鬼庭良直是日本战国时代武将，伊达氏家臣，以左月斋之号为人所知。父亲是伊达郡赤馆城主鬼庭元实。伊达稙宗的五子盛重入嗣国分氏时于事前做了交涉工作等等。后来负责会议诸事。人取桥会战中还担任殿军，被洼田十郎所讨取，享年七十三岁。

天文八年（1539年），其父元实隐居而继承了家督。天文十一年（1542年）爆发的天文之乱中鬼庭良直与父亲一同在伊达晴宗底下战斗，由于这份功绩而在天文十八年（1549年）受赐长井郡川井城主之位，领地也增加了2000石（这些在天文二十二年（1553年）的《晴宗公采地下赐录》中是归在良直隐居的父亲元实的名义之下）。

永禄七年（1564年），伊达辉宗成为伊达家家督，而向周围寻求人才的辉宗将良直提拔为评定役。因为如此良直便与远藤基信一同担任辉宗政权的中枢。由于良直回应了辉宗的信任，天正元年（1573年）授予鬼庭氏一族的家格。天正三年（1575年），鬼庭良直将家督之位让给嫡子纲元后隐居，号左月斋，但仍于天正五年（1577年）在辉宗五弟政重入嗣国分氏时于事前作了交涉工作等等，隐居之后继续在辉宗身旁从事政务。

天正十三年（1585年）十月，将家督之位让给嫡子政宗的辉宗遭二本松城主畠山义继杀害（栗之巢之变，亦有说法认为是政宗所杀），同年十一月十七日（1586年1月）常陆的佐竹义重抛弃政宗、背叛伊达家并集结奥州南部诸侯，为了攻击包围二本松城的伊达军而进宫安达郡（人取桥之战）。此时，左月斋由政宗任命指挥并授予金色的采配，不过兵力上较为劣势的伊达军转瞬间便溃败撤退，而为了让伊达政宗逃走，左月斋担任殿军诱引敌人而突击攻入敌军之中。左月斋以年纪大了穿不上甲胄为由，只戴上黄绵的帽子代替头盔轻装上阵，为了阻止敌军最前线继续前进而力战，而据说鬼庭部队讨取了200多个首级。在这期间伊达政宗艰辛地逃往本宫城，九死一生地脱离战场，而左月斋则被岩城常隆的家臣洼田十郎所讨取，享年七十三岁。

之后伊达政宗将左月斋隐居领地的知行给予他的妻子，发给终身拥有该地所有权的朱印状以报答其功劳。

政宗的乳母片仓喜多就是良直的女儿。与鬼庭纲元是同父异母的姊弟。喜多的母亲后来改嫁到片仓家，生了片仓景纲。因此鬼庭纲元与片仓景纲是表兄弟的关系。鬼庭家与片仓家的关系也因此非比寻常。