公元918年,
王建(
高丽太祖)推翻
弓裔,即位为王,定国号为“
高丽”。933年,王建被
后唐册封为高丽国王,此后大部分高丽国王均受
中原王朝(
后唐、
后晋、
后周、
北宋、
辽朝、
金朝、元朝、明朝)册封(定宗、德宗、顺宗、献宗、高宗、昌王、恭让王则没有接受册封的记录)。
高丽国王虽接受中原王朝的册封,却长期采用中原王朝的皇室制度。高丽国王自称”朕“,国王的命令称为“诏”、“制”、“圣旨”(
高丽成宗时曾一度改诏为教);国王的继承人被称为“太子”; 国王的母亲被称为“太后”,首都被称为“皇城”、“皇都”,高丽国王被尊称为“陛下”、“皇上”、“海东天子”等,配偶有时亦尊称“皇后”,
高丽光宗等君主还有被直接称为“皇帝”的记录,甚至太祖和光宗曾自建年号。在
仪制方面,高丽国王穿皇帝专用的柘黄袍,并筑
圜丘坛以祭祀
昊天上帝。从
显陵出土的
高丽太祖王建铜像来看,其头戴二十四梁
通天冠,用的是唐代皇帝之制。高丽王朝中期的1140年
高丽仁宗定禘礼
祭服为九旒七章,
高丽毅宗时定
冕服为九旒十二玉。其官制也“窃仿中朝”。
高丽仁宗时期的僧侣
妙清屡次主张称帝建元,均未被接受。
1275年高丽向蒙元称臣后,
高丽忠烈王从
元大都返回
开城即位,不再自称“朕”而改称“孤”或“寡人”,“陛下”改为“殿下”,“皇上“改为“主上”,“太子”改为“世子”,“圣旨”改为“宣旨”,“诏书”改为“教书”,“赦”改为“宥”;将
中书省改为佥议府,枢密院改为密直司,
御史台改为检察司,
吏部和礼部改为典理司,刑部改为典法司,侍中改为中赞,
平章事改为赞成事,高丽的庙号制度从
高丽元宗后废止,祭天等活动也不再进行。元朝时期的高丽大臣崔瀣反映了这一情况:“陪臣私谓王曰圣上、曰皇上,上引
尧舜,下譬汉唐,而王或自称朕、予一人,命令曰诏、制,肆宥境内曰大赦天下,署置官属皆仿天朝,若此等类,大涉僭逾,实骇观听。其在中国,固待以度外,何嫌之有也?逮附皇元,视同一家,如省、院、台、部
等号早去,而俗安旧习,兹病尚在。大德间,朝廷遣平章
阔里吉思公釐正,然后涣然一革,无敢有蹈袭之者。”
元王朝曾在
高丽置
征东等处行中书省,后由高丽国王兼任
征东行省丞相。1298年,忠宣王王璋署征东等处行中书省事。高丽宰枢及行省左右司官员谒见忠宣王时,“用元朝礼”。这样,高丽朝廷便有两种礼仪。平时宰枢臣僚处理本国一般事务谒见国王时,用的是高丽礼仪,而宰臣、行省官员处理行省事务谒见国王兼行省丞相时,则用“元朝礼”。所以在元朝时期,高丽国王实际是拥有双重身份的国王,既是元朝的地方官,又是高丽国的国王。
公元1356年,
高丽恭愍王摆脱元朝干涉,然而形式上仍是元朝的
藩属国。1370年
恭愍王接受
明太祖的册封,但未与
北元彻底断交,到
高丽禑王还一度接受北元册封,行北元年号,隐然为两属之国。1388年北元朝廷被击溃,同年高丽发生
威化岛回军,此后就名存实亡。1392年
李成桂废黜
恭让王,对明朝称
权知高丽国事,翌年改国号为朝鲜,高丽国王之称不复存在。传34王,17世。