风既偃，俗化斯迁。

《晋书·列传第六十·良吏》

父亲：名不详，出身西州大族，汉末为军阀郭汜所害。