伊达晴宗（だて はるむね；1519年—1578年1月12日），是陆奥国的战国大名。伊达氏第15代当主。伊达稙宗长子。接受了第12代将军足利义晴的名讳而取名为伊达晴宗。继承其父伊达稙宗政略手法以子女过继联姻，先后与岩城家、留守家、石川家、国分家、芦名家、佐竹家、二阶堂家等势力大名达成政治联姻，与之友好和睦，娶岩城氏第十五代当主岩城重隆之长女久保姬为妻，与岳父达成协议将长女久保姬嫁予晴宗为妻(正室)。

永正16年（1519年）出生，为第14代当主伊达稙宗的嫡长子。天文2年（1533年），接受了第12代将军足利义晴的偏讳，取名为晴宗。天文3年（1534年），因为遵从了与岳父岩城重隆的约定，将嫡长子亲隆过继给岳父作为重隆的养子。

天文12年（1542年），父亲稙宗为了扩大政略势力，决定将弟弟时宗丸送到越后守护上杉定实处当养子。但晴宗保持反对态度，再加上晴宗也反对割让领地与相马显胤，伊达晴宗认为：“将领地割让送给相马家的话，就会分散我伊达家自身的力量，这关系到伊达家族的存亡，决不可行！”同时，反对派的家臣也认为：“将精兵100骑送到上杉家的话，对伊达家的战力会造成巨大的损害，这无异于剥去伊达家的外壳！”稙宗虽然受到长男晴宗的反对，仍却无视晴宗的警告，要一意孤行割让领地与过继养子，晴宗反对父亲这么做，并用武力加以阻止父亲的计划，于是便与重臣中野宗时等共谋，将父亲幽禁于西山城，并也阻止了弟弟实元（时宗丸）当养子的事。但是，父亲稙宗被小梁川宗朝由西山城救出，再加上弟弟实元站在被救出的父亲那边，引发了天文之乱。一开始是由父亲稙宗取得优势，晴宗这边的战况连连失利。但是在1547年，一直支持稙宗方面的芦名盛氏与田村氏、二阶堂氏对立，也因此背叛了植宗，强弱关系完全逆转。1548年3月，第13代将军足利义辉发布了停战命令，9月稙宗投降晴宗，并隐居于丸森城内，晴宗也继承了伊达家家督，成为第15代当主。

但是因为此内乱，伊达氏的家臣内部动摇也很厉害，必需先统一内部。首先，需要消灭反叛的家臣县田氏，于是晴宗把居城移到了米泽城。1553年，整理了在天文之乱两边所滥发的「安堵状」（指战争后还会保持原来的官职、土地等之行文证书），确定了家臣团以及所领的家格与上下关系（「晴宗公采地下赐录」），晴宗这才坐稳了伊达氏当主的位子。

1534年，因为遵从了与义父岩城重隆的约定，将嫡长子亲隆作为重隆的养子，所以将次男辉宗作为后继者。晚年时，与辉宗的对立也很深。但为了避免再度发生如同父亲植宗在位时的内乱，在1564年把家督之位让给辉宗后隐居。

1577年12月5日，在陆奥国信夫郡福岛城去世。享年59岁。遗骨埋葬在福岛市宝积寺，法号乾徳院殿保山道祐大居士。

政略婚姻及过继政策(长幼顺序)

长男岩城亲隆过继给岳父岩城重隆作为继子承继岩城家家业，成为岩城家第十六代当主。

长女阿南姬成为须贺川第七代当主二阶堂盛义正室。

次男伊达辉宗留在家中继承伊达家第十六代当主。

次女镜清院成为三弟伊达实元正室。

三女益穂姫成为家臣小梁川盛宗侧室。

三男留守政景过继给留守显宗作为继子，继承留守家作为留守氏第十八代当主。

四男石川昭光过继给石川晴光作为继子，继承石川家作为角田石川氏初代当主。

四女彦姬成为芦名氏第十七代当主芦名盛兴正室→芦名氏第十八代当主芦名盛隆正室。

五女宝寿院成为佐竹氏第十八代当主佐竹义重正室。

五男国分盛重过继给国分盛显继承国分家作为秋田伊达氏初代当主。

六男杉目直宗长年与母亲久保姬居住，生前无子，死后绝嗣。